CN206313620U - 含电子调速器的电机及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种含电子调速器的电机及无人机，其中，所述含电子调速器的电机包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。如此设置，在提高了电机与电子调速器连接的准确性的同时，还减少了装配无人机所需耗费的时间。

Description

含电子调速器的电机及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种含电子调速器的电机及无人机。

背景技术

近年来，无人机在全球范围的应用日益普及，特别是在农业、运输、公共安全、采矿、影视娱乐及竞技等领域。其中，无人机以其优良的操控性能、出色的机械可靠性以及简单的构造等因素，越来越受到广大用户的青睐。

目前，通常采用电机为无人机提供动力，且通常需适配一个专门的电子调速器对电机的运转进行控制，如此，在用户装配无人机的过程中，电机需先与电子调速器进行连接，而后再通过电子调速器分别与电源和控制器进行连接，不仅需耗费较长的时间用于将上述各部件连接在一起，而且容易将电机的三相绕组线与电子调速器的输出线错误连接，从而在增加了用户装配时间的同时还容易使电机与电子调速器连接不准确。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种含电子调速器的电机，旨在解决电机的三相绕组线与电子调速器的输出线错误连接、不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种含电子调速器的电机，该含电子调速器的电机包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。

优选地，所述电子调速器设置于所述电机定子的下方。

优选地，所述外转子无刷电机还包括底座和顶盖，所述电机转子设置于所述底座和所述顶盖之间，且所述顶盖上设有电机主轴，所述电机转子以所述电机主轴为中心轴旋转；所述底座上设有轴套，所述轴套套设于所述电机主轴上，所述电子调速器套设于所述轴套上。

优选地，所述电机定子套设并固定于所述轴套上。

优选地，所述轴套包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于所述第一部分和所述底座的底部之间，所述第一部分的轴径小于所述第二部分的轴径；所述电机定子和所述电子调速器套设于所述第一部分上。

优选地，所述外转子无刷电机的三相绕组线与所述电子调速器焊接连接。

优选地，所述电子调速器呈圆环状。

优选地，所述顶盖和底座均设有散热孔。

优选地，所述电子调速器还包括电源连接线和控制连接线；所述底座设有将所述电源连接线和控制连接线从所述含电子调速器的电机引出的引出线凹槽。

本实用新型还提出一种具有该含电子调速器的电机的无人机，包括所述含电子调速器的电机。所述含电子调速器的电机包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。

本实用新型技术方案通过将电子调速器设置于所述外转子无刷电机内部，实现了在用户装配无人机的过程中，只需安装所述外转子无刷电机和电子调速器合二为一的电机，如此，不仅提高了电机与电子调速器连接的准确性，同时还减少了装配无人机所需耗费的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型含电子调速器的电机一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图2中轴套的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	外转子无刷电机	141	轴套
110	电机转子	141A	第一部分
				120	电机定子	141B	第二部分
130	顶盖	142	引出线凹槽
				131	电机主轴	200	电子调速器
140	底座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种含电子调速器的电机。

在本实用新型实施例中，参照图1至图2，该含电子调速器的电机包括外转子无刷电机100和电子调速器200，所述外转子无刷电机100包括电机定子120和设置在所述电机定子120外部的电机转子110，所述电子调速器200与所述电机定子120电连接，所述电子调速器200设置于所述外转子无刷电机100的内部。

具体地，电子调速器200可设置于电机定子120的下方、电机定子120的上方或者其它地方。具体地，电机定子120的三相绕组线可以与电子调速器200直接连接，也可以通过电子调速器200的输出线与该电子调速器200连接。显然，电机定子120的三相绕组线与电子调速器200直接连接的形式可以是焊接连接、插接件连接或者其它的形式。具体地，所述电子调速器200的形状可以是圆环形状、圆形形状、扇形形状、三角形形状或者方形形状等其它的形状，在此，不一一举例。如此，在用户装配无人机的过程中，只需安装所述含外转子无刷电机100和电子调速器200合二为一的电机，而不需再对外转子无刷电机100和电子调速器200进行连接，如此，不仅不需耗费额外的时间用于将外转子无刷电机100和电子调速器200进行连接，而且可避免外转子无刷电机100的三相绕组线与电子调速器200的输出线容易连接错误的现象，从而在提高了转子无刷电机100与电子调速器200连接的准确性的同时，还减少了装配无人机所需耗费的时间。

在上一实施例的基础上，继续参照图1和图2，所述电子调速器200设置于所述电机定子120的下方。如此，在装配含电子调速器的电机时，电源连接线和控制连接线的一端与电子调速器200相连，另一端只需置于所述含电子调速器的电机外部即可；而若电子调速器200设置于电机定子120的上方时，还需先将电子调速器200的电源连接线和控制连接线穿过电机定子120，才能从电机定子120的下方引出，从而才可将所述电源连接线和控制连接线的另一端置于所述含电子调速器的电机外部；因此，将所述电子调速器200设置于所述电机定子120的下方，可使装配所述含电子调速器的电机更加简便。

在上一实施例的基础上，参照图1至图2，所述外转子无刷电机100还包括底座140和顶盖130，所述电机转子110设置于所述底座140和所述顶盖130之间，且所述顶盖130上设有电机主轴131，所述电机转子110以所述电机主轴131为中心轴旋转；所述底座140上设有轴套141，所述轴套141套设于所述电机主轴131上，所述电子调速器200套设于所述轴套141上。具体地，电机转子包括外转子机壳和永磁体磁极，显然，所述外转子机壳和所述顶盖130可以为一体成型，也可以为卡扣、铆接等形式连接固定。具体地，所述底座140和所述轴套141可以为一体成型，也可以为卡扣、铆接等形式连接固定。如此，可将所述电子调速器200和电机定子120依次套设于所述轴套141上，而后将所述电机主轴131插入所述轴套141中，以此可实现将所述电子调速器200固定于所述外转子无刷电机100中。具体地，在无人机飞行的过程中，电子调速器200不会随着无人机突然地移动而移动，提高了无人机在飞行时的稳定性。

在上一实施例的基础上，继续参照图1至图2，所述电机定子120套设并固定于所述轴套141上。具体地，所述电机定子120与所述轴套141的固定方式可以是粘贴固定、卡扣固定、螺纹固定、铆接固定或者其它的固定形式，在此，不一一列举。如此，在无人机飞行的过程中，所述电机定子120可牢固地固定于所述轴套141上，不仅可使所述电机定子120与电机转子110之间的气隙均匀，而且可避免该电机定子120主动碰撞所述电子调速器200，从而可有效地确保无人机在飞行时的稳定性。

在上一实施例的基础上，参照图2和图3，所述轴套141包括第一部分141A和第二部分141B，所述第二部分141B位于所述第一部分141A和所述底座140的底部之间，所述第一部分141A的轴径小于所述第二部分141B的轴径；所述电机定子120和所述电子调速器200套设于所述第一部分141A上。如此，可将电子调速器200固定于所述轴套141的第一部分141A底部，当在所述底座140上安装该电子调速器200时，可防止安装人员将所述电子调速器200直接安装于所述轴套141的底部，从而使该电子调速器200与所述底座140接触，进而使该含电子调速器的电机产生短路的风险；同时在所述含电子调速器的电机正常运行的过程中，可更有效地避免该电子调速器200与所述底座140发生碰触，进而可更有效地减少所述含电子调速器的电机发生短路的风险。

在上一实施例的基础上，参照图2，所述外转子无刷电机100的三相绕组线与所述电子调速器200焊接连接。如此，相对于插接件连接或者其它的连接形式，通过焊接的形式将所述外转子无刷电机100的三相绕组线和电子调速器200连接在一起，该三相绕组线具有不易从电子调速器200脱落的优点，从而降低了无人机产生故障的概率。

在上一实施例的基础上，继续参照图2，所述电子调速器200呈圆环状。具体的，所述圆环形状的电子调速器200可以是一层、双层或者四层等，具体的电子调速器200设置层数依据电子调速器200上所需安装的元器件数量确定，如一层圆环状的电子调速器200就足以满足将所有的元器件都放入的要求，则所述圆环状的电子调速器200设置为一层。如此，将电子调速器200设置成圆环状，与其它的矩形形状、扇形形状等相比，圆环状具有最大的表面积，从而使在电子调速器200上可用于安装元器件的面积最多，进而可在电子调速器200上安装最多的元器件；同时，圆形的电子调速器200与电机的通用形状最适配，以此提高了电子调速器200的通用性。

在本实用新型实施例中，参照图1和图2，所述顶盖130和底座140均设有散热孔。如此，在无人机运转的过程中，所述顶盖130上面的桨叶旋转，带动气流从所述顶盖130的散热孔进入所述含电子调速器的电机，而后该气流经过电机转子110和电机定子120后到达电子调速器200，最后从底座140的散热孔流出，由此实现了空气的对流，进而实现了电机的有效散热。

在上一实施例的基础上，继续参照图1和图2，所述电子调速器200还包括电源连接线和控制连接线；所述底座140设有将所述电源连接线和控制连接线从所述含电子调速器的电机引出的引出线凹槽142。具体地，所述电子调速器200通过电源连接线与外部的电源或者分电板相连，所述电子调速器200通过控制连接线与外部的控制器相连，便于用户将电子调速器200通过电源连接线与外部的电源或者分电板相连，便于将电子调速器200通过控制连接线与外部的控制器相连。如此，在装配所述外转子无刷电机100和电子调速器200合二为一的电机时，可通过该所述引出线凹槽142将所述电源连接线和控制连接线从所述含电子调速器的电机引出，从而便于该含电子调速器的电机的装配。

本实用新型还提出了一种具有该含电子调速器的电机的无人机，该无人机的电机的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种含电子调速器的电机，包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，其特征在于，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。

2.如权利要求1所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述电子调速器设置于所述电机定子的下方。

3.如权利要求2所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述外转子无刷电机还包括底座和顶盖，所述电机转子设置于所述底座和所述顶盖之间，且所述顶盖上设有电机主轴，所述电机转子以所述电机主轴为中心轴旋转；所述底座上设有轴套，所述轴套套设于所述电机主轴上，所述电子调速器套设于所述轴套上。

4.如权利要求3所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述电机定子套设并固定于所述轴套上。

5.如权利要求4所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述轴套包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于所述第一部分和所述底座的底部之间，所述第一部分的轴径小于所述第二部分的轴径；所述电机定子和所述电子调速器套设于所述第一部分上。

6.如权利要求5所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述外转子无刷电机的三相绕组线与所述电子调速器焊接连接。

7.如权利要求6所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述电子调速器呈圆环状。

8.如权利要求3至7中任一所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述顶盖和底座均设有散热孔。

9.如权利要求8所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述电子调速器还包括电源连接线和控制连接线；所述底座设有将所述电源连接线和控制连接线从所述含电子调速器的电机引出的引出线凹槽。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的含电子调速器的电机。