CN205614277U - 工装夹具翻转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装夹具翻转平台，包括底板、第一立柱、第二立柱、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、夹具安装架、轴承座和支撑轴。第一立柱和第二立柱的底部分别固定于底板的两端；伺服电机固定于第一立柱的顶部、轴承座固定于第二立柱的顶部；伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机，支撑轴安装于轴承座内；夹具安装架一端通过减速机输出法兰固定于蜗轮蜗杆减速机上、另一端通过连接法兰固定于支撑轴上。本实用新型结构简单、易于制备。能够通过机械的方式实现对工装夹具的翻转过程，降低了人力成本，提升了加工效率，保证了工装夹具翻转角度的精确度。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接加工技术领域，具体来说涉及一种工装夹具翻转平台，用于配合焊接机器人进行焊接加工。
背景技术
在现有的技术领域中，在利用机器人对板材进行焊接加工的过程中，通常采用以工装夹具夹持板材进行定位。若是需要同时对板材正反两面进行焊接加工，就需要通过人工对工装夹具进行180°的翻转。这种方案消耗较多的人工成本，加工效率低下，且存在工装夹具翻转角度不够精确的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种工装夹具翻转平台。
其具体技术方案如下：
一种工装夹具翻转平台，包括底板、第一立柱、第二立柱、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、夹具安装架、轴承座和支撑轴；所述第一立柱和第二立柱的底部分别固定于底板的两端；所述伺服电机固定于第一立柱的顶部、所述轴承座固定于第二立柱的顶部；所述伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机，所述支撑轴安装于轴承座内；所述夹具安装架一端通过减速机输出法兰固定于蜗轮蜗杆减速机上、另一端通过连接法兰固定于支撑轴上。
通过采用这种技术方案：将待加工的板材固定于夹具安装架上，启动伺服电机、通过蜗轮蜗杆减速机输出扭矩，带动夹具安装架沿中心轴进行180°的翻转。
优选的是，上述工装夹具翻转平台中：还包括轴承外罩和电机外罩；所述轴承外罩安装于轴承座的外侧；所述电机外罩安装于伺服电机的外侧。
通过采用这种技术方案：利用设置轴承外罩避免轴承座直接暴露在空气中；利用设置电机外罩避免伺服电机直接暴露在空气中；由此防止机器人焊接加工过程中产生的火花溅射到伺服电机和轴承座上，起到保护伺服电机和轴承座的作用。
更优选的是，上述工装夹具翻转平台中：所述第一立柱为中空柱体，所述底板内设有线缆腔；所述第一立柱的底部设有导通至线缆腔的线缆入口；所述第一立柱的顶部设有线缆出口。
通过采用这种技术方案：为伺服电机供电的电缆线和气管由外部接入线缆腔、从线缆入口进入第一立柱底部、由线缆出口导出第一立柱顶部并连接伺服电机。实现电缆线和气管全程内置，防止机器人焊接加工过程中产生的火花溅射对电缆线和气管造成损害。
进一步优选的是，上述工装夹具翻转平台中：所述第一立柱和线缆腔内设有线束环。
通过采用这种技术方案：为伺服电机供电的电缆线和气管穿过线束环，有效防止电缆线和气管随蜗轮蜗杆减速机的转动而搅乱。
与现有技术相比，本实用新型通过机械的方式实现对工装夹具的翻转过程，降低了人力成本，提升了加工效率，保证了工装夹具翻转角度的精确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的立体结构框图；
图2为本实用新型实施例1的内部结构示意图。
上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：
1、底板；2、第一立柱；3、第二立柱；4、伺服电机；5、蜗轮蜗杆减速机；6、夹具安装架；7、轴承座；8、支撑轴； 9、线束环；11、线缆腔；41、电机外罩； 51、减速机输出法兰；71、轴承外罩；81、连接法兰。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1-2所示：
一种工装夹具翻转平台，包括底板1、第一立柱2、第二立柱3、伺服电机4、蜗轮蜗杆减速机5、夹具安装架6、轴承座7、支撑轴8、轴承外罩71和电机外罩41。
其中，所述第一立柱2和第二立柱3的底部分别固定于底板1的两端；所述伺服电机4固定于第一立柱2的顶部、所述轴承座7固定于第二立柱3的顶部；所述伺服电机4连接蜗轮蜗杆减速机5，所述支撑轴8安装于轴承座7内；所述夹具安装架6一端通过减速机输出法兰51固定于蜗轮蜗杆减速机5上、另一端通过连接法兰81固定于支撑轴8上。所述轴承外罩71安装于轴承座7的外侧；所述电机外罩41安装于伺服电机4的外侧。所述第一立柱2、第二柱体3皆为中空柱体，所述底板1内设有线缆腔11；所述第一立柱2和第二柱体3的底部皆设有导通至线缆腔11的线缆入口；所述第一立柱2和第二柱体3的顶部皆设有线缆出口。所述第一立柱2、第二柱体3和线缆腔11内皆设有线束环9。
实践中：为伺服电机4供电的电缆线和气管由外部接入线缆腔11中、从线缆入口进入第一立柱2的底部、并由线缆出口导出第一立柱2的顶部，连接至伺服电机4。实现电缆线和气管全程内置。将待加工的板材固定于夹具安装架6上，启动伺服电机4、伺服电机4带动蜗轮蜗杆减速机5输出扭矩，带动夹具安装架6沿中心轴进行180°的精确翻转。实现对板材正反两面进行的焊接加工。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种工装夹具翻转平台，其特征在于：包括底板（1）、第一立柱（2）、第二立柱（3）、伺服电机（4）、蜗轮蜗杆减速机（5）、夹具安装架（6）、轴承座（7）和支撑轴（8）；所述第一立柱（2）和第二立柱（3）的底部分别固定于底板（1）的两端；所述伺服电机（4）固定于第一立柱（2）的顶部、所述轴承座（7）固定于第二立柱（3）的顶部；所述伺服电机（4）连接蜗轮蜗杆减速机（5），所述支撑轴（8）安装于轴承座（7）内；所述夹具安装架（6）一端通过减速机输出法兰（51）固定于蜗轮蜗杆减速机（5）上、另一端通过连接法兰（81）固定于支撑轴（8）上。
2. 如权利要求1所述一种工装夹具翻转平台，其特征在于：还包括轴承外罩（71）和电机外罩（41）；所述轴承外罩（71）安装于轴承座（7）的外侧；所述电机外罩（41）安装于伺服电机（4）的外侧。
3. 如权利要求1所述一种工装夹具翻转平台，其特征在于：所述第一立柱（2）为中空柱体，所述底板（1）内设有线缆腔（11）；所述第一立柱（2）底部皆设有导通至线缆腔（11）的线缆入口；所述第一立柱（2）的顶部皆设有线缆出口。
4. 如权利要求3所述一种工装夹具翻转平台，其特征在于：所述第一立柱（2）和线缆腔（11）内设有线束环（9）。
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