CN104911965B - 一种移动式钢轨铣削车的粗铣装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式钢轨铣削车的粗铣装置(106)，其包括机身(1’)，机身(1’)装有主传动装置(2’)，该主传动装置(2’)输出端连接至铣盘(3’)的驱动轴，机身(1’)还连接液压驱动垂直移动和定位装置(4’)，该液压驱动垂直移动和定位装置(4’)还连接电动水平移动和定位装置(5’)，铣盘(3’)固装在机身(1’)上，铣盘(3’)的圆周方向上装有刀架(6’)，刀架(6’)上固定有铣刀。本发明所提供的移动式钢轨铣削车的粗铣装置不仅能够对钢轨进行一次成型的轨形修整，修复效果好，作业效率高，而且由于铣削刀头是由安装在铣盘上的组合式刀架构成，因此在刀片局部损坏时不需要拆下整个铣盘，只需拆下和更换损坏部分的刀架，节省成本且更换方便。

Description

一种移动式钢轨铣削车的粗铣装置

技术领域

本发明涉及一种移动式钢轨铣削车的粗铣装置，尤其是一种用于对铁路线路钢轨进行移动式在线铣削的粗铣装置，属于工程设备技术领域。

背景技术

近年来，我国轨道交通发展迅速，伴随运量增加和运行速度的提高，钢轨表面损伤问题开始越来越突出，其中常见的损伤有钢轨滚动接触疲劳裂纹、波磨和曲线上端钢轨侧磨。如果钢轨表面损伤得不到及时、有效的整修，将严重影响行车安全以及钢轨使用寿命。

为了保证列车运行的安全性、稳定性和舒适性，改善轮轨接触状态，降低轮轨噪声，提高钢轨的使用寿命，同时减缓钢轨表面伤损扩展速度, 必须采用快速、高效的移动式在线整修技术来消除钢轨表面伤损，恢复钢轨良好的廓形和平顺度。目前移动式在线钢轨整修技术有钢轨打磨和钢轨铣磨两种。

钢轨打磨有打磨列车打磨和人工机具打磨两种方式。钢轨打磨可以在一定程度修复钢轨顶面伤损，对波磨及轨顶面裂纹和剥离掉块修复效果明显；但伤损较严重时，需要进行多遍次的打磨才能修复得好，且打磨质量不容易控制，作业效率比较低。如果是人工打磨，则打磨效果主要依赖于人员操作机械的熟练程度，质量更不容易保证。另外，钢轨打磨通过修复轨距角或外侧角的小半径圆弧（如肥边）时，若过度打磨或电机功率设置不当，则可能把圆弧打平而破坏轨头形状，不容易恢复成圆顺的轮廓。此外，机械化钢轨打磨列车在作业时容易产生飞溅的火花、金属粉尘和噪声，会污染空气、恶化作业环境、引起火灾，甚至影响作业后的正常运营，隧道内作业带来的问题则更为严重，打磨作业前还需要拆除护轮轨、通信电缆等轨旁设备，并需更换打磨砂轮，以及设置适当的电机位置以取得需要的轨头形状，所以作业准备时间较长。因此钢轨打磨车并不适合地铁线路。

目前的钢轨铣磨车则主要包括铣削和打磨两套程序，首先对钢轨表面进行纵向铣削，随后通过将铣削过的钢轨表面进行打磨，消除掉钢轨表面的棱角，钢轨铣削可以较快地铣削掉钢轨表面伤损, 适合消除顶面波磨、裂纹和剥离掉块等伤损。对较严重的表面伤损，也可以通过切削量的设置而实现一遍铣削即修复钢轨缺陷；其钢轨表面平顺度恢复较好，作业效率较高。同时，通过预先设计好的刀粒排列方式，作业前期无须进行刀架的调整就可以恢复钢轨横断面轮廓，适合消除轨距角、外侧角的肥边或塑性变形，其作业准备工作较少，也不需要拆除轨旁设备，作业对空气、噪声的污染小，在城市轨道交通隧道等环境要求较高的地段使用的优点则更加显著。

目前，铁路钢轨还主要是应用打磨列车来修整维护钢轨损伤，国际上只有个别公司进行钢轨铣磨车的研究，现有的铣磨车如前所述都是采用铣削和打磨结合的工作方式，在一定程度上减少了作业产生的火花、金属粉尘和噪声等，但磨这种作业方式仍然存在，作业对环境的污染还是存在的。

综上所述，急需一种能够应用于移动式钢轨铣削车的粗铣装置，不仅弥补国内的技术空白，而且能够灵活更换刀架上的铣刀刀片。

发明内容

本发明提供一种移动式钢轨铣削车的粗铣装置，用于弥补国内的技术空白，

而且刀片更换方便。

本发明提供的移动式钢轨铣削车的粗铣装置，包括机身，机身装有主传动装置，该主传动装置输出端连接至铣盘的驱动轴，以便驱动铣盘转动以便铣刀对钢轨铣削，所述机身还连接液压驱动垂直移动和定位装置，该液压驱动垂直移动和定位装置还连接电动水平移动和定位装置，所述铣盘固装在所述机身上，铣盘的圆周方向上装有刀架，刀架上固定有铣刀，液压驱动垂直移动和定位装置用于垂直定位所述铣刀的切削深度进给量；电动水平移动和定位装置用于定位所述铣刀的水平位置。

更优选的是，所述主传动装置及所述铣盘对称设置在所述机身两侧，所述液压驱动垂直移动和定位装置也对称设置在所述机身两侧。

在上述任一方案中更优选的是，所述铣盘的圆周侧面为具有T形块的铣盘座，至少一个刀架通过固定螺栓固装在所述铣盘座的T形块内，每个刀架可从铣盘上独立拆装。

在上述任一方案中优选的是，所述铣盘的外径大于或等于800mm。

更优选的是，所述铣盘上装有至少三十二个刀架，每个刀架上的铣刀的轨面上方包括至少七个方形硬质合金刀片和两个曲面硬质合金刀片，所有刀片按预定的钢轨廓形排列成型。

在上述任一方案中优选的是，每组所述液压驱动垂直移动和定位装置包括竖直固定设置的齿形定位杆，所述齿形定位杆与第一定位块配合使用，所述第一定位块与所述机身连接；所述齿形定位杆两侧平行地固装两根垂直导轨，两根垂直导轨上均装有至少一个可滑动的垂直滑块，每个垂直滑块通过一连接部件和所述第一定位块固定连接；垂直滑块的外侧还固定连接液压缸，液压缸固装于所述机身，液压缸用于控制与其连接的机身以及第一定位块上下运动，从而带动与所述机身固定连接的铣盘上下运动，通过将第一定位块固定在所述齿形定位杆的预定高度实现对铣盘的垂直定位；所述液压缸底部固定连接滑靴，该滑靴用于在钢轨上滑动导向和定位。

在上述任一方案中优选的是，所述电动水平移动和定位装置包括两根水平固定设置的水平导轨，该水平导轨外侧装有可滑动的水平滑块，每根水平导轨上设置有四个水平滑块；每根所述垂直导轨的上下两端背面与一个所述水平滑块固定连接，所述水平滑块连接横向调节部件，以便调节所述水平滑块在所述水平导轨上的位置。

在上述任一方案中优选的是，所述水平导轨固定设置于竖直背板的一个竖直面上或与该竖直背板的该竖直面成一体；所述竖直背板的另一个竖直侧面上设置有调节固定螺栓，该设置有调节固定螺栓的竖直侧面与移动式钢轨铣削车的车架的一个竖直面固定连接，并通过所述调节固定螺栓调节连接处两个侧面的间距以使铣刀绝对垂直于钢轨平面。

在上述任一方案中优选的是，所述粗铣装置还包括安装于机身下侧的激光位置检测装置，以便通过激光检测钢轨的准确位置，并根据检测结果控制所述液压驱动垂直移动和定位装置以及电动水平移动和定位装置运动，以使铣盘置于钢轨上的准确作业位置。

在上述任一方案中优选的是，所述粗铣装置还包括安装于所述铣盘前、后两侧的清扫装置，用于作业前后清扫钢轨。

在上述任一方案中优选的是，所述粗铣装置还包括安装于所述铣盘后侧的吸嘴，用于吸收铣削钢轨过程中产生的铁屑并将铁屑送入连接于所述吸嘴上方出口的吸屑管；所述吸屑管用于将铁屑输送至铁屑收集系统。

在上述任一方案中优选的是，所述粗铣装置还包括速度测量装置，用于测量粗铣装置的切削进给速度，使粗铣装置的切削进给速度与移动式钢轨铣削车的作业速度相匹配。

优选的是，所述粗铣装置安装于移动式钢轨铣削车的“∩”形开口内。

优选的是，所述移动式钢轨铣削车包括相互连接的作业车和动力车；所述作业车包括作业车车架，所述作业车车架关于其横向中心轴对称；所述作业车车架上部的右侧装有前司机室，所述前司机室的左侧装有空压机间，所述空压机间内装有空压机；所述空压机间左侧装有电气间，该电气间用于安装移动式钢轨铣削车的电气设备；所述电气间的左侧装有刀架更换间，用于供用户更换粗铣装置和精铣装置上的刀架；所述刀架更换间的左侧装有液压间，液压间内装有液压系统核心部件；所述作业车车架的中部沿车体横向设置有“∩”形开口，所述作业车还包括用于铣削钢轨的粗铣装置和精铣装置；所述动力车包括动力车车架，所述动力车车架关于其横向中心轴对称；所述动力车车架上部的左侧装有后司机室，所述后司机室右侧装有发动机间，所述发动机间内装有发动机；所述发动机间左、右侧的动力车车架下方分别装有一个高速走行转向架；所述发动机间下侧的动力车车架下方悬挂有液力传动箱。

在上述任一方案中优选的是，所述作业车车架的“∩”形开口下侧、平行于轨道的两侧分别设置有“∩”形开口支撑。

在上述任一方案中优选的是，每根所述“∩”形开口支撑两端分别通过螺栓与所述“∩”形开口两侧的作业车车架侧梁进行可拆卸式连接。

在上述任一方案中优选的是，所述粗铣装置的一个竖直侧面与所述作业车车架的“∩”形开口内的一个侧面固定连接，并通过螺栓固定和调节连接处两个侧面的间距以使铣刀绝对垂直于钢轨平面。

优选的是，所述粗铣装置右侧的作业车车架下方装有第一作业走行转向架，所述精铣装置左侧的作业车车架下方装有第二作业走行转向架。

优选的是，所述发动机间下侧的动力车车架下方悬挂有通过弹性联轴器及传动轴与所述发动机的输出轴连接的液力传动箱。

优选的是，所述液力传动箱通过传动轴与两个高速走行转向架的车轴齿轮箱连接。

在上述任一方案中优选的是，所述作业车和动力车通过能在水平面内转动的连接牵引杆连接。

在上述任一方案中优选的是，所述发动机间内还安装有散热系统，所述散热系统包括离心风机和排气罩，所述发动机的排气管与离心风机的进气口连接，离心风机的排气口与所述排气罩的进风口连接，所述排气罩的出风口设置于所述发动机间的顶部。

在上述任一方案中优选的是，所述移动式钢轨铣削车还包括铁屑收集系统。

优选的是，所述铁屑收集系统包括吸屑靴、压缩机、文丘里注射器、圆形吸屑管、铁屑仓、螺旋输送机、横向运输输送机、皮带运输机；所述吸屑靴设置于所述粗铣装置和精铣装置的铣盘左侧钢轨上方，吸屑靴带有圆形吸屑管，所述文丘里注射器在入口侧与吸屑靴连接，在出口侧与所述圆形吸屑管连接，压缩机输出端通过几乎与所述圆形吸屑管垂直的空气压力软管与文丘里注射器连接；所述铁屑仓设置于所述动力车车架上方的发动机间右侧，用于收集铁屑；所述铁屑仓内部底侧有四台或多台螺旋输送机，螺旋输送机左侧设置有所述横向运输输送机，横向运输输送机外侧安装有所述皮带运输机。

在上述任一方案中优选的是，所述动力车还包括设置于所述后司机室下侧的动力车车架下方的检测装置，该检测装置用于检测作业完后的钢轨的廓形和波磨等。

优选的是，所述检测装置可由气缸控制提起或放下，提起到位后能够锁定，以保证高速运行时的安全性。

在上述任一方案中优选的是，铣削作业时，可先通过粗铣装置对钢轨轨头表面铣削成型，再用精铣装置对轨头表面进行精铣修整，粗铣装置和精铣装置可以同时进行铣削作业，也可以单独进行铣削作业。

本发明所述移动式钢轨铣削车的粗铣装置的工作方式是：作业时，通过液压缸将铣盘放置在预定位置，之后将铣刀垂向微进给，直到液压驱动垂直移动和定位装置显示铣单元已经贴在钢轨表面，电动水平移动和定位装置控制铣刀的水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，当粗铣装置处于工作位时，启动粗铣装置主传动装置，铣盘达到额定转速，就可以进行铣削作业。根据铣削进给量，铣盘旋转，利用刀盘圆周面上的铣刀对钢轨顶面、轨矩圆角和工作边同时进行铣削加工，消除钢轨表面损伤，刀盘上安装的成型刀具将钢轨轨头表面一次铣削成型。

更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。

本发明所提供的移动式钢轨铣削车的粗铣装置的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。

本发明所提供的移动式钢轨铣削车的粗铣装置不仅能够对钢轨进行一次成型的轨形修整，修复效果好，作业效率高，而且由于铣削刀头是由安装在铣盘上的组合式刀架构成，因此在刀片局部损坏时不需要拆下整个铣盘，只需拆下和更换损坏部分的刀架，节省成本且更换方便。

附图说明

图1为本发明所述移动式钢轨铣削车的粗铣装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例中铣盘的局部放大结构示意图；

图3为图1所示实施例的液压驱动垂直移动和定位装置及电动水平移动和定位装置的结构示意图；

图4是本发明所述粗铣装置用于移动式钢轨铣削车的一优选实施例的结构示意图；

图5是图4所示实施例的作业车11的结构示意图；

图6为图4所示实施例的动力车12的结构示意图；

图7为图4所示实施例的铁屑收集系统的一优选实施例的结构示意图；

图1－7中的数字标记分别表示：

2 吸屑靴 3 文丘里注射器 4 压缩机 5 圆形吸屑管 6 铁屑仓

7 螺旋输送机 8 横向运输输送机 9 皮带运输机 11 作业车

12 动力车 13 连接牵引杆 101 作业车车架 102前司机室

103 空压机间 104 电气间 105 刀架更换间 106 粗铣装置

107 液压间 108 “∩”形开口 109 精铣装置

110 第一作业走行转向架 111 第二作业走行转向架

112 “∩”形开口支撑 201 动力车车架 202 后司机室

203 发动机间 204 高速走行转向架 205液力传动箱 206 检测装置

1’ 机身 2’ 主传动装置 3’ 铣盘 4’ 液压驱动垂直移动和定位装置

5’ 电动水平移动和定位装置 6’ 刀架 7’ 竖直背板 8’ 调节固定螺栓

9’ 激光位置检测装置 10’ 清扫装置 11’ 吸嘴 12’ 吸屑管

31’ 铣盘座 32’ 固定螺栓 33’ T形块 34’ 方形硬质合金刀片

35’ 曲面硬质合金刀片 41’ 齿形定位杆 42’ 第一定位块

43’ 垂直导轨 44’ 垂直滑块 45’ 液压缸 46’ 滑靴

51’ 水平导轨 52’ 水平滑块 53’ 横向调节部件 54’ 速度测量装置。

具体实施方式

下面结合附图1-图7描述本发明所述移动式钢轨铣削车的优选实施例。

实施例1.1：移动式钢轨铣削车的粗铣装置，如图1、图2所示，粗铣装置包括机身1’，机身1’装有主传动装置2’，该主传动装置2’输出端连接至铣盘3’的驱动轴，以便驱动铣盘3’转动，使铣刀对钢轨铣削，机身1’还连接液压驱动垂直移动和定位装置4’，该液压驱动垂直移动和定位装置4’还连接电动水平移动和定位装置5’，铣盘3’固装在机身1’上，铣盘3’的圆周方向上装有刀架6’，刀架6’上固定有铣刀，液压驱动垂直移动和定位装置4’用于垂直定位所述铣刀的切削深度进给量；电动水平移动和定位装置5’用于定位所述铣刀的水平位置。

本实施例中，主传动装置2’及铣盘3’对称设置在机身1’两侧，液压驱动垂直移动和定位装置4’也对称设置在机身1’两侧。

本实施例中，铣盘3’的圆周侧面包括具有T形块33’的铣盘座31’，铣盘座31’的T形块33’内通过固定螺栓32’固装三十二个刀架6’，每个刀架6’可从铣盘座31’上独立拆装。

本实施例中，所述铣盘的外径为800mm。

本实施例中，每个刀架6’上的铣刀的轨面上方包括七个方形硬质合金刀片34’和两个曲面硬质合金刀片35’，所有刀片按预定的钢轨廓形排列成型。

如图3所示，每组液压驱动垂直移动和定位装置4’包括竖直固定设置的齿形定位杆41’，齿形定位杆41’与第一定位块42’配合使用，第一定位块42’与机身1’连接；齿形定位杆41’两侧平行地固装两根垂直导轨43’，两根垂直导轨43’上均装有至少一个可滑动的垂直滑块44’，每个垂直滑块44’通过一连接部件和所述第一定位块42’固定连接；垂直滑块44’的外侧还固定连接液压缸45’，液压缸45’固装于所述机身1’，液压缸45’用于控制与其连接的机身1’以及第一定位块42’上下运动，从而带动与机身1’固定连接的铣盘3’上下运动，通过将第一定位块42’固定在所述齿形定位杆41’的预定高度实现对铣盘3’的垂直定位；液压缸45’底部固定连接滑靴46’，该滑靴46’用于在钢轨上滑动导向和定位。

本实施例中，电动水平移动和定位装置5’包括两根水平固定设置的水平导轨51’，该水平导轨51’外侧装有可滑动的水平滑块52’，每根水平导轨51’上设置有四个水平滑块52’；每根所述垂直导轨43’的上下两端背面与一个所述水平滑块52’固定连接，所述水平滑块52’连接横向调节部件53’，以便调节所述水平滑块52’在所述水平导轨51’上的位置。

本实施例中，水平导轨51’固定设置于竖直背板7’的一个竖直面上或与该竖直背板的该竖直面成一体；竖直背板7’的另一个竖直侧面上设置有调节固定螺栓8’，该设置有调节固定螺栓8’的竖直侧面与移动式钢轨铣削车的车架的一个竖直面固定连接，并通过调节固定螺栓8’调节连接处两个侧面的间距以使铣刀绝对垂直于钢轨平面。

本实施例中，粗铣装置106还包括安装于机身1’下侧的激光位置检测装置9’，以便通过激光检测钢轨的准确位置，并根据检测结果控制所述液压驱动垂直移动和定位装置4’以及电动水平移动和定位装置5’运动，以使铣盘3’置于钢轨上的准确作业位置，粗铣装置106还包括安装于所述铣盘3’前、后两侧的清扫装置10’，用于作业前后清扫钢轨，粗铣装置106还包括安装于铣盘3’后侧的吸嘴11’，用于吸收铣削钢轨过程中产生的铁屑并将铁屑送入连接于所述吸嘴11’上方出口的吸屑管12’；吸屑管12’用于将铁屑输送至铁屑收集系统，粗铣装置还包括速度测量装置54’，用于测量粗铣装置的切削进给速度，使粗铣装置的切削进给速度与移动式钢轨铣削车的作业速度相匹配。

实施例1.2：移动式钢轨铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为900mm。

实施例1.3：移动式钢轨铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为1000mm。

实施例1.4：移动式钢轨铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为1100mm。

实施例1.5：移动式钢轨铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为1200mm。

实施例1.6：移动式钢轨铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为1320mm。

上述实施例所述移动式钢轨铣削车的粗铣装置的工作方式是：作业时，通过液压缸将铣盘放置在预定位置，之后将铣刀垂向微进给，直到液压驱动垂直移动和定位装置显示铣单元已经贴在钢轨表面，电动水平移动和定位装置控制铣刀的水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，当粗铣装置处于工作位时，启动粗铣装置主传动装置，铣盘达到额定转速，就可以进行铣削作业。根据铣削进给量，铣盘旋转，利用刀盘圆周面上的铣刀对钢轨顶面、轨矩圆角和工作边同时进行铣削加工，消除钢轨表面损伤，刀盘上安装的成型刀具将钢轨轨头表面一次铣削成型。

实施例2.1：本发明还提供一种移动式钢轨铣削车的一优选实施例，如图4所示，移动式钢轨铣削车包括作业车11和动力车12，且它们相互连接，作业车11包括作业车车架101，作业车车架101关于其横向中心轴对称；作业车车架101上部的右侧装有前司机室102，前司机室102的左侧装有空压机间103，空压机间103内装有空压机；空压机间103左侧装有电气间104，该电气间104用于安装移动式钢轨铣削车的电气设备；电气间104的左侧装有刀架更换间105，用于供用户更换粗铣装置和精铣装置上的刀架；刀架更换间105的左侧装有液压间107，液压间107内装有除部分液压管路外的液压系统核心部件；作业车车架101的中部沿车体横向设置有“∩”形开口108，作业车11还包括用于铣削钢轨的粗铣装置106和精铣装置109。

本实施例中，动力车12包括动力车车架201，动力车车架201关于其横向中心轴对称，动力车车架201上部的左侧装有后司机室202，后司机室202右侧装有发动机间203，发动机间203内装有发动机；发动机间203左、右侧的动力车车架201下方各装有一个高速走行转向架204；发动机间203下侧的动力车车架201下方悬挂有通过弹性联轴器及传动轴与发动机输出轴连接的液力传动箱205，液力传动箱205通过传动轴与两个高速走行转向架204的车轴齿轮箱连接。

如图5所示，粗铣装置106安装于移动式钢轨铣削车的 “∩”形开口108内，粗铣装置106同图1-图3所示的实施例，精铣装置109安装于粗铣装置106左侧的作业车车架101下方，作业车车架101的“∩”形开口108下侧、平行于轨道的两侧分别设置有“∩”形开口支撑112，“∩”形开口支撑112两端分别通过螺栓与“∩”形开口108两侧的作业车车架101侧梁进行可拆卸式连接。

本实施例中，粗铣装置106的一个竖直侧面与作业车车架101的“∩”形开口108内的一个侧面固定连接，粗铣装置106右侧的作业车车架101下方装有第一作业走行转向架110，精铣装置106左侧的作业车车架101下方装有第二作业走行转向架111。

如图6所示，发动机间203下侧的动力车车架201下方悬挂有通过弹性联轴器及传动轴与所述发动机的输出轴连接的液力传动箱，所述液力传动箱通过传动轴与两个高速走行转向架204的车轴齿轮箱连接，作业车11和动力车12通过能在水平面内转动的连接牵引杆13连接，发动机间203内还安装有散热系统，所述散热系统包括离心风机和排气罩，所述发动机的排气管与离心风机的进气口连接，离心风机的排气口与所述排气罩的进风口连接，所述排气罩的出风口设置于发动机间203的顶部。

如图7所示，所述铁屑收集系统包括吸屑靴2，吸屑靴2设置于粗铣装置106和精铣装置109的铣盘3’左侧钢轨上方，吸屑靴2带有圆形吸屑管5，文丘里注射器3在入口侧与吸屑靴2连接，在出口侧与圆形吸屑管5连接，压缩机4输出端通过与圆形吸屑管5垂直的空气压力软管与文丘里注射器3连接；铁屑仓6设置于动力车车架201上方的发动机间203右侧，用于收集铁屑；铁屑仓6内部底侧有四台螺旋输送机7，螺旋输送机7左侧设置横向运输输送机8，横向运输输送机8外侧装有皮带运输机9。

本实施例中，动力车12还包括设置于动力车车架201下方的检测装置206，该检测装置206用于检测作业完成后的钢轨的廓形和波磨等。

上述实施例所述移动式钢轨铣削车的工作方式是：作业时，由发动机提供动力，通过液压缸45’将铣盘3’放置在预定位置，之后将铣刀垂向微进给，直到液压驱动垂直移动和定位装置4’显示铣刀已经贴在钢轨表面，电动水平移动和定位装置5’控制铣刀的水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，当粗铣装置106处于工作位时，启动粗铣装置106的主传动装置2’，铣盘3’达到额定转速时驱动整车以设定的速度前进，根据铣削进给量，粗铣装置106的铣盘3’旋转，利用铣盘3’圆周面安装的刀架6’上的铣刀对钢轨顶面、轨矩角和工作边同时进行铣削加工，消除钢轨表面损伤，刀架上安装的成型刀具将钢轨轨头表面一次铣削成型。随后沿作业方向上，位于粗铣装置后方的精铣装置的刀具高速旋转，再次对轨头表面进行精铣加工，对钢轨表面进行铣削，消除钢轨表面的棱角，达到对钢轨表面形状的重塑。

本实施例所提供的移动式钢轨铣削车的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种移动式钢轨铣削车的粗铣装置(106)，其包括机身(1’)，机身(1’)装有主传动装置(2’)，该主传动装置(2’)输出端连接至铣盘(3’)的驱动轴，机身(1’)还连接液压驱动垂直移动和定位装置(4’)，该液压驱动垂直移动和定位装置(4’)还连接电动水平移动和定位装置(5’)，其特征在于：铣盘(3’)固装在机身(1’)上，铣盘(3’)的圆周方向上装有刀架(6’)，刀架(6’)上固定有铣刀，铣盘(3’)上装有至少三十二个刀架(6’)，每个刀架(6’)上的铣刀的轨面上方包括至少七个方形硬质合金刀片(34’)和两个曲面硬质合金刀片(35’)，所有刀片按预定的钢轨廓形排列成型。

2.如权利要求1所述粗铣装置，其特征在于：主传动装置(2’)及铣盘(3’)对称设置在机身(1’)两侧，液压驱动垂直移动和定位装置(4’)也对称设置在机身(1’)两侧。

3.如权利要求2所述粗铣装置，其特征在于：铣盘(3’)的圆周侧面为具有T形块(33’)的铣盘座(31’)，至少一个刀架(6’)通过固定螺栓(32’)固装在铣盘座(31’)的T形块(33’)内。

4.如权利要求3所述粗铣装置，其特征在于：铣盘(3’)的外径大于或等于800mm。

5.如权利要求4所述粗铣装置，其特征在于：每组液压驱动垂直移动和定位装置(4’)包括竖直固定设置的齿形定位杆(41’)，齿形定位杆(41’)与第一定位块(42’)配合使用，第一定位块(42’)与机身(1’)连接；齿形定位杆(41’)两侧平行地固装两根垂直导轨(43’)，两根垂直导轨(43’)上均装有至少一个可滑动的垂直滑块(44’)，每个垂直滑块(44’)通过一连接部件和第一定位块(421’)固定连接；垂直滑块(44’)的外侧还固定连接液压缸(45’)，液压缸(45’)固装于机身(1’)，所述液压缸(45’)底部固定连接滑靴(46’)。

6.如权利要求5所述粗铣装置，其特征在于：电动水平移动和定位装置（5’）包括两根水平固定设置的水平导轨（51’），该水平导轨（51’）外侧装有可滑动的水平滑块（52’），每根水平导轨（51’）上设置有四个水平滑块（52’）；每根所述垂直导轨（43’）的上下两端背面与一个所述水平滑块（52’）固定连接，所述水平滑块（52’）连接横向调节部件(53’)。

7.如权利要求6所述粗铣装置，其特征在于：水平导轨（51’）固定设置于竖直背板（7’）的一个竖直面上或与该竖直背板的该竖直面成一体；所述竖直背板（7’）的另一个竖直侧面上设置有调节固定螺栓（8’），该设置有调节固定螺栓（8’）的竖直侧面与移动式钢轨铣削车的车架的一个竖直面固定连接，并通过所述调节固定螺栓（8’）调节连接处两个侧面的间距。

8.如前述权利要求中任一项所述粗铣装置，其特征在于：粗铣装置还包括安装于机身（1’）下侧的激光位置检测装置（9’）。

9.如权利要求8所述粗铣装置，其特征在于：粗铣装置(106)还包括安装于铣盘（3’）前、后两侧的清扫装置（10’）。

10.如权利要求1-7中任一项或9所述粗铣装置，其特征在于：粗铣装置(106)还包括安装于铣盘（3’）后侧的吸嘴（11’）。

11.如权利要求10所述粗铣装置，其特征在于：粗铣装置(106)还包括速度测量装置（54’）。

12.如权利要求11所述粗铣装置，其特征在于：粗铣装置(106)安装于移动式钢轨铣削车的“∩”形开口(108)内，精铣装置(109)安装于粗铣装置(106)左侧的作业车车架(101)下方。

13.如权利要求12所述粗铣装置，其特征在于：“∩”形开口(108)下侧、平行于轨道的两侧分别设置有“∩”形开口支撑(112)。

14.如权利要求13所述粗铣装置，其特征在于：每根所述“∩”形开口支撑(112)两端分别通过螺栓与“∩”形开口(108)两侧的作业车车架(101)侧梁进行可拆卸式连接。

15.如权利要求14所述粗铣装置，其特征在于：粗铣装置(106)的一个竖直侧面与所述作业车车架的“∩”形开口(108)内的一个侧面固定连接。

16.如权利要求12或13-15中任一项所述移动式钢轨铣削车，其特征在于：所述移动式钢轨铣削车还包括铁屑收集系统。

17.如权利要求16所述移动式钢轨铣削车，其特征在于：所述铁屑收集系统包括吸屑靴(2)，吸屑靴(2)设置于粗铣装置(106)和精铣装置(109)的铣盘(3’ )左侧钢轨上方，吸屑靴(2)带有圆形吸屑管(5)，文丘里注射器(3)在入口侧与吸屑靴(2)连接，在出口侧与圆形吸屑管(5)连接，压缩机(4)输出端通过与圆形吸屑管(5)垂直的空气压力软管与文丘里注射器(3)连接；铁屑仓(6)设置于动力车车架(201)上方的发动机间(203)右侧，用于收集铁屑；铁屑仓(6)内部底侧有四台螺旋输送机(7)，螺旋输送机(7)左侧设置横向运输输送机(8)，横向运输输送机(8)外侧装有皮带运输机(9)。