CN205591928U - 用于碴土箱的平移加载装置及包含其的转运轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于碴土箱的平移加载装置及包含其的转运轨道车，包括：梁，含上部简支纵梁、下部固定纵梁、及连接竖梁；可滑动承载于简支纵梁的滑动件，两端系结反向张紧的绳索；可滑动承载于固定纵梁的往复滑轮座；固定纵梁长度方向的伸缩驱动件，底端和自由端分别固定到固定纵梁及滑轮座；沿梁长度反向布置的两个滑轮组，各包括安装到简支纵梁的至少一个转向滑轮、和相对地安装于固定纵梁与滑轮座的增程滑轮，绳索经转向滑轮向下并在增程滑轮间往复且以末端系结固定纵梁。还涉及含平移加载装置的轨道车。所述平移加载装置和轨道车适于在无需建设满足转弯半径要求的弯道的双线隧道及轨道、无特定高度吊车时，以尺寸和行程有限的驱动器在增程滑轮间牵引绳索而倍增牵引行程。

Description

用于碴土箱的平移加载装置及包含其的转运轨道车

技术领域

本实用新型涉及隧道工程，特别地是指一种在隧道工程中用于在正交方向运输碴土箱的平移加载装置；本实用新型还额外地涉及采用所述平移加载装置的转运轨道车。

背景技术

目前，在地下隧道施工领域中，包括地铁、水利、燃气、电力隧道等中，利用地下掘进设备如盾构机进行掘进施工时所产生的碴土需要及时被清理运出隧道，这通常利用碴土箱或渣土斗收集碴土，经由单线轨道上的轨道车运输至施工位点附近明挖形成的出碴井道特别是例如竖直出碴井道，并利用提升机构来实现出碴运输。然而，当前地下隧道施工特别是城市地下隧道施工需要设置竖直出碴井道的场合，往往由于地表建筑或地形、地下已有建筑或设施（诸如，地下车库，人防设施或地下商场等）、或地下特殊地形（例如，地下含水层、特殊松散岩层）的限制，在盾构机进行暗挖地下施工期间，无法通过就近设置直接通往地面的诸如竖直井式或倾斜井式的出碴隧道以利用运行于其中的提升机构来将盾构机地下掘进过程中挖出的碴土直接地运出地面。

在本领域实践中已针对上述问题进行了工程施工方法改进，例如通过预设双线隧道、以及在所述双线隧道中布设出碴轨道车来实现，其中所述双线隧道包括从盾构机掘进处以近似水平或斜向延伸出的出碴隧道、近似水平设置或斜向引导至竖直出碴井道的转运隧道、和作为二者之间过渡段的横向联络通道。所述出碴隧道、转运隧道和横向联络通道中布设的轨道分别为出碴轨道、转运轨道和转向轨道。

具体地，通常解决方式诸如在利用双向上各自的盾构机开挖地铁双线轨道时在横向挖掘出连接二者的联络弯道轨，并在所述双线隧道中设置多个承载有碴土箱、以串列方式连续运行的轨道车例如电动轨道车，从而在联络弯道尺寸足够大的情况使得出碴轨道车直接在双线轨道上沿着预先铺设的弯道轨直接运行到通往远距处定位的明挖出碴提升竖井处，可以不间断地将盾构机掘进产生的碴土输出，最终利用地面提升机构将碴土箱提升出以完成出碴工作。

然而，该现有技术的横向出碴方案仍存在如下主要缺陷：在实际隧道工程施工场景中，首先，一般车站或通风井设计结构无法满足车辆转弯要求，为在该处设置达到轨道车转弯半径的双线轨道，往往会使得横向通道开挖量大，开挖和回填成本大大提高，增加施工难度；其次，实际施工中也存在一些地下的特定地形地貌限制如地下设施等从而无法设置满足车辆转弯要求的横向弯道；第三，在横向联络通道例如弯道和其中设置的轨道不能满足运碴轨道车的最小转弯半径要求时，也有折衷解决方案即：在出碴轨道与转运轨道之间的毗邻位置采用吊车横向转运碴土箱，且出碴轨道与转运轨道未必相连；但由于一般通道高度通常不能满足采用常规吊车的要求，从而导致对于通道的高度要求较高。且特制吊车成本高，碴土箱吊运过程中安全性较差。综上所述，在横向扩挖出的通道的宽度不满足设置足够转弯半径的双线轨道的要求和/或高度不足以采取特制吊车的空间情况下，采用双线隧道和双线轨道方式的横向出碴方案存在固有的可行性缺陷。

现亟需一种能克服以上缺陷的用于转运碴土箱的加载装置和包含其的转运轨道车，借助其可以无需开挖以弯道相联的双线隧道及在其中布设满足轨道车转弯半径需求的双线轨道、且无需采用诸如吊车这样的额外装卸设备，即可将碴土箱从掘进现场所延伸出的出碴轨道上的出碴轨道车直接平移加载到与所述出碴轨道相邻的转运轨道上的转运轨道车，从而实现高效可靠且连续循环运行的碴土箱装卸和运输功能，并且提升自动化程度和可复用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是旨在提供一种新型的用于碴土箱的平移加载装置，特别是从出碴轨道上的出碴轨道车将碴土箱平移加载到相邻的与所述出碴轨道正交设置的转运轨道上的转运轨道车，从而可以在狭小地下空间避免设置带有符合轨道车转弯半径需求的双线隧道、而且无需任何特殊装卸例如吊装加载设备即可实现两条轨道间的转运，从而替代传统的碴土转运的各种弊端，如施工场地要求较高（例如空间宽度和高度）、施工时间长、浪费人工、设备复杂等缺陷，以使地下隧道施工中碴土箱的转运和输出更方便、环境适应性更强。

为实现上述的目的，本实用新型披露一种用于碴土箱的平移加载装置，其特征在于，其包括：纵梁组件，其包括上部简支纵梁、下部固定纵梁、以及连接于二者之间的连接竖梁；滑动件，其以可滑动的方式承载于上部简支纵梁上，所述滑动件的两端分别系结沿纵梁组件的长度方向彼此反向地张紧延伸的两股牵引绳索；往复滑轮座，其以可滑动的方式承载于下部固定纵梁上；在下部固定纵梁的长度方向上布置的伸缩驱动件，其底端和自由端分别以可枢转方式固定到下部固定纵梁及往复滑轮座；以及在纵梁组件的长度方向上沿相反方向布置的并分别用于所述两股牵引绳索的两个滑轮组，每个滑轮组包括安装到上部简支纵梁上的至少一个转向滑轮、和彼此相对地安装于下部固定纵梁与往复滑轮座上的多个增程滑轮，牵引绳索经转向滑轮折向下方并在增程滑轮之间往复布置且以自由末端系结于下部固定纵梁上。

优选地，每个滑轮以外缘导槽容纳并盘绕牵引绳索。

优选地，所述伸缩驱动件是具备可伸缩活塞杆的液压缸。

优选地，所述滑动件为滑块。

优选地，每个滑轮组中安装于下部固定纵梁上的增程滑轮彼此不同轴地布置。

优选地，每个滑轮组中安装于往复滑轮座上的增程滑轮彼此不同轴地布置。

优选地，所述纵梁组件是钢质的。

优选地，所述伸缩驱动件为包含以下各项的组中的任一项：钢丝绳-辊驱动机构、传动带-链轮驱动机构、磁致伸缩驱动器、电致伸缩驱动器、或它们的组合。

根据本实用新型，额外披露了一种转运轨道车，其包括底座平台和安装于底座平台上的轨道轮，其特征在于，所述转运轨道车的底座平台上沿与轨道轮行进方向正交的方向平行地安装有成对的根据前述的平移加载装置。

优选地，所述转运轨道车上的平移加载装置替代地数量为三个及以上，并且平行成组设置、同步运作。

本实用新型的有益效果在于，首先，无需开挖出具备需满足轨道车转弯半径要求的弯道的双线隧道及铺设相应轨道；其次，无需采用特定工作高度的提升设备如吊车；继而，驱动器尺寸有限、且将驱动器的有限行程经往复折返于增程滑轮座的滑轮之间的牵引绳索而扩增为成倍的牵引行程，从而便于在较短的空间宽度内以有限尺寸和有限活动范围的原始驱动器实现了待移动物体的较大平移行程，在地下隧道施工中具备重要应用意义。

附图说明

图1示出本实用新型的用于碴土箱的平移加载装置的优选实施例的立体示意图，其中滑块与各个滑轮之间尚未利用绳索相连接；

图2示出如图1所示优选实施例中的平移加载装置移除掉上方简支纵梁、连接竖梁、和滑块之后的俯视图，主要用于详细示出设于下方固定纵梁之上的各个滑轮的位置布置；

图3示出如图1的优选实施例中的平移加载装置处于第一状态的正视图，其中与往复滑轮座相连的伸缩液压缸的活塞杆处于半伸长状态，从而使得可在下方固定纵梁上的导轨上滑移的往复滑轮座及其滑轮所牵引的位于上方简支纵梁上的滑块均处于中间位置；

图4示出如图3的优选实施例中的平移加载装置处于第二状态的正视图，其中往复滑轮座由处于完全缩回状态的液压缸活塞杆往回牵引至缩回末端位置，从而经由其上设置的滑轮牵引所述滑块向缩回末端位置回复，以用于接收来自出碴轨道上的出碴轨道车的碴土箱；

图5示出如图3的优选实施例中的平移加载装置处于第三状态的正视图，其中往复滑轮座由处于完全伸长状态的液压缸活塞杆推移至伸长末端位置，从而经由其上设置的滑轮牵引所述滑块移至牵引末端位置，以用于将碴土箱加载至转运轨道上的轨道车平台上；

其中，附图标记如下：

1- 平移加载装置；2- 简支纵梁；3- 固定纵梁；4- 连接竖梁；5- 滑块；6- 滑块座轨；7,7'- 末端转向滑轮；8,8'- 上梁引导滑轮；9- 往复滑轮座；10- 滑轮固支座；11- 伸缩液压缸；12- 活塞杆；13- 枢转座；14- 枢转座；15- 附接梁；16- 索绳固定座；17,17'- 滑轮座内侧轮；18,18'- 滑轮座外侧轮；19,19'- 固支座内侧轮；20,20'- 固支座外侧轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加显而易见，下面结合附图对本实用新型优选实施例的技术内容作详细说明。

在本说明书中采用的诸如“内侧”、“外侧”这样的表示方位的形容词或介词仅是相对方位的指代，且它们所指代对象的相对位置安置均是关于如图1的立体示意图上的垂直于纸面向内或向外的方向而言。所述方位修饰语仅用于区别相毗邻或相对安置的同类零部件、而非加以限定。

图1为本实用新型的优选实施例，如图所示披露了一种用于碴土箱的平移加载装置1，其中所述平移加载装置1包括：待安装于转运轨道车平台上的纵梁组件，所述纵梁组件包括上部简支纵梁2，下部固定纵梁3，以及连接于上部简支纵梁与下部固定纵梁之间的连接竖梁4，其中所述上部简支纵梁2在两侧具备沿长度方向的引导滑轨，所述连接竖梁在顶端、中部和底端处分别附连至上部简支纵梁2、下部固定纵梁3、和转运轨道车平台，例如所述连接竖梁在顶端、中部和底端处具备孔口以用于借助螺纹件分别旋拧而可拆卸地连接至上部简支纵梁2、下部固定纵梁3、和转运轨道车平台，或者替代地在附连处采用焊接等永久连接方式；滑轮组，其具备安装于纵梁组件上的多个滑轮，用于对穿过它外缘导槽内所盘绕的牵引绳索例如钢丝绳进行引导；滑动件，例如呈滑车或滑块5形式，其两端装设有系索件例如钢圈，用于将盘绕穿过各滑轮的外缘导槽内的钢丝绳的末端或绳头系结于其上，并且所述滑块5的下表面承座于上部简支纵梁2上、且其两侧通过例如焊接方式而竖直地固定有滑块座轨，所述滑块座轨以可滑动方式支承在简支纵梁2两侧的引导滑轨上，从而使得滑块5可以沿简支纵梁的长度方向往复滑移；往复滑轮座9，其以类似于滑块5的方式而可往复滑动地骑跨设置于下部固定纵梁3之上，其上部的各角部上可安装滑轮；伸缩液压缸11，其两端各自以可枢转方式例如销钉连接而安装到分别位于下部固定纵梁3及往复滑轮座9上的枢转座13、14。优选地，伸缩液压缸11的可延伸的活塞杆自由端以可枢转方式例如销钉连接而安装至往复滑轮座9上的枢转座14，且其液压缸底端以可枢转方式例如销钉连接而安装至位于下部固定纵梁3上的枢转座13。优选地，所述伸缩液压缸为具备可伸缩活塞杆且底端固定的油缸，在平移加载装置中作为对钢丝绳起牵引作用的驱动机构。

在下部固定纵梁3的外侧部居中位置处，以诸如焊接的方式固连了平行的附接梁15。另外，分别在所述附接梁15两侧相对于与纵梁组件长度方向正交的中部对称轴线而轴对称地向上且斜向延伸出两个索绳固定座16，其末端内设有通孔用于系结钢丝绳的末端或绳头。优选地，所述两个索绳固定座16的斜向延伸方向指向固定纵梁3的两自由端方向，以用于在两端张紧钢丝绳。又优选地，所述索绳固定座16例如为自由端具备通孔而底部例如以焊接或铆接方式附连至附接梁15上的倾斜凸片。

下面详细描述所述优选实施例中的滑轮布置，在所有图中出于清楚起见未能直接在图中绘制出代表钢丝绳的线条，现在通过详细描述加以说明。如图1中示出了装设于上部简支纵梁2上的滑轮。在上部简支纵梁2的两端处分别沿长度方向对称地布置有末端转向滑轮7,7'，用于引导在所述末端转向滑轮外缘导槽内所盘绕的钢丝绳的滑移方向反向；在上部简支纵梁2两端的下部处分别设有上梁引导滑轮8,8'，用于作为将钢丝绳从简支纵梁2上的末端转向滑轮7,7引导至位于往复滑轮座9的角部上所设置的滑轮上的过渡引导轮。以上所述装设于上部简支纵梁2上的滑轮称为转向滑轮，用于引导牵引绳索特别是钢丝绳折向下方。

在图2中示出了直接或间接地装设于下部固定纵梁3上的滑轮的位置布局。具体地，在下部固定纵梁3两端处，相对于与纵梁组件长度方向正交的中部对称轴线，对称地设置滑轮固支座10，并且分别在每端的滑轮固支座10处牢固地安装了固支座内侧轮19,19'和固支座外侧轮20,20'。其中，优选地，同侧的固支座内侧轮19和固支座外侧轮20相邻地设置于相同滑轮固支座10处，另一侧的固支座内侧轮19’和固支座外侧轮20’类似地相邻设置于另一滑轮固支座处。更优选地，同侧的固支座内侧轮19和固支座外侧轮20是在滑轮固支座10上不同轴地设置的，和/或另一侧的固支座内侧轮19’和固支座外侧轮20’ 是在另一滑轮固支座10上不同轴地设置的，以上所述的“不同轴地设置”是指成小角度地相毗邻，或者相互平行且各自滑轮轴线间隔开一段距离而相邻。

在下部固定纵梁3上、介于两端的滑轮固支座10之间的部分上，设置可往复滑动地骑跨于下部固定纵梁3之上的往复滑轮座9，其上部的各角部上由内至外分别安装滑轮座内侧轮17,17'、以及滑轮座外侧轮18,18'，其中相对于往复滑轮座9而言，滑轮座内侧轮17,17'是轴对称布置的，且滑轮座外侧轮18,18'也呈轴对称布置。

以上所述直接或间接地装设于下部固定纵梁3上的滑轮称为增程滑轮，经转向滑轮而被引导折向下方的牵引绳索在增程滑轮之间往复布置并最终以自由末端系结于下部固定纵梁3上，特别是下部固定纵梁3的索绳固定座16上，从而由于牵引绳索在增程滑轮之间的多次往复布置而将可伸缩液压缸的原始伸缩行程成倍放大。

进一步地，基于图1至图5，详细描述钢丝绳在所述平移加载装置1的各个零件上的系绕方式。由于钢丝绳在平移加载装置1的纵梁组件长度方向的对称布设，现在仅描述一条钢丝绳的系绕情况。

如图1、图3至5所示，钢丝绳的第一末端系结于滑块5端部处的系索件例如钢圈上，随后依次如下盘绕：首先，盘绕在上部简支纵梁2上的末端转向滑轮7,7'上并转向、继而盘绕于上梁引导滑轮8,8'。图3至图5中钢丝绳另一端自由下垂表示尚未盘绕到下部固定纵梁3上所设置的各个滑轮上。

继而，如图2所示，继续描述钢丝绳经过上梁引导滑轮8,8'之后在下部固定纵梁3上的滑轮上盘绕的情况。具体地，由于滑轮沿纵梁组件的长度方向是对称布置的，则当前在本实施例中仅展开描述如图1和2所示图左侧部分的钢丝绳绕各个滑轮包绕布置的次序，图右侧部分的钢丝绳包绕滑轮的次序相同。具体地，钢丝绳首先经滑轮座内侧轮17的外缘导槽并以从上往下的方式包绕，进而从滑轮座内侧轮17下部延伸至固支座内侧轮19上部；第二，钢丝绳经固支座内侧轮19的外缘导槽并以从上往下的方式包绕，进而从固支座内侧轮19下部延伸至滑轮座外侧轮18上部；第三，钢丝绳经滑轮座外侧轮18的外缘导槽并以从上往下的方式包绕，进而从滑轮座外侧轮18下部至固支座外侧轮20上部；第四，钢丝绳经固支座外侧轮20的外缘导槽并以从上往下的方式包绕，最终从固支座外侧轮20下部延伸并系结至索绳固定座16上的通孔。

根据另一实施例，本实用新型还额外地披露了一种转运轨道车，其包括底座平台和安装于底座平台上的轨道轮，其中所述转运轨道车的底座平台上沿与轨道轮行进方向正交的方向平行地安装有成对的所述平移加载装置。平行成对的平移加载装置上各自的滑块分别以顶面承载待转运的碴土箱，并且由于在实际操作中每个平移加载装置的伸缩液压缸彼此成液压管路联通，诸如为彼此油路联通的油缸，则两个平行的平移加载装置同步作用于各自的往复滑轮座9，从而利用滑块平稳地托举着碴土箱、并利用液压缸伸缩时往复滑轮座9角部上的滑轮所引导的钢丝绳的拖动作用而沿纵梁组件长度方向平移所述碴土箱，以用于在行程末端将碴土箱最终加载到与纵梁组件相固连的转运轨道车底座平台上。

下面结合图3至5所示的具体实施例，具体阐述说明本实用新型的平移加载装置及包含所述平移加载装置的转运轨道车进行平移加载碴土箱的操作时的工作步骤。其中，图3为伸缩液压缸呈半伸长状态的平移加载装置视图；图4为伸缩液压缸呈完全伸长状态的平移加载装置视图；且图5为伸缩液压缸呈完全缩回状态的平移加载装置视图。

当平移加载装置空载或未运行时，活塞杆如图3所示处于半伸长状态，相应地滑块和往复滑轮座9分别在上方简支纵梁2和下方固定纵梁3上居中。

当转运轨道车靠近出碴轨道上的出碴轨道车以开始将碴土箱传送至平移加载装置上的成对平行滑动件如滑块的顶面上时，如图4所示，伸缩液压缸逐步恢复至完全缩回状态，从而液压缸的活塞杆最终将往复滑轮座9拉回到左侧的缩回末端位置，同时由于分别从左右两侧系结到滑块端部和下部固定纵梁3的索绳固定座16上的两条钢丝绳构成封闭的牵引回路，从而经由右侧的滑轮组引导钢丝绳将滑块5逐步牵拉到右侧，用于从出碴轨道的车上接收碴土箱并将其承载于平行成对滑块5上；

当平移加载装置上的成对平行滑动件如滑块将要把碴土箱加载到转运轨道上的转运轨道车平台上时，如图5所示，伸缩液压缸逐步伸长至完全伸长状态，从而液压缸的活塞杆最终将往复滑轮座9推移至右侧的伸长末端位置；与此同时，由于分别从左右两侧系结到滑块端部和下部固定纵梁3的索绳固定座16上的两条钢丝绳构成封闭的牵引回路，从而将滑块5逐步牵拉到左侧的用于加载碴土箱至转运轨道车上的转运位置。

当将碴土箱卸卸载至转运轨道车上之后，伸缩液压缸的活塞杆逐步缩回，从图5经图3到图4状态，从而用于从出碴轨道的车上重新接收下一个碴土箱。从而实现了从出碴轨道至转运轨道接收、平移、卸载所述碴土箱的完整工作循环。并且由于以上循环工作过程中，直接或间接地固定于下部固定纵梁3上的多个滑轮17,17'、18,18'、19,19'、20,20'，钢丝绳在它们之间往复盘绕，从而实现了从初始的液压缸伸缩距离到最终滑块行程的成倍行程放大，放大倍率取决于钢丝绳在每侧的成组滑轮即单侧的滑轮组17、19、18、20或17'、19'、18'、20'之间往复折返盘绕的状况。所述技术方案的优点在于，即虽然不省功但扩增了行程，从而便于在较短的空间宽度内以有限尺寸和有限活动范围的原始驱动器实现了待移动物体的较大平移行程，这在地下隧道施工的中是有实践意义的。在地下隧道施工中，由于出碴轨道上运输满载碴土箱的出碴轨道车例如电动车是紧邻布置的以确保连续地运出盾构机掘进产生的碴土，从而相邻电动车之间间距有限，因而在需要将出碴轨道和转运轨道例如正交设置时，无法按常规做法将移动碴土箱的驱动装置设置于载运碴土箱的出碴电动车两端缝隙中，只能考虑额外地在两轨道毗邻处彼此之间的有限宽度内设置以平移方式转运碴土箱的加载装置、且需要其驱动器不仅体积小而且驱动器行程小，但碴土箱需要平移的跨距则数倍于驱动器行程。采用本实用新型的平移加载装置及转运轨道车可以满足此空间要求。

类似地，在其它实施例中，可以基于上述优选实施例实现多个修改和变型。

补充地或可替代地，为增大行程扩增系数，可以增加下部固定纵梁3上每侧设置的成组齿轮，以增加钢丝绳在成组齿轮间折返次数。

补充地或可替代地，为了增加滑块行进至某侧的速度或改善某侧行程的摩擦状况，两侧设置的成组滑轮数目可以有所不同；或者虽然两侧设置的滑轮相同，但是实际钢丝绳缠绕到的滑轮在某侧并非全部滑轮，即手动选择钢丝绳要包绕到的滑轮。

可替代地，用于驱动的往复伸缩式液压缸可替代为其它机械驱动件，包括但不限于机械式伸缩驱动件诸如钢丝绳-辊/卷筒驱动机构、传动带-链轮驱动机构；或者其他驱动方式诸如磁致伸缩驱动器、电致伸缩驱动器等等。额外地可替代地，用于驱动的装置可以为上述驱动件的叠加组合。例如，往复式的驱动件替代为固定安装于下部固定纵梁3中部处的双头液压缸。

可替代地，所述转运轨道车上的成对平行且同步运行的平移加载装置可以替代为三个及以上平行成组设置且同步运作的。

以上对本实用新型所提供的一种用于碴土箱的平移加载装置及包含所述平移加载装置的转运轨道车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的优选实施方式进行阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，而并非旨在对本实用新型的范围进行限定；同时，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种具体实施方式及应用范围方面的变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于碴土箱的平移加载装置，其特征在于，其包括：

纵梁组件，其包括上部简支纵梁、下部固定纵梁、以及连接于二者之间的连接竖梁；

滑动件，其以可滑动的方式承载于上部简支纵梁上，所述滑动件的两端分别系结沿纵梁组件的长度方向彼此反向地张紧延伸的两股牵引绳索；

往复滑轮座，其以可滑动的方式承载于下部固定纵梁上；

在下部固定纵梁的长度方向上布置的伸缩驱动件，其底端和自由端分别以可枢转方式固定到下部固定纵梁及往复滑轮座；

在纵梁组件的长度方向上沿相反方向布置的并分别用于所述两股牵引绳索的两个滑轮组，每个滑轮组包括安装到上部简支纵梁上的至少一个转向滑轮、和彼此相对地安装于下部固定纵梁与往复滑轮座上的多个增程滑轮，牵引绳索经转向滑轮折向下方并在增程滑轮之间往复布置且以自由末端系结于下部固定纵梁上。

2. 根据权利要求1所述的平移加载装置，其特征在于，每个滑轮以外缘导槽容纳并盘绕牵引绳索。

3. 根据权利要求1所述的平移加载装置，其特征在于，所述伸缩驱动件是具备可伸缩活塞杆的液压缸。

4. 根据权利要求3所述的平移加载装置，其特征在于，所述滑动件为滑块。

5. 根据权利要求1所述的平移加载装置，其特征在于，每个滑轮组中安装于下部固定纵梁上的增程滑轮彼此不同轴地布置。

6. 根据权利要求1所述的平移加载装置，其特征在于，每个滑轮组中安装于往复滑轮座上的增程滑轮彼此不同轴地布置。

7. 根据权利要求1所述的平移加载装置，其特征在于，所述纵梁组件是钢质的。

8. 根据权利要求1所述的平移加载装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为包含以下各项的组中的任一项：钢丝绳-辊驱动机构、传动带-链轮驱动机构、磁致伸缩驱动器、电致伸缩驱动器、或它们的组合。

9. 一种转运轨道车，其包括底座平台和安装于底座平台上的轨道轮，其特征在于，所述转运轨道车的底座平台上沿与轨道轮行进方向正交的方向平行地安装有成对的根据前述权利要求1至8中任一项所述的平移加载装置。

10. 根据权利要求9所述的转运轨道车，其特征在于，所述转运轨道车上的平移加载装置替代地数量为至少三个，并且平行成组设置、同步运作。