CN205613648U - 龙门式手推定位自动灌胶装置 - Google Patents
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Abstract
龙门式手推定位自动灌胶装置，主要包括机架和与灌胶管相连接的轨迹控制装置，还包括手推车、圆形导轨和定位架；所述圆形导轨固连于所述机架下部；所述定位架固连于机架上并横跨于所述圆形导轨之上；所述定位架上还设置有传感器。本实用新型的有益效果：定位准备，工件转移频率低，灌胶质量稳定，生产效率高，使用方便，成本低，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灌胶装置，尤其涉及龙门式手推定位自动灌胶装置。
背景技术
传统的人工灌胶，劳动强度大，工作效率低并且不能保证质量。
目前，一般的自动灌胶机都是采用传送带运送工件，对于大型工件来说，对传送带的动力要求较高，对工件的定位困难，容易导致灌胶质量不良，并且在工件的转移过程中，不可避免的易发生工件的掉落，甚至对操作者的人身安全带来威胁。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供龙门式手推定位自动灌胶装置，从而解决了自动灌胶时的工件定位困难、工件转移频繁，灌胶质量废品率高的问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
龙门式手推定位自动灌胶装置，主要包括机架和与灌胶管相连接的轨迹控制装置，还包括手推车、轨道和定位架；所述轨道固连于所述机架下部；所述定位架固连于机架上并横跨于所述轨道之上；所述定位架上还设置有传感器。
达到的技术效果是：工件置于手推车上，降低工件的转移频率，再通过设置于机架下部的轨道引导进入工位，通过设置于机架上的传感器从而达到对手推车的定位，当手推车的处于正确的工位时，轨迹控制装置则可自动实现灌胶。
进一步的，所述轨道为工字钢或槽钢。
进一步的，所述定位架包括横梁和立杆，所述立杆固连于所述机架上，所述横梁距离轨道的垂直距离小于所述手推车的高度。
进一步的，传感器安装于所述横梁上，所述传感器为距离传感器。
进一步的，所述机架为龙门架。
进一步的，所述轨迹控制装置为三轴机械手。
进一步的，所述传感器上还设置有报警装置，所述报警装置与所述传感器控制连接并由其控制。
本实用新型的有益效果：定位准备，工件转移频率低，灌胶质量稳定，生产效率高，使用方便，成本低，易于推广。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图中：1-机架，2-轨迹控制装置，3-手推车，4-轨道，5-定位架，6-传感器，7-横梁，8-立杆，9-报警装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1-2所示：
龙门式手推定位自动灌胶装置，主要包括机架1和与灌胶管相连接的轨迹控制装置2，还包括手推车3、轨道4和定位架5；所述轨道4固连于所述机架1下部；所述定位架5固连于机架1上并横跨于所述轨道4之上；所述定位架5上还设置有传感器6。
达到的技术效果是：工件置于手推车3上，降低工件的转移频率，再通过设置于机架1下部的轨道4引导进入工位，通过设置于机架1上的传感器6从而达到对手推车3的定位，当手推车3的处于正确的工位时，轨迹控制装置2则可自动实现灌胶。
所述轨道4为工字钢或槽钢。通过对上述结构的改进，以增加轨道4的的整 体稳定性和刚度，提高灌胶稳定性。
所述定位架5包括横梁7和立杆8，所述立杆8固连于所述机架1上，所述横梁7距离轨道4的垂直距离小于所述手推车3的高度。通过对上述结构的改进，使手推车3可以紧靠在横梁7上，防止手推车3滑动引起灌胶质量不良。
传感器6安装于所述横梁7上，所述传感器6为距离传感器。
所述机架1为龙门架。通过对上述结构的改进，以使该灌胶装置整体更为稳固，更适合于大型工件。
所述轨迹控制装置2为三轴机械手。通过对上述结构的改进，以实现不同轨迹方式的自动灌胶。
所述传感器6上还设置有报警装置9，所述报警装置9与所述传感器6控制连接并由其控制。通过对上述结构的改进，以使操作者更为直观的了解到手推车3是否到达正确的工位。
本实用新型的有益效果：定位准备，工件转移频率低，灌胶质量稳定，生产效率高，使用方便，成本低，易于推广。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.龙门式手推定位自动灌胶装置，主要包括机架(1)和与灌胶管相连接的轨迹控制装置(2)，其特征在于：还包括手推车(3)、轨道(4)和定位架(5)；所述轨道(4)固连于所述机架(1)下部；所述定位架(5)固连于机架(1)上并横跨于所述轨道(4)之上；所述定位架(5)上还设置有传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的龙门式手推定位自动灌胶装置，其特征在于：所述轨道(4)为工字钢或槽钢。
3.根据权利要求1所述的龙门式手推定位自动灌胶装置，其特征在于：所述定位架(5)包括横梁(7)和立杆(8)，所述立杆(8)固连于所述机架(1)上，所述横梁(7)距离轨道(4)的垂直距离小于所述手推车(3)的高度。
4.根据权利要求3所述的龙门式手推定位自动灌胶装置，其特征在于：传感器(6)安装于所述横梁(7)上，所述传感器(6)为距离传感器。
5.根据权利要求1所述的龙门式手推定位自动灌胶装置，其特征在于：所述机架(1)为龙门架。
6.根据权利要求1所述的龙门式手推定位自动灌胶装置，其特征在于：所述轨迹控制装置(2)为三轴机械手。
7.根据权利要求4所述的龙门式手推定位自动灌胶装置，其特征在于：所述传感器(6)上还设置有报警装置(9)，所述报警装置(9)与所述传感器(6)控制连接并由其控制。
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