CN205657533U - 一种电机结构及具有该结构的航模飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于小型飞行器的设备领域，提高一种电机结构及具有该结构的航模飞行器，包括头盖组件、下盖组件和转动轴，以及与所述头盖组件连接的电机壳体和连接在所述电机壳体内的圆环状的绕组磁环，所述转动轴包括连接并穿出所述上盖组件的上端部和可转动连接在所述下盖组件内的下端部，沿所述下端部的端面向外延伸有直径变大的输出轴，且所述输出轴外表面上设有若干个截面；这样设计可以解决现有的电机运转过程中转动轴转动不顺畅而影响拍摄质量，同时输出轴强度不够易变形，并且输出轴的外接方式易导致外接转动件松脱的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于小型飞行器的设备领域，尤其涉及一种电机结构及具有该结构的航模飞行器。
背景技术
航空模型简称“航模”是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，随着航模技术的发展，航模飞行器越来越多地用于航模拍摄等领域，但是现有的航模飞行器拍摄时由于电机内部电磁绕组的磁场原因，使得转动轴转动不顺畅而影响拍摄质量，同时输出轴与外接转动件的连接方式复杂易造成转动件松脱，并且输出轴带动转动件转动的过程中由于本身的强度不够易变形而影响拍摄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机结构，旨在解决现有的电机运转过程中转动轴转动不顺畅而影响拍摄质量，同时输出轴强度不够易变形，并且输出轴的外接方式易导致外接转动件松脱的问题。
本实用新型是这样解决的：一种电机结构，包括头盖组件、下盖组件和转动轴，以及与所述头盖组件连接的电机壳体和连接在所述电机壳体内的圆环状的绕组磁环，所述转动轴包括连接并穿出所述上盖组件的上端部和可转动连接在所述下盖组件内的下端部，沿所述下端部的端面向外延伸有直径变大的输出轴，且所述输出轴外表面上设有若干个截面。
进一步地，所述头盖组件包括上端盖和沿所述上端盖的底部边缘垂直向下延伸的多个连接凸台，多个所述连接凸台抵接在所述电机壳体的内壁上。
进一步地，所述上端盖底面的中部垂直向外延伸有抵接台，所述上端盖中部还设有穿过所述抵接台的第一通孔，所述上端部穿过并过渡配合连接在所述第一通孔上。
进一步地，所述下盖组件包括下端盖、设置在所述下端盖中部的第二通孔、沿所述第二通孔边缘垂直向上延伸的第一连接筒和沿所述第二通孔边缘垂直向下延伸的第二连接筒。
进一步地，所述第一连接桶内壁上垂直向外延伸有环状凸台，同时所述第一连接筒内还连接有第一轴承件和第二轴承件，所述第一轴承件抵接在所述环状凸台的上端，所述第二轴承件抵接在所述环状凸台的下端。
进一步地，所述转动轴穿过所述第二通孔，且所述转动轴可转动连接在所述第一轴承件上，所述第一轴承件的上端抵接在所述抵接台的端面上。
进一步地，所述转动轴穿过所述第二通孔，且所述转动轴可转动连接在所述第二轴承件上，所述第二轴承件背离所述环状凸台的一端与所述输出轴的底端之间还连接有限位环。
进一步地，所述第一连接筒外壁上连接有与所述绕组磁环配合的定子组件，所述定子组件包括多个呈圆环状分布的定子件。
进一步地，所述绕组磁环上至少与所述电机壳体内壁相邻的一个面为圆弧面。
本实用新型提供的电机结构相对于现有的电机具有的技术效果为：通过绕组磁环的设置，并且该绕组磁环本身为一个整体的圆环状，进而避免了传统的多个磁性件均匀分布造成相邻的两个磁性件之间会留有空隙，而该空隙的存在会使得电机出现齿槽转矩，也即绕组磁环的设计避免了传统的电机会出现齿槽转矩的问题，进而避免了转动轴转动过程中的不稳定，提高了转动轴转动的顺畅度；同时转动轴的上端部穿出头盖组件，进而使得电机与航模云台之间可以通过上端部穿出的部分进行定位连接，这样设计使得电机连接在航模云台上更加便捷，与此同时，连接在转动轴的下端部末端的输出轴直径变大，这样提高了输出轴本身的结构强度，并且输出轴上设有若干个截面，也使得输出轴与外接的转动件之间可以定位配合连接，进而连接更加的简单，同时避免了传统的螺纹连接会出现旋转松脱的问题。
本实用新型还提供一种具有前述电机结构的航模飞行器，这样设计的航模飞行器飞行顺畅、航拍质量高，内部结构连接强度稳定。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电机结构的主视图。
图2是图1的半剖视图。
图3是本实用新型实施例提供的电机结构的立体结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请参照附图1至图3所示，在本实用新型实施例中，提供一种电机结构，包括头盖组件10、下盖组件30和转动轴40，以及与头盖组件10连接的电机壳体20和连接在电机壳体20内的圆环状的绕组磁环201，该转动轴40包括上端部401和下端部402，该上端部401连接在头盖组件10上，并且该上端部401的上端穿出该头盖组件10，该下端部402可转动连接在下盖组件30内，同时沿下端部402的端面向外延伸有直径变大的输出轴403，并且该输出轴403的外表面上设有若干个截面4031，本实施例中，该截面4031的数量优选为一个，进而该输出轴403横截面的形状类似于“D”字形，这样设计可以使得输出轴403与外接的转动件之间通过简单的轴孔插接配合后在轴端部连接防止转动件脱落的限位销或其他结构即可完成连接，同时这种形状的输出轴403可选用电位器感应的驱动方案，这样可以大大降低了驱动方案的成本。
以上设计的电机结构，通过绕组磁环201的设置，并且该绕组磁环201本身为一个整体的圆环状，进而避免了传统的多个磁性件均匀分布造成相邻的两个磁性件之间会留有空隙，而该空隙的存在会使得电机出现齿槽转矩，也即绕组磁环201的设计避免了传统的电机会出现齿槽转矩的问题，进而避免了转动轴40转动过程中的不稳定，提高了转动轴40转动的顺畅度；同时转动轴40的上端部401穿出头盖组件10，进而使得电机与航模云台之间可以通过上端部401穿出的部分进行定位连接，这样设计使得电机连接在航模云台上更加便捷，与此同时，连接在转动轴40的下端部402末端的输出轴403直径变大，这样提高了输出轴403本身的结构强度，进而输出轴不易变形，并且输出轴403上设有若干个截面4031，也使得输出轴403与外接的转动件之间可以定位配合连接，进而连接更加的简单，同时避免了传统的螺纹连接会出现旋转松脱的问题。
具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该头盖组件10包括盖设在该电机壳体20上的上端盖101和沿该上端盖101的底部边缘垂直向下延伸的多个连接凸台102，多个该连接凸台102抵接在电机壳体20的内壁上，本实施例中，优选为该连接凸台102的外侧面抵接在电机壳体20的内壁上，进而完成头盖组件10与电机壳体20的连接，从而绕组磁环201上的绕组通电后产生电磁感应力驱动该绕组磁环201带动电机壳体20转动，同时带动与电机壳体20连接的头盖组件10转动。
在本实施例中，如图1和图2所示，在该上端盖101底面的中部垂直向外延伸有抵接台103，同时该上端盖101中部还设有穿过抵接台103的第一通孔104，该转动轴40的上端部401穿过并过渡配合连接在第一通孔104上；这样设计可以使得转动轴40随着头盖组件10转动，同时转动轴40的上端部401穿过上端盖101的部位可以与外接的航模云台进行定位连接，这样大大提高了航模云台与电机安装的强度。
具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该下盖组件30包括下端盖303、设置在下端盖303中部的第二通孔3031、沿第二通孔3031边缘垂直向上延伸的第一连接筒301和沿第二通孔3031边缘垂直向下延伸的第二连接筒302，该第二连接筒302的直径大于或等于第一连接筒301的直径，本实施例中，优选为第二连接筒302的直径等于第一连接筒301的直径。
在本实施例中，如图1和图2所示，该第一连接筒301内壁上还垂直向外延伸有环状凸台3011，同时第一连接筒301内还连接有第一轴承件304和第二轴承件305，该转动轴40转动连接在该第一轴承件304和第二轴承件305上，并且该第一轴承件304的下部抵接在环状凸台3011的上端，同时该第一轴承件304的上端抵接在上端盖101内侧的抵接台103的端面上，这样设计可以将第一轴承件304限位连接在环状凸台3011和抵接台103之间；同时该第二轴承件305抵接在环状凸台3011的下端，并且该第二轴承件305背离环状凸台3011的一端与输出轴403的底端之间还连接有套设在转动轴40的下端部402上的限位环404，该输出轴403的直径大于转动轴40的直径，进而在转动轴40的下端部402与输出轴403的连接处会形成一个台阶，该限位环404连接在该台阶与第一轴承件304的端面上；这样设计使得电机内部结构更加的紧凑，并且可以防止转动轴40在转动过程中出现上下跳动而影响航模的拍摄质量。
在本实施例中，该转动轴40连接在第一轴承件304和第二轴承件305的内环上，并且在连接时通过胶水和垫块进行将转动轴40和内环之间的空隙进行预紧，并且保证转动轴人能自由转动，这样可以防止转动轴40径向移动，从而进一步保证了转动轴40转动的稳定性。
具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，在该第一连接筒301外壁上还连接有与绕组磁环201配合的定子组件50，该定子组件50包括多个呈圆环状分布的定子件50a，这样设计更加便于定子件50a对磁场的切割。
在本实施例中，该绕组磁环201上至少与电机壳体20内壁相邻的一个面为圆弧面，这样设计可以增加磁环的磁力，并且可以相应的增加绕组的数量，进而增大电磁感应力，提高电机功率的输出效率。
本实用新型还提供一种具有前述电机结构的航模飞行器，这样设计的航模飞行器飞行顺畅、航拍质量高，内部结构连接强度稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机结构，其特征在于：包括头盖组件、下盖组件和转动轴，以及与所述头盖组件连接的电机壳体和连接在所述电机壳体内的圆环状的绕组磁环，所述转动轴包括连接并穿出所述上盖组件的上端部和可转动连接在所述下盖组件内的下端部，沿所述下端部的端面向外延伸有直径变大的输出轴，且所述输出轴外表面上设有若干个截面。
2.如权利要求1所述的电机结构，其特征在于：所述头盖组件包括上端盖和沿所述上端盖的底部边缘垂直向下延伸的多个连接凸台，多个所述连接凸台抵接在所述电机壳体的内壁上。
3.如权利要求2所述的电机结构，其特征在于：所述上端盖底面的中部垂直向外延伸有抵接台，所述上端盖中部还设有穿过所述抵接台的第一通孔，所述上端部穿过并过渡配合连接在所述第一通孔上。
4.如权利要求3所述的电机结构，其特征在于：所述下盖组件包括下端盖、设置在所述下端盖中部的第二通孔、沿所述第二通孔边缘垂直向上延伸的第一连接筒和沿所述第二通孔边缘垂直向下延伸的第二连接筒。
5.如权利要求4所述的电机结构，其特征在于：所述第一连接桶内壁上垂直向外延伸有环状凸台，同时所述第一连接筒内还连接有第一轴承件和第二轴承件，所述第一轴承件抵接在所述环状凸台的上端，所述第二轴承件抵接在所述环状凸台的下端。
6.如权利要求5所述的电机结构，其特征在于：所述转动轴穿过所述第二通孔，且所述转动轴可转动连接在所述第一轴承件上，所述第一轴承件的上端抵接在所述抵接台的端面上。
7.如权利要求5所述的电机结构，其特征在于：所述转动轴穿过所述第二通孔，且所述转动轴可转动连接在所述第二轴承件上，所述第二轴承件背离所述环状凸台的一端与所述输出轴的底端之间还连接有限位环。
8.如权利要求4-7任一项所述的电机结构，其特征在于：所述第一连接筒外壁上连接有与所述绕组磁环配合的定子组件，所述定子组件包括多个呈圆环状分布的定子件。
9.如权利要求8所述的电机结构，其特征在于：所述绕组磁环上至少与所述电机壳体内壁相邻的一个面为圆弧面。
10.一种航模飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的电机结构。
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| CN201620396209.9U CN205657533U (zh) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | 一种电机结构及具有该结构的航模飞行器 |
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Cited By (2)
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| CN107805771A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-16 | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 | 用于热浸镀设备的自动上料装置及热浸镀设备 |
| CN108288926A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-17 | 张冰青 | 磁悬浮电机 |
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