CN205657532U - 一种电机结构及具有该结构的航模飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于小型飞行器的设备领域，提供一种电机结构及具有该结构的航模飞行器，包括头盖组件、与所述头盖组件连接的电机壳体和连接在所述电机壳体内壁上的圆环状的绕组磁环，还包括下盖组件、连接在所述下盖组件上的定子组件，以及贯穿所述头盖组件和所述下盖组件并随所述头盖组件转动的转动轴，所述绕组磁环与所述电机壳体相邻的面为圆弧面，且所述定子组件与所述绕组磁环相对应；这样设计可以解决现有的航模电机由于电机转子上的磁性件之间的空隙，使得电机在运转过程中会出现齿槽转矩，进而使得电机转动轴转动不顺畅而无法稳定拍摄，从而影响到拍摄的质量的问题。

Description

一种电机结构及具有该结构的航模飞行器

技术领域

本实用新型属于小型飞行器的设备领域，尤其涉及一种电机结构及具有该结构的航模飞行器。

背景技术

航空模型简称“航模”是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，随着航模技术的发展，航模飞行器越来越多地用于航模拍摄等领域，但是现有的航模飞行器拍摄时由于电机的齿槽转矩，进而使得电机转动轴转动不顺畅，进而无法稳定拍摄，从而影响到拍摄的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机结构，旨在解决现有的航模电机齿槽转矩使得电机转动轴转动不顺畅而无法稳定拍摄，从而影响到拍摄的质量的问题。

本实用新型是这样解决的：包括头盖组件、与所述头盖组件连接的电机壳体和连接在所述电机壳体内壁上的圆环状的绕组磁环，还包括下盖组件、连接在所述下盖组件上的定子组件，以及贯穿所述头盖组件和所述下盖组件并随所述头盖组件转动的转动轴，所述绕组磁环与所述电机壳体相邻的面为圆弧面，且所述定子组件与所述绕组磁环相对应。

进一步地，所述头盖组件包括盖设在所述电机壳体上方的上端盖和沿所述上端盖底部边缘垂直向下延伸的多个连接凸台，多个所述连接凸台的外侧面抵接在所述电机壳体的内壁上。

进一步地，所述上端盖中部开设有可供与所述转动轴的上部连接的第一通孔，所述转动轴与所述第一通孔之间过渡配合，于所述转动轴顶部且位于所述上端盖的上表面还连接有电机磁编码的感应磁铁。

进一步地，所述下盖组件包括下端盖，于所述下端盖中部开设有第二通孔，还包括沿所述第二通孔边缘垂直向上延伸的第一连接筒和连接在所述第一连接筒端部的第一轴承件，所述转动轴穿过所述第二通孔且转动连接在所述第一轴承件上。

进一步地，所述转动轴上设有限制所述转动轴上下移动的卡簧结构和限位环，所述卡簧结构和所述限位环位于所述上端盖底部和所述第一轴承件上端部之间。

进一步地，沿所述下端盖底部垂直向外延伸有与所述第一连接筒同轴的第二连接筒，所述第二连接筒的直径大于所述第一连接筒的直径。

进一步地，所述转动轴的下部为直径增大的输出部，所述第二连接筒内连接有可与所述输出部转动连接的第二轴承件，所述第二轴承件限位连接在所述输出部与所述第二连接筒内。

进一步地，所述输出部内设有可与外接的转动件配合的连接孔，所述转动件与所述连接孔螺纹连接。

进一步地，所述定子组件套设在所述第一连接筒的外壁上，且所述定子组件包括多个呈环形布置的定子件，多个所述定子件与所述绕组磁环相对应。

本实用新型提供的电机结构相对于现有的电机具有的技术效果为：该电机转子包括连接在转动轴上的头盖组件和连接在头盖组件上的电机壳体，以及连接在电机壳体内的绕组磁环，在该电机转子转动过程中该绕组磁环本身为一个整体的圆环状，进而避免了传统的多个磁性件均匀分布造成相邻的两个磁性件之间会留有空隙，而该空隙的存在会使得电机出现齿槽转矩，也即绕组磁环的设计避免了传统的电机会出现齿槽转矩的问题，进而避免了转动轴转动过程中的不稳定，提高了转动轴转动的顺畅度，从而克服了现有的电机无法满足航模稳定拍摄的问题；此外该绕组磁环和其圆弧面的设计，也可以增大电机的电磁感应力，进而可以提高电机功率的输出效率。

本实用新型还提供一种具有前述电机结构的航模飞行器，这样设计的航模飞行器电机输出功率高，电机转动顺畅度好，并且飞行稳定，航拍质量高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电机结构的主视图。

图2是图1的半剖视图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照附图1和图2所示，在本实用新型实施例中，提供一种电机结构，包括头盖组件10、与头盖组件10连接的转动轴40、下盖组件30和连接在下盖组件30上的定子组件50，以及与头盖组件10连接的电机壳体20和连接在电机壳体20内壁上的圆环状的绕组磁环201，该绕组磁环201上至少与电机壳体20相邻的面为圆弧面，该定子组件50与绕组磁环201相对应，该转动轴40可转动连接在下盖组件30上；本实施例中，该绕组磁环201上的圆弧面相对于传统的平面可以增加磁环的磁力，并且可以相应的增加磁环上绕组的数量，从而绕组通电后与磁场配合产生的电磁感应力更强，进而可以提高电机的输出功率。

以上设计的电机结构，该电机转子包括连接在转动轴40上的头盖组件10和连接在头盖组件10上的电机壳体20，以及连接在电机壳体20内的绕组磁环201，在该电机转子转动过程中该绕组磁环201本身为一个整体的圆环状，进而避免了传统的多个磁性件均匀分布造成相邻的两个磁性件之间会留有空隙，而该空隙的存在会使得电机出现齿槽转矩，也即绕组磁环201的设计避免了传统的电机会出现齿槽转矩的问题，进而避免了转动轴40转动过程中的不稳定，提高了转动轴40转动的顺畅度，从而克服了现有的电机无法满足航模稳定拍摄的问题；此外该绕组磁环201和其圆弧面的设计，也可以增大电机的电磁感应力，进而可以提高电机功率的输出效率。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该头盖组件10包括盖设在电机壳体20上方的上端盖101和沿该上端盖101底部边缘垂直向下延伸的多个连接凸台102，并且多个该连接凸台102的外侧面抵接在电机壳体20的内壁上，多个该连接凸台102呈环形布置，该电机壳体20通过与多个该连接凸台102抵接连接，进而连接在上端盖101上。

在本实施例中，如图1和图2所示，该上端盖101中部开设有可与转动轴40的上部连接的第一通孔1011，该转动轴40与第一通孔1011之间过渡配合，这样可以保证绕组磁环201通电后产生的电磁感应力带动电机壳体20和头盖组件10转动，进而带动与头盖组件10紧密连接的转动轴40转动，同时在该转动轴40顶部且位于上端盖101的上表面还连接有电机磁编码的感应磁铁401，该感应磁铁401的作用是在电机转动时，该感应磁铁401随着转动轴40转动，进而可以识别该感应磁铁401上的磁编码；在传统的电机中，该电机磁编码的感应磁铁401均安装在转动轴40的输出端，并且连接在电机壳体20内，这样就会造成电机体积增大；而本实施例的设计将感应磁铁401连接在转动轴40的非输出端，并且在不影响磁编码的感应，同时还节省了电机内部的空间，这样设计大大提高了航模云台在设计时安装电机的便利性，使得航模云台在设计的时候可以更好的设计的紧凑、小巧。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该下盖组件30包括下端盖303、在该下端盖303中部开设的第二通孔3031、沿第二通孔3031边缘垂直向上延伸的第一连接筒301和连接在第一连接筒301端部的第一轴承件304，该转动轴40穿过第二通孔3031且转动连接在第一轴承件304上；同时在该转动轴40上设有限制转动轴40上下移动的卡簧结构402和限位环403，该卡簧结构402和限位环403位于上端盖101底部和第一轴承件304上端部之间。

在本实施例中，如图1至图3所示，该第二通孔3031和第一连接筒301同轴，该第一连接筒301的筒壁是由围成第二通孔3031的侧壁延伸而成，并且该第一轴承件304的内环套设在转动轴40上，同时为了防止该转动轴40在转动的过程中出现上下跳动，该转动轴上设有与卡簧结构402配合的卡槽，该卡簧结构402穿设在该转动轴40上并限位在该卡槽内从而防止转动轴40上下移动，该限位环403套设在该转动轴40外表面上，该限位环403和卡簧结构402通过其本身的宽度将上端盖101底部和第一轴承件304上端部之间的空隙填满，这样设计解决了电机在运转过程中因转动轴40的径向或轴向跳动对云台拍摄造成的影响。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该转动轴40的下部为直径增大的输出部404，同时沿该下端盖303底部垂直向外还延伸有与第一连接筒301同轴的第二连接筒302，该第二连接筒302的直径大于第一连接筒302的直径进而更好地与输出部404配合，该第二连接筒302内连接有可供与输出部404转动连接的第二轴承件305，该第二轴承件305限位连接在输出部404与第二连接筒302内，此处在第二连接筒302的内壁上和输出部404的外壁上分别设置一个相对的凸台，该第二轴承件305的上下表面连接在两个凸台之间从而完成对第二轴承件305的限位；该输出部404直径增大可以提升转动轴40的强度，避免电机运动过程中转动轴40发生轻微形变，影响航模的拍摄效果。

在本实施例中，如图1和图2所示，该输出部404内设有可与外接的转动件配合的连接孔4041，该连接孔4041内设有内螺纹，该转动件上设有与连接孔4041螺纹连接的外螺纹，并且该输出部404转动的方向与其和转动件锁紧的方向一致，这样可以避免转动件在转动过程中出现松脱的问题。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该定子组件50套设在第一连接筒301的外壁上，且该定子组件50包括多个呈环形布置的定子件50a，此外多个该定子件50a与绕组磁环201相对应，这样设计更加便于定子件50a对磁场的切割。

本实用新型还提供一种具有前述电机结构的航模飞行器，这样设计的航模飞行器电机输出功率高，电机转动顺畅度好，并且飞行稳定，航拍质量高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机结构，其特征在于：包括头盖组件、与所述头盖组件连接的电机壳体和连接在所述电机壳体内壁上的圆环状的绕组磁环，还包括下盖组件、连接在所述下盖组件上的定子组件，以及贯穿所述头盖组件和所述下盖组件并随所述头盖组件转动的转动轴，所述绕组磁环与所述电机壳体相邻的面为圆弧面，且所述定子组件与所述绕组磁环相对应。

2.如权利要求1所述的电机结构，其特征在于：所述头盖组件包括盖设在所述电机壳体上方的上端盖和沿所述上端盖底部边缘垂直向下延伸的多个连接凸台，多个所述连接凸台的外侧面抵接在所述电机壳体的内壁上。

3.如权利要求2所述的电机结构，其特征在于：所述上端盖中部开设有可供与所述转动轴的上部连接的第一通孔，所述转动轴与所述第一通孔之间过渡配合，于所述转动轴顶部且位于所述上端盖的上表面还连接有电机磁编码的感应磁铁。

4.如权利要求3所述的电机结构，其特征在于：所述下盖组件包括下端盖，于所述下端盖中部开设有第二通孔，还包括沿所述第二通孔边缘垂直向上延伸的第一连接筒和连接在所述第一连接筒端部的第一轴承件，所述转动轴穿过所述第二通孔且转动连接在所述第一轴承件上。

5.如权利要求4所述的电机结构，其特征在于：所述转动轴上设有限制所述转动轴上下移动的卡簧结构和限位环，所述卡簧结构和所述限位环位于所述上端盖底部和所述第一轴承件上端部之间。

6.如权利要求4所述的电机结构，其特征在于：沿所述下端盖底部垂直向外延伸有与所述第一连接筒同轴的第二连接筒，所述第二连接筒的直径大于所述第一连接筒的直径。

7.如权利要求6所述的电机结构，其特征在于：所述转动轴的下部为直径增大的输出部，所述第二连接筒内连接有可与所述输出部转动连接的第二轴承件，所述第二轴承件限位连接在所述输出部与所述第二连接筒内。

8.如权利要求7所述的电机结构，其特征在于：所述输出部内设有可与外接的转动件配合的连接孔，所述转动件与所述连接孔螺纹连接。

9.如权利要求4-8任一项所述的电机结构，其特征在于：所述定子组件套设在所述第一连接筒的外壁上，且所述定子组件包括多个呈环形布置的定子件，多个所述定子件与所述绕组磁环相对应。

10.一种航模飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的电机结构。