CN205578704U - 一种悬臂式行星轮系结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种悬臂式行星轮系结构，至少包括行星架、行星轮和轴承，行星轮通过轴承安装于行星架上，所述轴承为无内圈无外圈的滚针轴承，所述行星架由行星板、销轴、轴用弹性挡圈和垫片构成，销轴的一端安装于行星板中并且与行星板过盈配合，滚针轴承安装于销轴的另一端上并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，垫片套于销轴上并且位于滚针轴承和轴用弹性挡圈之间，销轴与垫片接触的部位设有削平缺口，垫片的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边；该行星轮系采用无内圈无外圈的滚针轴承，销轴的表面和行星轮的内孔表面直接作为滚动内、外表面，体积小、结构紧凑、轻便；垫片与销轴的防转设计减少零部件之间不必要的磨损，延长该行星轮系的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬臂式行星轮系结构，属于行星减速机结构技术领域。
背景技术
行星架是行星减速机中重要的构件，其结构比较复杂，当行星架作为基本构件时，它是行星机构中承受力矩最大的零件。因此行星架的结构设计和制造质量对各行星轮的载荷分配及传动装置的承载能力、噪音和振动有较大的影响。
行星架有两大类型结构：整体笼式结构和悬臂式。
整体笼式行星架刚性好，但是结构复杂、笨重，需要铸造模具或者焊接来完成，成本高、加工时间长。
悬臂式行星架结构简单、轻便、成本较低。它不需使用模具，适合批量生产，缺点在于使用普通轴承占用空间大，行星轮大小改变后通用性和刚性差，行星轮安装不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种结构紧凑、轻便并且便于安装的悬臂式行星轮系结构。
实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种悬臂式行星轮系结构，至少包括行星架、行星轮和轴承，行星轮通过轴承安装于行星架上，所述轴承为无内圈无外圈的滚针轴承，所述行星架由行星板、销轴、轴用弹性挡圈和垫片构成，销轴的一端安装于行星板中并且与行星板过盈配合，滚针轴承安装于销轴的另一端上并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，垫片套于销轴上并且位于滚针轴承和轴用弹性挡圈之间，销轴与垫片接触的部位设有削平缺口，垫片的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边。
所述销轴的削平缺口的最大高度为销轴直径的0.2倍。
垫片与销轴间隙配合，垫片内圈与销轴的直径差为0.2mm。
行星轮与滚针轴承间隙配合。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的悬臂式行星轮系结构，其轴承为无内圈无外圈的滚针轴承，销轴的表面和行星轮的内孔表面直接作为滚动内、外表面，占用空间是普通轴承的1/5左右，富裕的空间使得销轴直径可以做大，避免销轴刚性较差的问题，同时行星轮的直径可缩小，行星轮通用性增加，上述结构使得行星架的内部结构更紧凑；销轴与垫片接触的部位设有削平缺口，垫片的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边，削平边改变了垫片内圈的圆形结构，消除垫片与销轴之间的相对转动，避免不必要的磨损，延长零部件的使用寿命。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、采用无内圈无外圈的滚针轴承，销轴的表面和行星轮的内孔表面直接作为滚动内、外表面，该行星轮系体积小、结构紧凑、轻便；
2、垫片与销轴的防转设计减少零部件之间不必要的磨损，延长该行星轮系的使用寿命，销轴的削平缺口的最大高度为销轴直径的0.2倍，避免削平缺口过大影响销轴结构强度；
3、行星轮与滚针轴承间隙配合，垫片与销轴间隙配合，销轴与行星板过盈配合，装配时先安装销轴随后将其他零件顺序安装于销轴上，使得装配过程更简单，并且行星轮易于更换。
附图说明
图1为本实用新型提供的悬臂式行星轮系结构的结构示意图。
图2为销轴的结构示意图。
图3为垫片的结构示意图。
其中，1-销轴，2-轴用弹性挡圈，3-垫片，4-滚针轴承，5-行星轮，6-行星板，7-削平缺口，8-削平边。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。
本实用新型提供的悬臂式行星轮系结构，其结构如图1所示，包括行星架、行星轮5和无内圈无外圈的滚针轴承4，所述行星架由行星板6、销轴1、轴用弹性挡圈2和垫片3构成，销轴1的一端安装于行星板6中并且与行星板过盈配合，滚针轴承4安装于销轴的另一端上并且通过轴用弹性挡圈2轴向限位，行星轮5通过滚针轴承4安装于销轴1上，行星轮与滚针轴承间隙配合，行星轮的内孔淬火，垫片3套于销轴1上并且位于滚针轴承4和轴用弹性挡圈2之间；销轴的材料为轴承钢，参见图2，销轴1与垫片接触的部位设有削平缺口7，销轴的削平缺口的最大高度为销轴直径的0.2倍；垫片的材料为硬度HRC58的65Mn，参见图3，垫片3的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边8，垫片与销轴间隙配合，垫片内圈与销轴的直径差为0.2mm，削平边与削平缺口相配合消除销轴与垫片之间的相对旋转。
Claims (4)
1.一种悬臂式行星轮系结构，至少包括行星架、行星轮和轴承，行星轮通过轴承安装于行星架上，其特征在于：所述轴承为无内圈无外圈的滚针轴承，所述行星架由行星板、销轴、轴用弹性挡圈和垫片构成，销轴的一端安装于行星板中并且与行星板过盈配合，滚针轴承安装于销轴的另一端上并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，垫片套于销轴上并且位于滚针轴承和轴用弹性挡圈之间，销轴与垫片接触的部位设有削平缺口，垫片的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边。
2.根据权利要求1所述的悬臂式行星轮系结构，其特征在于：所述销轴的削平缺口的最大高度为销轴直径的0.2倍。
3.根据权利要求1所述的悬臂式行星轮系结构，其特征在于：垫片与销轴间隙配合，垫片内圈与销轴的直径差为0.2mm。
4.根据权利要求3所述的悬臂式行星轮系结构，其特征在于：行星轮与滚针轴承间隙配合。
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| CN201620337956.5U CN205578704U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种悬臂式行星轮系结构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112324899A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-05 | 北方汤臣传动科技有限公司 | 高寿命行星排结构 |
| CN114198493A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 银川威力传动技术股份有限公司 | 减速器行星轮限位结构 |
| CN115654082A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-01-31 | 苏州亚太精睿传动科技股份有限公司 | 双臂行星组件及偏航齿轮箱 |
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2016
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