CN205594892U - 电动自行车行车安全自动控制器 - Google Patents

Abstract

电动自行车行车安全自动控制器包括密码电波发射器、密码信号接收器、微型摄像头、双鉴探头、单片机分析与决策电路、行车方向识别与通行许可信号电路等，密码电波发射器构成无线发射机构，微型摄像头和频谱分析电路构成路况控制机构，双鉴探头和双鉴信号分析电路构成路障控制机构，电动自行车安装行车安全自动控制器后，对电动自行车速度的技术指标无需过量限制，既方便人们出行，又不易发生交通事故，圆满解决大城市电动自行车事故多的问题，该控制器使电动自行车遇红灯时会自动停车，遇人多车多复杂路况时会自动减速，在人烟稀少区域时，又能全速前进，在禁行区域时无法运行，遇特殊或紧急情况时能逼停电动自行车，以方便城市治安管理。

Description

电动自行车行车安全自动控制器

技术领域

本发明涉及电动自行车速度控制器，尤其涉及一种电动自行车安全控制器，属于电动自行车技术领域。

背景技术

随着人们物质文化水平的不断提高、我国城镇化建设的理想逐步实现和城市规模的不断扩大，电动自行车已成为人们出行的主要工具，目前我国内地自行车社会保有量已超过4.5亿辆，然而，绝大部分电动自行车驾驶者不像机动车驾驶员那样接收过交通法规培训和专业技术训练，所以，我国目前由电动自行车造成的交通事故频繁发生，许多电动自行车驾驶者不懂交通法规，在人多闹市区行车速度太快、逆行行驶、蛇形穿行、乱闯红灯、遇到紧急情况时才近距离刹车，这些现象是容易造成交通事故的主要原因，并且成为城市管理者的头疼问题，一些城市发起了“限摩限电”行动，有的甚至收缴了城市某些区域的电动自行车，有的则对电动自行车生产厂家进行了拷问，限制其电动自行车的技术指标，限重限速。对电动自行车如何管理、如何限制成了大家讨论的焦点，反对者和大多数上班族则认为：目前城市规模越来越大，如果车速指标限制在20公里/小时内，无疑会影响人们的远距出行，如果不加速度限制，交通事故又会增多，如何有效解决这一矛盾，目前尚无有效措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动自行车行车安全自动控制器，该控制器使电动自行车遇红灯时会自动停车，遇人多车多复杂路况时会自动减速，在人烟稀少区域时又能全速前进，遇紧急情况时用专用遥控器能够逼停电动自行车。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：电动自行车行车安全自动控制器包括密码电波发射器1、密码电波2、交通信号控制器立杆3、手持逼停遥控器4、车把调速传感器5、微型摄像头6、密码信号接收器7、双鉴探头8、频谱分析电路9、道路复杂情况转调速信号电路10、语音提醒电路11、扬声器12、行车安全控制器13、变速电机电源线14、原控制器部分15、单片机分析与决策电路16、行车方向识别与通行许可信号电路17、前方路障情况转调速信号电路18、高频放大与解码电路19、双鉴信号分析电路20；

密码电波发射器1、密码电波2、交通信号控制器立杆3和手持逼停遥控器4构成无线发射机构，微型摄像头6、频谱分析电路9和道路复杂情况转调速信号电路10构成路况控制机构，双鉴探头8、双鉴信号分析电路20和前方路障情况转调速信号电路18构成路障控制机构，密码信号接收器7、高频放大与解码电路19和行车方向识别与通行许可信号电路17构成红灯自动停车机构，手持逼停遥控器4、密码信号接收器7和高频放大与解码电路19构成紧急情况逼停机构；

交通信号控制器立杆3上高度为3～6米位置设有短距离小功率密码电波发射器1，密码电波发射器1发出频率为315MHz或433MHz的密码电波2，在电动自行车上原控制器部分15的基础上扩展成行车安全控制器13，行车安全控制器13壳体外设有微型摄像头6、密码信号接收器7和双鉴探头8，微型摄像头6后面依次设置频谱分析电路9和道路复杂情况转调速信号电路10，密码信号接收器7后面依次设置高频放大与解码电路19和行车方向识别与通行许可信号电路17，双鉴探头8后面依次设置双鉴信号分析电路20和前方路障情况转调速信号电路18；

车把调速传感器5、道路复杂情况转调速信号电路10、行车方向识别与通行许可信号电路17和前方路障情况转调速信号电路18四路信号的输出端汇聚到单片机分析与决策电路16的输入端，单片机分析与决策电路16的一个输出端与原控制器部分15中的调速机构连接，单片机分析与决策电路16的另一个输出端与语音提醒电路11的输入端连接，语音提醒电路11的输出端与扬声器12连接；

当电动自行车行驶到装有密码电波发射器1的路口且前进方向上为红灯时，行车方向识别与通行许可信号电路17产生停车信号，电动自行车会自动停止前进，语音提醒电路11使扬声器12发出“前进方向为红灯，请遵守交通规则”的语音信号，前进方向上为绿灯时，电动自行车前进自动不受限制，禁行路口的交通信号控制器立杆3上设置密码电波发射器1发出禁行密码电波2，当电动自行车行至禁行路口时，行车安全控制器13使电动自行车无法启动，只能推行；

当电动自行车前进道路上路况复杂或有障碍物时，行车安全控制器13使电动自行车自动限速前进，路况越复杂，电动自行车的最高速度被限制越多，语音提醒电路11和扬声器12发出“注意行车安全，减速行驶”，遇特殊情况时，手持逼停遥控器4能逼停电动自行车。

由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：电动自行车安装行车安全自动控制器后，对电动自行车速度的技术指标无需过量限制，既方便人们出行，又不易发生交通事故，圆满解决大城市电动自行车事故多的问题，该控制器使电动自行车遇红灯时会自动停车，遇人多车多复杂路况时会自动减速，在人烟稀少区域时，又能全速前进，在禁行区域时无法运行，遇特殊或紧急情况时能逼停电动自行车，以方便城市治安管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明有如下1幅附图：

图1是本发明的结构原理示意图，附图中所标各数字分别表示如下：

1.密码电波发射器，2.密码电波，3.交通信号控制器立杆，4.手持逼停遥控器，5.车把调速传感器，6.微型摄像头，7.密码信号接收器，8.双鉴探头，9.频谱分析电路，10.道路复杂情况转调速信号电路，11.语音提醒电路，12.扬声器，13.行车安全控制器，14.变速电机电源线，15.原控制器部分，16.单片机分析与决策电路，17.行车方向识别与通行许可信号电路，18.前方路障情况转调速信号电路，19.高频放大与解码电路，20.双鉴信号分析电路。

具体实施方式

1.根据图1，电动自行车行车安全自动控制器包括密码电波发射器1、密码电波2、交通信号控制器立杆3、手持逼停遥控器4、车把调速传感器5、微型摄像头6、密码信号接收器7、双鉴探头8、频谱分析电路9、道路复杂情况转调速信号电路10、语音提醒电路11、扬声器12、行车安全控制器13、变速电机电源线14、原控制器部分15、单片机分析与决策电路16、行车方向识别与通行许可信号电路17、前方路障情况转调速信号电路18、高频放大与解码电路19、双鉴信号分析电路20。

2.密码电波发射器1、密码电波2、交通信号控制器立杆3和手持逼停遥控器4构成无线发射机构，微型摄像头6、频谱分析电路9和道路复杂情况转调速信号电路10构成路况控制机构，双鉴探头8、双鉴信号分析电路20和前方路障情况转调速信号电路18构成路障控制机构，密码信号接收器7、高频放大与解码电路19和行车方向识别与通行许可信号电路17构成红灯自动停车机构，手持逼停遥控器4、密码信号接收器7和高频放大与解码电路19构成紧急情况逼停机构。

3.交通信号控制器立杆3上高度为3～6米位置设有短距离小功率密码电波发射器1，密码电波发射器1发出频率为315MHz或433MHz的密码电波2，在电动自行车上原控制器部分15的基础上扩展成行车安全控制器13，行车安全控制器13壳体外设有微型摄像头6、密码信号接收器7和双鉴探头8，微型摄像头6后面依次设置频谱分析电路9和道路复杂情况转调速信号电路10，密码信号接收器7后面依次设置高频放大与解码电路19和行车方向识别与通行许可信号电路17，双鉴探头8后面依次设置双鉴信号分析电路20和前方路障情况转调速信号电路18。

4.车把调速传感器5、道路复杂情况转调速信号电路10、行车方向识别与通行许可信号电路17和前方路障情况转调速信号电路18四路信号的输出端汇聚到单片机分析与决策电路16的输入端，单片机分析与决策电路16的一个输出端与原控制器部分15中的调速机构连接，单片机分析与决策电路16的另一个输出端与语音提醒电路11的输入端连接，语音提醒电路11的输出端与扬声器12连接。

5.当电动自行车行驶到装有密码电波发射器1的路口且前进方向上为红灯时，行车方向识别与通行许可信号电路17产生停车信号，电动自行车会自动停止前进，语音提醒电路11使扬声器12发出“前进方向为红灯，请遵守交通规则”的语音信号，前进方向上为绿灯时，电动自行车前进自动不受限制，禁行路口的交通信号控制器立杆3上设置密码电波发射器1发出禁行密码电波2，当电动自行车行至禁行路口时，行车安全控制器13使电动自行车无法启动，只能推行。

6.当电动自行车前进道路上路况复杂或有障碍物时，行车安全控制器13使电动自行车自动限速前进，路况越复杂，电动自行车的最高速度被限制越多，语音提醒电路11和扬声器12发出“注意行车安全，减速行驶”，遇特殊情况时，手持逼停遥控器4能逼停电动自行车。

7.密码电波发射器1发出的密码电波2需跟交通信号灯同步，根据红灯还是绿灯发出不同密码的信号，由密码信号接收器7接收，经高频放大与解码电路19后，由行车方向识别与通行许可信号电路17识别，发出禁止通行或者可以通行的信号。

8.遇路上人多车多复杂路况时，微型摄像头6输出的高频信号频谱会增加，经频谱分析电路9分析后，由道路复杂情况转调速信号电路10输出减速信号。

9.当路上障碍物较多，或者骑车者蛇形穿梭，或者电动自行车猛拐，双鉴探头8发出控制信号，经双鉴信号分析电路20分析，由前方路障情况转调速信号电路18输出减速信号。

10.具体实施方式7至9的三路输出信号以及车把调速传感器5的一路信号一起送入单片机分析与决策电路16，经其综合分析后，对原控制器部分15的调速电路进行控制。

11.手持逼停遥控器4专为交警、巡警、特警或便衣警察配备，遇特殊或紧急情况时，能够逼停可疑电动自行车，以方便城市治安管理，满足某些特殊需要。

12.对于新电动自行车，质检部门和工商部门可以用行车安全自动控制器作为厂家生产电动自行车的新标准，对于旧电动自行车，公安部门和城市管理部门可以逐步推广加装行车安全自动控制器或改造原控制器15，与此同时，在大城市闹市区、步行街或主要路口安装密码电波发射器1。

Claims (1)

1.一种电动自行车行车安全自动控制器，包括密码电波发射器(1)、密码电波(2)、交通信号控制器立杆(3)、手持逼停遥控器(4)、车把调速传感器(5)、微型摄像头(6)、密码信号接收器(7)、双鉴探头(8)、频谱分析电路(9)、道路复杂情况转调速信号电路(10)、语音提醒电路(11)、扬声器(12)、行车安全控制器(13)、变速电机电源线(14)、原控制器部分(15)、单片机分析与决策电路(16)、行车方向识别与通行许可信号电路(17)、前方路障情况转调速信号电路(18)、高频放大与解码电路(19)、双鉴信号分析电路(20)；

密码电波发射器(1)、密码电波(2)、交通信号控制器立杆(3)和手持逼停遥控器(4)构成无线发射机构，微型摄像头(6)、频谱分析电路(9)和道路复杂情况转调速信号电路(10)构成路况控制机构，双鉴探头(8)、双鉴信号分析电路(20)和前方路障情况转调速信号电路(18)构成路障控制机构，密码信号接收器(7)、高频放大与解码电路(19)和行车方向识别与通行许可信号电路(17)构成红灯自动停车机构，手持逼停遥控器(4)、密码信号接收器(7)和高频放大与解码电路(19)构成紧急情况逼停机构；

其特征在于：交通信号控制器立杆(3)上高度为3～6米位置设有短距离小功率密码电波发射器(1)，密码电波发射器(1)发出频率为315MHz或433MHz的密码电波(2)，在电动自行车上原控制器部分(15)的基础上扩展成行车安全控制器(13)，行车安全控制器(13)壳体外设有微型摄像头(6)、密码信号接收器(7)和双鉴探头(8)，微型摄像头(6)后面依次设置频谱分析电路(9)和道路复杂情况转调速信号电路(10)，密码信号接收器(7)后面依次设置高频放大与解码电路(19)和行车方向识别与通行许可信号电路(17)，双鉴探头(8)后面依次设置双鉴信号分析电路(20)和前方路障情况转调速信号电路(18)；

车把调速传感器(5)、道路复杂情况转调速信号电路(10)、行车方向识别与通行许可信号电路(17)和前方路障情况转调速信号电路(18)四路信号的输出端汇聚到单片机分析与决策电路(16)的输入端，单片机分析与决策电路(16)的一个输出端与原控制器部分(15)中的调速机构连接，单片机分析与决策电路(16)的另一个输出端与语音提醒电路(11)的输入端连接，语音提醒电路(11)的输出端与扬声器(12)连接；

当电动自行车行驶到装有密码电波发射器(1)的路口且前进方向上为红灯时，行车方向识别与通行许可信号电路(17)产生停车信号，行车安全控制器(13)使电动自行车自动停止前进，语音提醒电路(11)使扬声器(12)发出“前方为红灯，请遵守交通规则”的语音信号，前进方向上为绿灯时，电动自行车前进自动不受限制，禁行路口的交通信号控制器立杆(3)上设置密码电波发射器(1)发出禁行密码电波(2)，当电动自行车行至禁行路口时，行车安全控制器(13)使电动自行车无法启动，只能推行；

当电动自行车前进道路上路况复杂或有障碍物时，行车安全控制器(13)使电动自行车自动限速前进，路况越复杂，电动自行车的最高速度被限制越多，语音提醒电路(11)和扬声器(12)发出“注意行车安全，减速行驶”，遇特殊情况时，手持逼停遥控器(4)能逼停电动自行车。