CN107386022A - 一种移动式地铁钢轨在线铣削车 - Google Patents
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Abstract
一种移动式地铁钢轨在线铣削车，包括使用可快速拆分连接杆(5)相互连接的粗铣车(11)和精铣车(12)；粗铣车包括粗铣车车架(101)，粗铣车车架(101)关于其横向中心轴对称；粗铣车车架(101)上部装有前司机室(102)、会议间(103)；会议间(103)、电气间(104)、粗铣间(105)；粗铣间(105)的左侧装有刀具维修间(106)，精铣车车架(201)上部的左侧装有后司机室(202)、动力间(203)、液压间(204)、精铣间(205)，精铣间(205)包括精铣单元(7)。本发明所提供的移动式地铁钢轨在线铣削车，在对钢轨进行粗铣后，还进一步对其进行精铣，能够有效提高钢轨的修复效果，在整个作业过程中没有使用打磨手段来实现对钢轨损伤或缺陷进行修复，具有修复速度快，效率高，效果好，环境污染小，能够适应地铁环境并满足小于14吨轴重的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动式地铁钢轨在线铣削车，尤其是一种用于对地铁线路钢轨进行粗铣和精铣的移动式地铁钢轨在线铣削车，属于工程设备技术领域。
背景技术
近年来，我国地铁轨道交通发展迅速，伴随运量增加和运行速度的提高，钢轨表面损伤问题开始越来越突出，其中常见的损伤有钢轨滚动接触疲劳裂纹、波磨和曲线上端钢轨侧磨。如果钢轨表面损伤得不到及时、有效的整修，将严重影响行车安全以及钢轨使用寿命。为了保证列车运行的安全性、稳定性和舒适性，改善轮轨接触状态，降低轮轨噪声，提高钢轨的使用寿命，同时减缓钢轨表面伤损扩展速度, 必须采用快速、高效的移动式在线整修技术来消除钢轨表面伤损，恢复钢轨良好的廓形和平顺度。目前的钢轨铣磨车则主要包括铣削和打磨两套程序，首先对钢轨表面进行纵向铣削，随后通过将铣削过的钢轨表面进行打磨，消除掉钢轨表面的棱角，钢轨铣削可以较快地铣削掉钢轨表面伤损, 适合消除顶面波磨、裂纹和剥离掉块等伤损。
申请号为201510283168.2的中国发明专利公开了一种移动式钢轨铣削车，其包括相互连接的作业车和动力车，作业车包括作业车车架，作业车车架关于其横向中心轴对称，作业车车架上部的右侧装有前司机室，前司机室的左侧装有空压机间，空压机间内装有空压机；空压机间左侧装有电气间，电气间的左侧装有刀架更换间，作业车车架的中部沿车体横向设置“∩”形开口，作业车还包括粗铣单元和精铣单元。其对钢轨进行粗铣后，还进一步对其进行精铣，能够有效提高钢轨的修复效果，在整个作业过程中没有使用打磨手段来实现对钢轨损伤或缺陷进行修复，具有修复速度快，效率高，效果好，环境污染小的特点。但其主要针对国铁进行使用，对于地铁方面一般性的通用要求，14吨轴重难以满足。
综上所述，急需一种能够应用于地铁轨道在线修整的移动式地铁钢轨在线铣削车，不仅弥补国内的技术空白，还能够完全采用粗铣与精铣组合的方式来实现对钢轨损伤或缺陷的完全修复，同时进一步减少作业对环境的污染。
发明内容
本发明提供一种移动式地铁钢轨在线铣削车，满足地铁使用环境，用于弥补国内的技术空白，采用粗铣与精铣组合的方式来实现对钢轨损伤或缺陷的在线移动修复。
本发明中规定：与钢轨平行的方向为横向，与钢轨竖直垂直的方向为纵向，另一与横向和纵向均垂直的方向为水平方向；移动式地铁钢轨在线铣削车作业时的作业方向一侧为右向，反之为左向。
本发明第一方面提供一种移动式地铁钢轨在线铣削车，包括相互连接的粗铣车和精铣车；所述粗铣车包括粗铣车车架，该粗铣车车架关于其横向中心轴对称，该粗铣车车架上部的右侧装有前司机室，该前司机室的左侧装有会议间，该会议间左侧装有电气间，该电气间用于安装移动式地铁钢轨在线铣削车的电气设备；所述电气间的左侧为粗铣间，该粗铣间安装有粗铣单元，该粗铣单元包括机身，该机身装有主传动装置，该主传动装置驱动铣盘转动对钢轨铣削，铣削作业一次成型；所述粗铣间的左侧装有刀具维修间，用于供用户更换和检修刀具；所述刀具维修间左侧为空压机间，安装有空压机和发电机组；所述粗铣车车架的中部沿车体横向设置有“∩”形开口，所述粗铣车车架下方两端分别装有一个高速走行转向架；所述精铣车包括精铣车车架，该精铣车车架关于其横向中心轴对称，该精铣车车架上部的左侧装有后司机室，该后司机室右侧装有动力间，所述动力间内装有散热器和发动机，所述动力间右侧装有液压机间，所述液压机间内装有液压系统的核心部件，所述液压机间右侧装有精铣间，该精铣间安装有精铣单元，该精铣单元包括传动装置，该传动装置驱动精铣刀盘转动对钢轨轨顶面铣削；所述精铣间右侧装有铁屑仓，所述动力间左侧的精铣车车架下方装有一个高速走行转向架，铁屑仓下方装有一个从动转向架，所述粗铣单元的刀架的形状为与钢轨廓形互补的形状，每个刀架上包括十个刀粒，该十个刀粒分两列排列，第一列刀粒的排列方式是；在刀架厚度最大的部分的顶端设置一个方形刀粒，接着设置一个异形刀粒，然后再设置三个方形刀粒，第二列刀粒的排列方式是：在刀架厚度最大的部分的侧面弧形部设置一个异形刀粒，然后再依次设置四个方形刀粒；第一列的五个刀粒与第二列的四个方形刀粒将钢轨铣成预定的廓形，第二列刀异形刀粒将铣削钢轨肥边时产生的线状铁屑切断，避免铣削产生成卷铁屑而无法吸入回收装置，便于后续的吸屑装置回收利用。
更优选的是，所述粗铣单元的铣盘由50~70个刀架组成。
在上述任一方案中优选的是，所述精铣单元的刀具采用两个相互啮合的平面铣削刀具，且刀粒带有一定弧度，形成与轨顶面互补的形状，通过高速旋转对钢轨轨顶表面进行铣削，用于消除粗铣钢轨表面后产生的棱角。
优选的是，所述粗铣单元的主传动装置使用液压马达进行驱动，为粗铣单元提供主要动力，液压马达驱动时仅需要配合泵即可，不需要为铣装置配置发电机组，因而能够减少部件从而达到作业车减重的目的，对于低速／大扭矩的工况适应性更强。
优选的是，液压驱动垂直移动和定位装置连接粗铣铣盘，并控制铣盘的纵向移动，方便铣盘与钢轨轨顶面贴合，控制铣削的深度。
优选的是，电动水平移动和定位装置连接铣刀，并控制铣刀的水平移动，方便在作业过程中测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧。
更优选的是，移动式地铁钢轨在线铣削车在高速走行模式和作业模式都采用液压驱动。
更优选的是，移动式地铁钢轨在线铣削车的侧墙使用铝合金结构进行轻量化设计。
更优选的是，移动式地铁钢轨在线铣削车的轴重低于14吨。
更优选的是，所述动力间和液压间的地板采用网格板。
更优选的是，所述粗铣单元主传动装置输出端所连接的铣盘的外径不小于1300mm。
更优选的是，所述精铣单元主传动装置输出端所连接的刀盘的外径不小于50mm。
更优选的是，所述粗铣车和精铣车采用可快速拆分连接杆连接，可实现两车在六十分钟内进行快速分离。
更优选的是，所述移动式地铁钢轨在线铣削车的作业走行速度为0.3~1.8km/h。
本发明所述移动式地铁钢轨在线铣削车的工作方式是：作业时，由发动机提供动力，通过液压缸将铣盘放置在预定位置，之后将铣刀垂向微进给，直到液压驱动垂直移动和定位装置显示铣刀已经贴在钢轨表面，电动水平移动和定位装置控制铣刀的水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，当粗铣单元处于工作位时，启动粗铣单元的主传动装置，铣盘达到额定转速，就可以进行铣削作业，此时驱动整车以设定的速度前进，根据铣削进给量，粗铣单元的铣盘旋转，利用铣盘圆周面安装的刀架上的铣刀对钢轨顶面、轨矩角和工作边同时进行铣削加工，消除钢轨表面损伤，刀架上安装的成型刀具将钢轨轨头表面一次铣削成型。随后沿作业方向上，位于精铣车的精铣单元的刀具高速旋转，再次对轨头表面进行精铣加工，对钢轨表面进行铣削，消除钢轨表面的棱角，达到对钢轨表面形状的重塑。
更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
本发明所提供的移动式地铁钢轨在线铣削车的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
本发明的第二方面提供一种移动式地铁钢轨在线铣削方法，其包括依次执行以下步骤a－e ：
a．将铣盘放置在预定作业位置，
b．将铣刀垂向微进给，直到液压驱动垂直移动和定位装置显示铣刀已经贴在钢轨表面，
c．驱动电动水平移动和定位装置，进而控制铣刀的水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，
d． 启动粗铣单元的主传动装置，当铣盘达到额定转速时，开始铣削作业，此时驱动整车以设定的速度前进，
e．根据铣削进给量，粗铣单元的铣盘旋转，利用粗铣单元的铣盘圆周面安装的刀架上的铣刀对钢轨顶面、轨矩角和工作边同时进行铣削加工。
优选的是，本发明第二方面所述的移动式地铁钢轨在线铣削方法采用本发明第一方面所述的移动式地铁钢轨在线铣削车。
本发明第三方面提供一种移动式地铁钢轨在线铣削方法，其包括依次执行以下步骤a－f：
a．将铣盘放置在预定作业位置，
b．将铣刀垂向微进给，直到液压驱动垂直移动和定位装置显示铣刀已经贴在钢轨表面，
c．驱动电动水平移动和定位装置，进而控制铣刀的水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，
d．启动粗铣单元的主传动装置，当铣盘达到额定转速时，开始铣削作业，此时驱动整车以设定的速度前进，
e．根据铣削进给量，粗铣单元的铣盘旋转，利用粗铣单元的铣盘圆周面安装的刀架上的铣刀对钢轨顶面、轨矩角和工作边同时进行铣削加工；
f．将精铣车的精铣单元移动至预定作业位置，沿作业方向上驱动精铣车的精铣单元的刀具高速旋转，再次对已经过粗铣作业的轨头表面进行精铣加工，并对钢轨表面进行铣削，消除钢轨表面的棱角，达到对钢轨表面形状的重塑。
优选的是，本发明第三方面所述的移动式地铁钢轨在线铣削方法采用本发明第一方面所述的移动式地铁钢轨在线铣削车。
对较严重的表面伤损，也可以通过切削量的设置而实现一遍铣削即修复钢轨缺陷；其钢轨表面平顺度恢复较好，作业效率较高。同时，通过预先设计好的刀粒排列方式，作业前期无须进行刀架的调整就可以恢复钢轨横断面轮廓，适合消除轨距角、外侧角的肥边或塑性变形，其作业准备工作较少，也不需要拆除轨旁设备，作业对空气、噪声的污染小，在城市轨道交通隧道等环境要求较高的地段使用的优点则更加显著。
本发明所提供的移动式地铁钢轨在线铣削车不仅能够采用铣的方式对钢轨进行轨形修整，除了本身具有铣轨车的优点，其轴重小于14吨，能够满足大部分地铁线路的要求，此外，在对钢轨进行粗铣后，还进一步对其进行精铣，能够有效提高钢轨的修复效果，在整个作业过程中没有使用打磨手段来实现对钢轨损伤或缺陷进行修复，具有修复速度快，效率高，效果好，环境污染小，能够适应地铁环境并满足小于14吨轴重的特点。
附图说明
图1是本发明所述移动式地铁钢轨在线铣削车的一优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的粗铣车11的结构示意图；
图3为图1所示实施例的精铣车12的结构示意图；
图4为图2所示实施例的动力间203的布局示意图
图5为本发明提供的可快速拆分连接杆的一优选实施例的结构示意图；
图6为图5所示可快速拆分连接杆的剖面图；
图7为图5所示可快速拆分连接杆的俯视图；
图8为图1和图2所示实施例中粗铣单元6的结构示意图；
图9为图6所示实例中粗铣单元6的刀架606及刀片的布局示意图；
图10为图1和图3所示实施例中精铣单元7的刀具的结构示意图；
图1－10中的数字标记分别表示：
5 可快速拆分连接杆 6 粗铣单元 7 精铣单元 11 粗铣车
12 精铣车 101 粗铣车车架 102前司机室
103 会议间 104 电气间 105 粗铣间 106 刀具维修间
107 空压机间 108 高速走行转向架 109 “∩”形开口
201 精铣车车架 202 后司机室
203 动力间 204 液压间 205精铣间 206 铁屑仓 207 从动转向架 209 网格地板 210 百叶窗 211散热器 212导风通道
501 连接臂A 502 卡套 503 连接臂B
601 安装座 602 主传动装置 603 铣盘 604 粗铣单元电气盒 605吸屑管 606刀架 607 异形刀粒 608 方形刀粒
701 精铣刀盘 702精铣刀粒。
具体实施方式
下面结合附图1-图5描述本发明所述移动式地铁钢轨在线铣削车的优选实施例。
实施例1.1：移动式地铁钢轨在线铣削车，如图1所示，包括使用可快速拆分连接杆5相互连接的粗铣车11和精铣车12；粗铣车包括粗铣车车架101，粗铣车车架101关于其横向中心轴对称；粗铣车车架101上部的右侧装有前司机室102，前司机室102的左侧装有会议间103；会议间103左侧装有电气间104，电气间104用于安装移动式地铁钢轨在线铣削车的电气设备；电气间104的左侧为粗铣间105，安装有粗铣单元6；粗铣间105的左侧装有刀具维修间106，用于供用户更换和检修刀具；刀具维修间106左侧为空压机间107，安装有空压机和发电机组；粗铣车车架101的中部沿车体横向设置有“∩”形开口109；粗铣车车架101下方两端分别装有一个高速走行转向架108。
本实施例中，精铣车12包括精铣车车架201，精铣车车架201关于其横向中心轴对称；精铣车车架201上部的左侧装有后司机室202，后司机室202右侧装有动力间203，动力间203内装有散热器和发动机；动力间203右侧装有液压间204，液压机间204内装有液压系统的核心部件；液压间204右侧装有精铣间205，精铣间205安装有精铣单元7；精铣间205右侧装有铁屑仓206；动力间203左侧的精铣车车架201下方装有一个高速走行转向架108，铁屑仓206下方装有一个从动转向架207。
如图4所示，动力间203采用利于通风的网格地板209。动力间的散热布局如图示意，冷空气从动力间网格板209和侧边百叶窗210进入，经散热器211后由导风通道212排至车顶上方。
如图5-图7所示，可快速拆分连接杆5主要包括连接臂A501、卡套502和连接臂B503三个部分。连接臂A501和连接臂B503两部分相连接的末端为凸台结构，由卡套502卡住凸台进行固定连接，卡套502本身由两部分组成，由螺栓进行连接，可以在60分钟内进行快速拆分。
如图8所示，粗铣单元6由安装座601固定在粗铣车11“∩”形开口109下方，铣盘603由粗铣单元电气盒604控制，由主传动装置602提供动力对钢轨进行铣削，铣削所产生的铁屑由吸屑管605进行回收，主传动装置602使用液压马达进行驱动。
如图9所示，刀架606由异形刀粒607和方形刀粒608组成，按照钢轨横断面廓形排列。
如图10所示，精铣装置的刀具由刀盘701和带有一定弧度的4颗刀粒702组成，作业时一个刀盘主动，带动与其相啮合的另一个刀盘转动，从而带动刀粒进行高速旋转实现铣削。
本实施例中，主传动装置602、铣盘603、粗铣单元电气盒604及吸屑管605关于粗铣车车架101对称安装。
本实施例中，所述铣盘的外径为1320mm。
本实施例中，所述精铣刀盘的外径为70mm。
本实施例中，所述铣盘包含60个刀架606，每个刀架上包含10片刀粒。
本实施例中，所述刀架上的10片刀粒是由2片异形刀粒607加8片方形刀粒608组成。
本实施例中，移动式地铁钢轨在线铣削车在高速走行模式和作业模式都采用液压驱动。
本实施例中，移动式地铁钢轨在线铣削车的侧墙使用铝合金结构进行轻量化设计。
本实施例中，移动式地铁钢轨在线铣削车的轴重低于14吨。
本实施例中，动力间203和液压间204的底板采用网格板209。
本实施例中，移动式地铁钢轨在线铣削车的作业走行速度为0.3~1.8km/h。
实施例1.2：移动式地铁钢轨在线铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为1400mm。
实施例1.3：移动式地铁钢轨在线铣削车，同实施例1.1，不同之处在于：铣盘的外径为1450mm。
上述实施例所述移动式地铁钢轨在线铣削车的工作方式是：作业时，由发动机提供动力，将铣盘603放置在预定位置，之后将铣刀垂向微进给，直到系统显示铣刀已经贴在钢轨表面，再控制铣刀水平移动，直到测径器的侧面恰好贴合在钢轨的内侧，当粗铣单元6处于工作位时，启动粗铣单元6的主传动装置602，铣盘603达到额定转速时驱动整车以设定的速度前进，根据铣削进给量，粗铣单元602的铣盘603旋转，利用铣盘603圆周面安装的刀架上的铣刀对钢轨顶面、轨矩角和工作边同时进行铣削加工，消除钢轨表面损伤，刀架上安装的成型刀具将钢轨轨头表面一次铣削成型。随后沿作业方向上，位于粗铣单元后方的精铣单元7的刀具高速旋转，再次对轨头表面进行精铣加工，消除钢轨表面的棱角，达到对钢轨表面形状的重塑。
本发明所提供的移动式地铁钢轨在线铣削车的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动式地铁钢轨在线铣削车，包括使用可快速拆分连接杆(5)相互连接的粗铣车(11)和精铣车(12)；粗铣车包括粗铣车车架(101)，粗铣车车架(101)关于其横向中心轴对称；粗铣车车架(101)上部的右侧装有前司机室(102)，前司机室102的左侧装有会议间(103)；会议间(103)左侧装有电气间(104)，电气间(104)用于安装移动式地铁钢轨在线铣削车的电气设备；电气间(104)的左侧为粗铣间(105)，安装有粗铣单元(6)；粗铣间(105)的左侧装有刀具维修间(106)，用于供用户更换和检修刀具；刀具维修间(106)左侧为空压机间(107)，安装有空压机和发电机组；粗铣车车架(101)的中部沿车体横向设置有“∩”形开口(109)；粗铣车车架(101)下方两端分别装有一个高速走行转向架(108)；精铣车(12)包括精铣车车架(201)，精铣车车架(201)关于其横向中心轴对称；精铣车车架(201)上部的左侧装有后司机室(202)，后司机室(202)右侧装有动力间(203)，动力间(203)内装有散热器和发动机；动力间(203)右侧装有液压间(204)，液压机间(204)内装有液压系统的核心部件；液压间(204)右侧装有精铣间(205)，精铣间(205)安装有精铣单元(7)；精铣间(205)右侧装有铁屑仓(206)；动力间(203)左侧的精铣车车架(201)下方装有一个高速走行转向架(108)，铁屑仓(206)下方装有一个从动转向架(207) ，其特征在于：所述粗铣单元的刀架的形状为与钢轨廓形互补的形状，每个刀架上包括十个刀粒，该十个刀粒分两列排列，第一列刀粒的排列方式是；在刀架厚度最大的部分的顶端设置一个方形刀粒，接着设置一个异形刀粒，然后再设置三个方形刀粒，第二列刀粒的排列方式是：在刀架厚度最大的部分的侧面弧形部设置一个异形刀粒，然后再依次设置四个方形刀粒；第一列的五个刀粒与第二列的四个方形刀粒将钢轨铣成预定的廓形，第二列刀异形刀粒将铣削钢轨肥边时产生的线状铁屑切断。
2.如权利要求1所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：粗铣单元(6)装有主传动装置(602)，该主传动装置(602)驱动铣盘(603)转动对钢轨铣削，该主传动装置(602)使用液压马达进行驱动，为粗铣单元(6)提供主要动力。
3.如权利要求2所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：移动式地铁钢轨在线铣削车在高速走行模式和作业模式都采用液压驱动。
4.如权利要求3所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：移动式地铁钢轨在线铣削车的侧墙使用铝合金结构进行轻量化设计。
5.如权利要求4所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：移动式地铁钢轨在线铣削车的轴重低于14吨。
6.如权利要求5所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：所述动力间和液压间的地板采用网格板（209），采用从车底部和两侧进风，从车顶部排热风的散热布局形式。
7.如权利要求6所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：所述粗铣单元(6)的铣盘(603)，其外径为1300mm以上。
8.如权利要求7所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：所述铣盘包含50至70个刀架组成，其每个刀架包含5至10片刀粒，刀粒按照钢轨横断面廓形布置。
9.如权利要求7所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：移动式地铁钢轨在线铣削车的粗铣车(11)和精铣车(12)采用可快速拆分连接杆(5)连接，可实现两车在六十分钟内进行快速分离。
10.如权利要求8所述移动式地铁钢轨在线铣削车，其特征在于：移动式地铁钢轨在线铣削车的作业走行速度为0.3~1.8km/h。
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