CN205614138U - 型材定尺切割系统 - Google Patents

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CN205614138U CN201620375547.4U CN201620375547U CN205614138U CN 205614138 U CN205614138 U CN 205614138U CN 201620375547 U CN201620375547 U CN 201620375547U CN 205614138 U CN205614138 U CN 205614138U
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王作为
何光
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Abstract

型材定尺切割系统,包括机架、数控带锯床、电磁机械手、定位移动装置、控制台、水平托辊、定位导向立辊、伺服导向滑轨、数控导轨和系统控制设备。所述的机架上装有一排水平托辊构成的切割机进料辊道,在切割机进料辊道的前后设有两套定位导向立辊,在切割机进料辊道中部的切割台设置数控带锯床,在切割机进料辊道后端设置控制台,控制台设有数控导轨,连续精确定尺移动工件的定位移动装置与数控导轨滑动连接,电磁机械手连接定位移动装置。所述后部定位导向立辊装有伺服导向滑轨可调节定位导向立辊宽度。本实用新型快速灵活定尺准确,测量控制准确可靠,方便操作,可多根型材准确定位切割,大大提高工作效率。

Description

型材定尺切割系统
技术领域
本实用新型涉及一种切割机械,特别是涉及型材定尺切割系统。
背景技术
目前型材下料多为用尺度量或设挡板下料,每切割一次都需要对下完的料进行测量,不仅效率低下且尺寸精度不高,操作忙碌复杂,不安全,遇到相同尺寸精准批量下料不能快速、灵活完成型材定尺,
给测量带来许多困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种快速灵活定尺准确,测量控制准确可靠,方便操作,可多根型材准确定位切割,大大提高工作效率的型材定尺切割系统。
采用的技术方案是:
型材定尺切割系统,包括机架、数控带锯床、电磁机械手、定位移动装置、控制台、水平托辊、定位导向立辊、伺服导向滑轨、数控导轨和系统控制设备。所述的机架上装有一排水平托辊构成的切割机进料辊道,在切割机进料辊道的前后设有两套定位导向立辊,在切割机进料辊道中部的切割台设置数控带锯床,在切割机进料辊道后端设置控制台,控制台设有数控导轨,连续精确定尺移动工件的定位移动装置与数控导轨滑动连接,电磁机械手连接定位移动装置。所述后部定位导向立辊装有伺服导向滑轨可调节定位导向立辊宽度。
上述的电磁机械手可根据被加工件的规格、数量的不同任意调整电磁吸盘位置,电磁吸盘吸引力大于280kg;在电磁吸盘内部埋设光电传感器,工作时能自动对被切割件的端部进行识别定位,保证工件的牵引牢固,电磁吸盘由伺服导向滑轨驱动完成上、下运动动作。
上述的电磁机械手前端安装有气动清扫装置,可以自动清扫机械手与工件端部的杂物。
上述的系统控制设备选用PLC、触摸屏系统对整机进行控制。
本实用新型采用大功率牵引机械手,多手指设计,具有工件端头清扫和识别装置,可以同时牢固牵引多根型材,定位移动装置定位准确可靠;牵引定尺机构双伺服驱动,速度快、定尺准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
型材定尺切割系统,包括机架10、数控带锯床1、电磁机械手2、定位移动装置3、控制台4、水平托辊5、定位导向立辊6、伺服导向滑轨7、数控导轨8和系统控制设备。所述的机架10上装有一排水平托辊5构成的切割机进料辊道,在切割机进料辊道的前后设有两套定位导向立辊6,其中单侧用可调整宽度来满足不同门架型材的宽度要求,功能用来使型材送料垂直于锯床,减少送料时摩擦力,保证工件切割面的垂直精度。在切割机进料辊道中部的切割台设置数控带锯床1,在切割机进料辊道后端设置控制台4,控制台4设有数控导轨8,连续精确定尺移动工件9的定位移动装置3与数控导轨8滑动连接,电磁机械手2连接定位移动装置3,机械手定位移动装置3工作时由伺服驱动机构带动机械手门架小车在齿条导轨上做直线运动,牵引被加工件完成定尺长度进行准确定位。所述后部定位导向立辊6装有伺服导向滑轨7可调节定位导向立辊宽度。电磁机械手2可根据被加移动工件9的规格、数量的不同任意调整电磁吸盘位置,电磁吸盘吸引力大于280kg;在电磁吸盘内部埋设光电传感器,工作时能自动对被切割件的端部进行识别定位,保证工件的牵引牢固,电磁吸盘由伺服精密导轨7驱动完成上、下运动动作。电磁机械手前端安装有气动清扫装置,可以自动清扫机械手与工件端部的杂物。所述系统控制设备选用PLC、触摸屏系统对整机进行控制。系统定尺长度利用磁栅尺来测量控制,准确可靠。
本实用新型的技术参数: 1、加工范围:宽300×高160mm叉车门架型钢、工程机械履带板等型钢定尺切割; 2、牵引速度:<=0.5m/s; 3、送料长度:<=4000mm; 4、定尺精度:定尺<±1mm。

Claims (4)

1.型材定尺切割系统,包括机架(10)、数控带锯床(1)、电磁机械手(2)、定位移动装置(3)、控制台(4)、水平托辊(5)、定位导向立辊(6)、伺服导向滑轨(7)、数控导轨(8)和系统控制设备,其特征在于所述的机架(10)上装有一排水平托辊(5)构成的切割机进料辊道,在切割机进料辊道的前后设有两套定位导向立辊(6),在切割机进料辊道中部的切割台设置数控带锯床(1),在切割机进料辊道后端设置控制台(4),控制台(4)设有数控导轨(8),连续定尺移动工件(9)的定位移动装置(3)与数控导轨(8)滑动连接,电磁机械手(2)连接定位移动装置(3),所述后部定位导向立辊(6)装有伺服导向滑轨(7)可调节定位导向立辊宽度。
2.根据权利要求1所述的型材定尺切割系统,其特征在于所述的电磁机械手(2)可根据被加移动工件的规格、数量的不同调整电磁吸盘位置,电磁吸盘吸引力大于280kg;在电磁吸盘内部埋设光电传感器,电磁吸盘由伺服导向滑轨(7)驱动完成上、下运动动作。
3. 根据权利要求1所述的型材定尺切割系统,其特征在于所述的电磁机械手(2)前端安装有气动清扫装置,可以自动清扫机械手与工件端部的杂物。
4.根据权利要求1所述的型材定尺切割系统,其特征在于所述的系统控制设备选用PLC、触摸屏系统对整机进行控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109434196A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 贵州西南工具(集团)有限公司 一种带锯自动下料装置及其下料方法
CN112207456A (zh) * 2020-10-16 2021-01-12 重庆万重山智能科技有限公司 一种切割模块及其全自动激光切管机

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