CN206171806U - 一种农用植保飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种农用植保飞行器，其在减轻重量的同时，有效保护桨叶，同时使得飞行器的结构简单。其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机结构的技术领域，具体为一种农用植保飞行器。
背景技术
近年市场出现大量不同品种的无人机，然而在农业环境这块的飞行器，长期以来的结构均为机架和斜撑杆均单独布置，其使得飞行器的重量大，且需要额外的保护结构保护桨叶，使得飞行器的结构复杂。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种农用植保飞行器，其在减轻重量的同时，有效保护桨叶，同时使得飞行器的结构简单。
一种农用植保飞行器，其特征在于：其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。
其进一步特征在于：每根所述悬臂轴的中心位置的下部固装有所述电机结构，所述电机结构的输出轴朝向下布置，所述电机结构的输出轴上分别套装有所述桨叶的中心连接结构，所述桨叶位于所述悬臂轴的下端布置；
所述中心盘的外周均布有四个连接结构，四根悬臂轴的内端的内连接头分别固装于对应的连接结构紧固布置，四根悬臂轴在同一平面内水平布置；
所述悬臂轴的外端设置有外连接头，每根所述承力弯杆分别布置于对应的所述悬臂轴的下方位置，每根所述承力弯杆的两端分别固装于对应的所述悬臂轴的内连接头、外连接头，所述桨叶位于所述承力弯杆所形成的弧形内；
所述电池模块位于所述中心盘的内部腔体内，所述电池模块通过电线分别连接每个所述电机结构，每根连接电机结构的电线沿着所述悬臂轴布置；
所述中心盘内设置有GPS和磁罗盘的集成模块、控制输出和无线操控模块，所述控制输出和无线操控模块用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、接收指令。
采用本实用新型的结构后，由于中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口，该结构将机架和斜撑杆整合成为一体，其在减轻重量的同时，通过承力弯杆有效保护桨叶，同时使得飞行器的结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
中心盘1、悬臂轴2、控制输出和无线操控模块3、电机结构4、桨叶5、承力弯杆6、药筒7、出口8、连接结构9、内连接头10、外连接头11、GPS和磁罗盘的集成模块12、电池模块13。
具体实施方式
一种农用植保飞行器，见图1、图2：其包括中心盘1，中心盘1的外周均布有四根悬臂轴2，每根悬臂轴2分别紧固于中心盘1的对应外周，中心盘1内设置有电池模块13，电池模块13分别位于中心,1两侧对称放置，每根悬臂轴2的中心位置设置有电机结构4，每个电机结构4的输出轴上分别套装有桨叶5，每根悬臂轴2上分别设置有一根承力弯杆6，每根承力弯杆6的两端分别固装于悬臂轴2的两端，中心盘1的底部固装有药筒7，药筒7上设置有出口8。
每根悬臂轴2的中心位置的下部固装有电机结构4，电机结构4的输出轴朝向下布置，电机结构4的输出轴上分别套装有桨叶5的中心连接结构，桨叶5位于悬臂轴2的下端布置；
中心盘1的外周均布有四个连接结构9，四根悬臂轴2的内端的内连接头10分别固装于对应的连接结构9紧固布置，四根悬臂轴2在同一平面内水平布置；
悬臂轴2的外端设置有外连接头11，每根承力弯杆6分别布置于对应的悬臂轴2的下方位置，每根承力弯杆6的两端分别固装于对应的悬臂轴2的内连接头10、外连接头11，桨叶5位于承力弯杆6所形成的弧形内，使得承力弯杆6、悬臂轴2间接保护桨叶5；
电池模块13位于中心盘1的内部腔体内，电池模块13通过电线分别连接每个电机结构4，每根连接电机结构4的电线沿着悬臂轴2布置；
中心盘1内设置有GPS和磁罗盘的集成模块12、控制输出和无线操控模块3，控制输出和无线操控模块3用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、同时接收指令，控制输出和无线操控模块3包括飞控部分、电调部分。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种农用植保飞行器，其特征在于：其包括中心盘，所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴，每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周，所述中心盘内设置有电池模块，每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构，每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶，每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆，每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端，所述中心盘的底部固装有药筒，所述药筒上设置有出口。
2.如权利要求1所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：每根所述悬臂轴的中心位置的下部固装有所述电机结构，所述电机结构的输出轴朝向下布置，所述电机结构的输出轴上分别套装有所述桨叶的中心连接结构，所述桨叶位于所述悬臂轴的下端布置。
3.如权利要求2所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：所述中心盘的外周均布有四个连接结构，四根悬臂轴的内端的内连接头分别固装于对应的连接结构紧固布置，四根悬臂轴在同一平面内水平布置。
4.如权利要求3所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：所述悬臂轴的外端设置有外连接头，每根所述承力弯杆分别布置于对应的所述悬臂轴的下方位置，每根所述承力弯杆的两端分别固装于对应的所述悬臂轴的内连接头、外连接头，所述桨叶位于所述承力弯杆所形成的弧形内。
5.如权利要求1所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：所述电池模块位于所述中心盘的内部腔体内，所述电池模块通过电线分别连接每个所述电机结构，每根连接电机结构的电线沿着所述悬臂轴布置。
6.如权利要求1所述的一种农用植保飞行器，其特征在于：所述中心盘内设置有GPS和磁罗盘的集成模块、控制输出和无线操控模块，所述控制输出和无线操控模块用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、接收指令。
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|---|---|---|---|---|
| CN107544552A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-05 | 南方科技大学 | 悬浮摇键操控装置和方法 |
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2016
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| CN107544552B (zh) * | 2017-09-15 | 2021-01-05 | 南方科技大学 | 悬浮摇键操控装置和方法 |
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