CN205574272U - 一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，其通过将多旋翼飞行器的机臂设计成直身段、弯曲段和抬升段三部分，通过直身段可方便与中心盘之间的快速拆装，通过弯曲段与抬升段组合可实现电机固定端的抬升，从而抬高螺旋桨的升力作用平面，增加了机臂与螺旋桨之间的间距，减少了机臂对旋转中的螺旋桨产生的扰流影响，提升螺旋桨的效率，而且电机固定端的抬升，也有效减轻地面效应对飞行器的影响，增加多旋翼飞行器着陆时的安全性、可靠性。

Description

一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器

技术领域：

本实用新型涉及多旋翼飞行器，具体涉及的是一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器。

背景技术：

目前的多旋翼飞行器机臂通常为直线型，机臂与螺旋桨之间的间距较小，机臂对旋转中的螺旋桨会产生扰流影响，影响螺旋桨的提升效率；而且螺旋桨的旋转平面不高，其启动时，螺旋桨的升力容易受到旋转平面高度限制，影响飞行提升的效果，尤其是多旋翼飞行器着陆时，其安全性和可靠性不高。

实用新型内容：

为此，本实用新型的目的在于提供一种飞行时螺旋桨提升效率高、飞行稳定性、安全性高以及效果好的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器。

为实现上述目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，包括中心盘及若干将中心盘等分且与其连接的机臂，所述机臂的另一端安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨，所述机臂由位于前端的直身段、位于中间的弯曲段、位于后端的抬升段以及与所述抬升段连接的电机固定端一体成型，所述电机固定端中设置有一内腔，所述内腔中安装有调速器，该调速器与电机通过导线连接。

优选地，所述电机固定端上设置有一电机安装面，所述电机安装面的中心设置有一电机轴避空孔，该电机轴避空孔的外侧均匀分布有若干电机安装孔。

优选地，所述电机安装面上还设置有若干减重孔，所述减重孔均匀分布于所述电机安装孔外部。

优选地，所述电机安装面上还设置有一过线孔。

优选地，所述机臂内设置有一走线腔，该走线腔中设置有连接中心盘和调速器的导线。

优选地，所述机臂的直身段背面设置有一插销孔，该插销孔内设置有一插销。

本实用新型通过将多旋翼飞行器的机臂设计成直身段、弯曲段和抬升段三部分，通过直身段可方便与中心盘之间的快速拆装，通过弯曲段与抬升段组合可实现电机固定端的抬升，从而抬高螺旋桨的升力作用平面，增加了机臂与螺旋桨之间的间距，减少了机臂对旋转中的螺旋桨产生的扰流影响，提升螺旋桨的效率，而且电机固定端的抬升，也有效减轻地面效应对飞行器的影响，增加多旋翼飞行器着陆时的安全性、可靠性。

附图说明：

图1为本实用新型多旋翼飞行器机臂的正面结构示意图；

图2为本实用新型多旋翼飞行器机臂的背面结构示意图；

图3为本实用新型多旋翼飞行器机臂的组装结构示意图；

图4为本实用新型机臂的正面结构示意图；

图5为本实用新型机臂的背面结构示意图。

图中标识说明：机臂10、直身段101、弯曲段102、抬升段103、电机固定端104、过线孔105、电机轴避空孔106、电机安装面107、减重孔108、电机安装孔109、电调板固定孔110、内腔111、插销孔112、走线腔113、螺旋桨20、电机30、调速器40、固定板50、插销60。

具体实施方式：

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

请参见图1、图2所示，本实用新型提供的是一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，包括中心盘及若干将中心盘等分的机臂10，所述机臂10的一端通过快拆机构及销钉与中心盘可拆卸连接；机臂10的另一端安装有电机30，所述电机30上安装有螺旋桨20。

如图3、4、图5所示，机臂10对应安装有电机30的一端还固定安装有一个调速器40，该调速器40通过一个固定板50及若干螺丝固定安装在机臂10内。

本实施例所述的机臂10采用弯曲的结构设计，其包括有位于前端的直身段101、位于中间的弯曲段102和位于后端的抬升段103，其中直身段101、弯曲段102、抬升段103以及与所述抬升段103连接的电机固定端104一体成型，其中直身段101、弯曲段102、抬升段103三者平滑过渡连接。

电机固定端104上设置有一个电机安装面107，所述电机安装面107的中心设置有一个电机轴避空孔106，该电机轴避空孔106的外侧均匀分布有若干电机安装孔109(本实施例中优选为四个)，所述电机安装孔109的外侧均匀分布有若干减重孔108(本实施例中为六个，一侧3个)和一个过线孔105。

电机30通过电机安装孔109固定安装在电机安装面107上，且所述电机20的电机轴对应位于电机轴避空孔106上方。电机30上端固定安装有螺旋桨20。

电机固定端104中设置有一个内腔111，该内腔111的边缘设置有若干电调板固定孔110，且内腔111中固定安装有调速器40，所述调速器40通过螺丝穿过一个固定板50及电调板固定孔110固定在内腔111中，且电机30通过导线穿过过线孔105与调速器40连接。

直身段101上设置有一个插销孔112，直身段101的前端安装有快拆机构，通过该快拆机构与中心盘连接，所述插销孔112中对应插入有插销60，通过插销60可以限制所述快拆机构的位置，阻止其任意活动，以防止划伤机臂表面。

机臂10内形成有一个走线腔113，通过该走线腔113可实现调速器40与中心盘之间的导线走线。

本实用新型多旋翼飞行器的机臂采用弯曲结构设计，其直身段的空腔内安装有快拆机构，其能与飞行器的主体部分进行快速拆装；中间段为弯曲的弧线，后端为抬升电机安装台面的抬升段，通过弯曲段和抬升段可以实现电机安装平面有效抬升，从而抬高螺旋桨的升力作用平面，而且还可以加大机臂与螺旋桨之间的间距，进而减少了机臂对旋转中的螺旋桨产生的扰流影响，提升螺旋桨的效率，而同时，由于旋转平面的升高，也有空间去选用更大尺寸的螺旋桨，增加螺旋桨的升力。另外，螺旋桨旋转平面的抬高，也可有效减轻地面效应对飞行器的影响，增加多旋翼飞行器着陆时的安全性和可靠性。

综上所述，本实用新型多旋翼飞行器采用弯曲设计的机臂组件，可以确保多旋翼飞行器的飞行稳定性和安全性，机臂的截面做成中空的封闭的环形，使机臂的各向同性大为提高，结构刚性随之增加，同等体积下重量也较轻。为使机臂组件外观整洁，各种线缆和电子器件等安装在弯曲机臂内部从直身段到电机安装段形成的空腔中，并且固定牢固，在机臂外部看不到任何杂散的零件，机臂组件的整体性更好，同时也能起到保护线缆和电子器件的作用。

以上是对本实用新型所提供的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，包括中心盘及若干将中心盘等分且与其连接的机臂(10)，所述机臂(10)的另一端安装有电机(30)，所述电机(30)上安装有螺旋桨(20)，其特征在于，所述机臂(10)由位于前端的直身段(101)、位于中间的弯曲段(102)、位于后端的抬升段(103)以及与所述抬升段(103)连接的电机固定端(104)一体成型，所述电机固定端(104)中设置有一内腔(111)，所述内腔(111)中安装有调速器(40)，该调速器(40)与电机(30)通过导线连接。

2.如权利要求1所述的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机固定端(104)上设置有一电机安装面(107)，所述电机安装面(107)的中心设置有一电机轴避空孔(106)，该电机轴避空孔(106)的外侧均匀分布有若干电机安装孔(109)。

3.如权利要求2所述的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机安装面(107)上还设置有若干减重孔(108)，所述减重孔(108)均匀分布于所述电机安装孔(109)外部。

4.如权利要求3所述的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机安装面(107)上还设置有一过线孔(105)。

5.如权利要求1所述的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂(10)内设置有一走线腔(113)，该走线腔(113)中设置有连接中心盘和调速器(40)的导线。

6.如权利要求1所述的具有弯曲机臂的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂(10)的直身段(101)背面设置有一插销孔(112)，该插销孔(112)内设置有一插销(60)。