CN104690323B - 可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔 - Google Patents

可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔 Download PDF

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Abstract

一种可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔，本发明涉及一种新型动力刀塔，属于机械工程中的数控机床技术领域。本发明的目的是在动力刀塔的刀座位置上增加气动接口，实现在任意刀座位置上都可以加装机械手。动力刀塔箱体上的任意一个刀座接口面上设置有与机械手连接的气路接口，气路接口通过刀塔的气路与气源连接。本发明的优点：连接盘上的管接头是固定的，轴承座上的管接头是可绕中心旋转的，在两个管接头间连接通气管，即可实现将气源通到刀座接口面，从而可以加装气动机械手。而且，只要连接不同位置的固定管接头，即可实现在任意刀座位置上加装机械手。

Description

可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔
技术领域
本发明涉及一种新型动力刀塔，属于机械工程中的数控机床技术领域。
背景技术
动力刀塔是车削中心的核心功能部件，用来安装车刀和动力刀具，实现车削、铣削等功能。增加机械手等自动上下料装置，可实现无人化操作，提高工作效率。在动力刀塔上加装机械手，可借助刀塔的位移，完成上料和下料，结构简洁，成本低，实现方便。但目前的动力刀塔刀座位置上没有提供气动接口，不能安装气动机械手，也有在刀塔箱体上安装机械手的动力刀塔，但这种结构机械手的位置固定，工作时刀具与机械手容易发生干涉，需要专门设计机床，因此仅能用在专用机床上。本发明是在刀塔的正常刀位上增加了气动接口，可根据需要，在任意刀座位置上换装气动机械手。
发明内容
本发明的目的是在动力刀塔的刀座位置上增加气动接口，实现在任意刀座位置上都可以加装机械手。采用的技术方案如下：
一种可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔，所述的动力刀塔箱体上的任意一个刀座接口面上设置有与机械手连接的气路接口，气路接口通过刀塔的气路与气源连接。
所述的气路接口连接的气路之间互不相通，气路通过气管与轴承座（10）上的通孔连接，轴承座的通孔与气源连接。
所述的气路包括连接盘的内部通孔和刀盘的内部通孔，连接盘的内部通孔和刀盘的内部通孔连接在一起。
所述的连接盘的内部通孔和刀盘的内部通孔之间有O型橡胶密封圈，连接盘内部通孔和刀盘内部通孔为直径6mm的通孔。
所述动力刀塔箱体内部的轴承座的通孔通过旋转管接头与气管连接，气管通过管接头与气路连接。
本发明的优点：连接盘上的管接头是固定的，轴承座上的管接头是可绕中心旋转的，在两个管接头间连接通气管，即可实现将气源通到刀座接口面，从而可以加装气动机械手。而且，只要连接不同位置的固定管接头，即可实现在任意刀座位置上加装机械手。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2是本发明的结构俯视图。
附图中：1、机械手；2、连接座； 3、刀盘； 4、连接盘； 5、轴承； 6、管接头；7、气管；8、旋转管接头；9、前盖；10、轴承座；11、轴承室；12、刀柄 ；13、刀具 ；14、分度电机 ；15、同步带轮；16、同步带；17、同步带轮Ⅰ；18、箱体；19、主电机；20、气路接口；21、气路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
在箱体上及与箱体连接的轴承座10等固定不动的零件内部加工出通孔，通过橡胶密封圈相互紧密连接，将气源从箱体后部通过内部气路，引到刀塔前部的轴承座10上，在刀盘3内部及连接盘4上也加工出气路21，分别通到刀座接口面上。连接盘4上的管接头是固定的，轴承座10上的管接头是可绕中心旋转的，在两个管接头间连接通气管7，即可实现将气源通到刀座接口面，从而可以加装气动机械手。而且，只要连接不同位置的固定管接头，即可实现在任意刀座位置上加装机械手。
实施例
如图1所示，刀盘3上有12个等分平面，是用来安装不同刀柄12的接口。刀盘3和连接盘4、前盖9及轴承室11固定连接在一起，通过轴承5，支撑在轴承座10上。轴承座10与箱体18是固定连接的。主电机19通过传动链驱动刀柄12转动，实现切削加工。分度电机14通过同步带轮15、同步带16及同步带轮Ⅰ等传动链，驱动刀盘3绕轴承5中心转动，做分度动作，实现刀位转换。
本发明在箱体18上及与箱体连接的轴承座10等固定不动的零件内部加工出直径6mm的通孔，结合面间放置O型橡胶密封圈，确保相互紧密连接，将气源从箱体后部引导到刀塔前部的轴承座10上，在刀盘3内部及连接盘4上也加工出直径6mm的通孔，分别通到12个刀座接口面上。连接盘4上12个入气口上都装有管接头6，轴承座10上的出气口上装有旋转管接头8，可绕轴承5回转中心旋转，将管接头6与旋转管接头8间连接通气管7，即可实现将气源通到刀座接口面上面的气路接口20。这样，就可以在连接座2加装气动机械手1。而且改变机械手的安装位置时，只需要打开前盖9，将相应位置的管接头6与气管7相连，即可实现在任意刀座位置上加装机械手。
当切削工序完成后，刀盘3刀具转位，机械手转换到当前切削位置，机械手就可以夹持工件，进行上下料动作。

Claims (4)

1.一种可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔，其特征在于：动力刀塔箱体上的任意一个刀座接口面上设置有与机械手连接的气路接口（20），气路接口（20）通过刀塔的气路（21）与气源连接；
所述的气路接口（20）连接的气路（21）之间互不相通，气路（21）通过气管（7）与轴承座（10）上的通孔连接，轴承座（10）的通孔与气源连接。
2.根据权利要求1所述的可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔，其特征在于：所述的气路（21）包括连接盘（4）的内部通孔和刀盘（3）的内部通孔，连接盘（4）的内部通孔和刀盘（3）的内部通孔连接在一起。
3.根据权利要求2所述的可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔，其特征在于：所述的连接盘（4）的内部通孔和刀盘（3）的内部通孔之间有O型橡胶密封圈，连接盘（4）内部通孔和刀盘（3）内部通孔为直径6mm的通孔。
4.根据权利要求2所述的可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔，其特征在于：所述动力刀塔箱体内部的轴承座（10）的通孔通过旋转管接头（8）与气管（7）连接，气管（7）通过管接头（6）与气路（21）连接。
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