CN206348610U - 飞行控制系统及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行控制系统及飞行器，该飞行控制系统包括飞行控制器和四个电子调速器，四个所述电子调速器设置在一块电路板上，所述飞行控制器与所述电路板采用排针排母连接，且所述飞行控制器通过排针将信号传输至每个所述电子调速器。本实用新型技术方案通过将四个电子调速器集成在一块电路板上，且与飞行控制器采用排针排母连接的方式进行信号和电传输，减少了连接线的焊接，达到了飞行控制系统连线简单、安装快捷准确的效果。

Description

飞行控制系统及飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种飞行控制系统及飞行器。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人喜爱无人机，而现有的四轴无人机的飞行控制系统一般是通过焊接连接线将一个电源、一个分电板、四个独立的电子调速器、一个飞行控制器和四个电机连接在一起以实现控制飞行的功能，这就导致连线复杂，用户在连线的过程中容易出现连接错误的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种飞行控制系统，旨在解决四轴无人机飞行控制系统连线复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞行控制系统，包括四个电子调速器和飞行控制器，四个所述电子调速器设置在一块电路板上，所述飞行控制器与所述电路板采用排针排母连接，且所述飞行控制器通过排针将信号传输至每个所述电子调速器。

优选地，在所述电路板上设有第一通孔，且在所述飞行控制器上与所述第一通孔相对应的位置设有第二通孔，所述电路板与所述飞行控制器通过连接件穿过所述第一通孔和第二通孔连接。

优选地，所述电路板上至少设有两个所述第一通孔。

优选地，所述电路板上设有电源接口，四个所述电子调速器并联连接所述电源接口。

优选地，所述电路板上设有四组电机接口，每个所述电子调速器与每组所述电机接口独立连接。

优选地，所述飞行控制器通过主控制芯片接收或产生控制信号，所述控制信号通过所述排针传输至四个所述电子调速器。

优选地，所述飞行控制器上设有图传芯片。

优选地，所述飞行控制器上设有字符发生芯片。

优选地，所述飞行控制器上设有电压转换器。

为达到上述目的，本实用新型还提供一种飞行器，包括电池、四个马达和飞行控制系统，所述电池与所述电路板通过电线连接，四个所述马达分别与四个所述电子调速器通过连接线独立连接，该飞行控制系统包括飞行控制器和四个电子调速器，四个所述电子调速器设置在一块电路板上，所述飞行控制器与所述电路板采用排针排母连接，且所述飞行控制器通过排针将信号传输至每个所述电子调速器。

本实用新型技术方案通过将四个电子调速器集成在一块电路板上，且与飞行控制器采用排针排母连接的方式进行信号和电传输，减少了连接线的焊接，达到了飞行控制系统连线简单、安装快捷准确的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型飞行控制系统一实施例的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种飞行控制系统。

在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该飞行控制系统100包括飞行控制器120和四个电子调速器111，四个所述电子调速器111设置在一块电路板110上，所述飞行控制器120与所述电路板110采用排针排母130连接，且所述飞行控制器120通过排针131将信号传输至每个所述电子调速器120。四个电子调速器111集成在所述电路板110上，将四个电子调速器111的电源输入线内置为电路板110上的内置线路，且四个电子调速器111的电源线设置成并联的，互不干扰，以实现四个电子调速器111单独供电的同时减少了连线的数量。飞行控制器120与所述电路板110采用排针排母130的连接方式连接，以实现飞行控制器120与四个电子调速器111之间的信号传输，飞行控制器120将控制信号传输至四个电子调速器111，同时电路板110可通过排针131将电传输至飞行控制器120为所述飞行控制器120供电。当使用者需要保养跟换时，可直接将所述飞行控制器120与所述电路板110之间的排针131从排母132中拔下，进行更换后，直接将排针131插入排母132即可，实现了安装快捷方便，且降低了信号传输所产生的干扰，使飞行系统更加稳定。

本实用新型技术方案通过将四个电子调速器111集成在电路板110上，且与飞行控制器120采用排针排母130连接的方式进行信号和电传输，减少了连接线的焊接，达到了飞行控制系统连线简单，安装快捷准确的效果。

进一步地，为了使飞行控制系统100在飞行的过程中更加稳定，参照图2，在所述电路板110上设有第一通孔112，且在所述飞行控制器120上与所述第一通孔112相对应的位置设有第二通孔125，所述电路板110与所述飞行控制器120通过连接件140穿过所述第一通孔112和第二通孔125机械连接。所述第一通孔112与所述第二通孔125的位置相对应，通常情况下，最好第一通孔112与所述第二通孔125的孔径大小相同，为了使连接件140穿过第一通孔112和第二通孔125且能够将所述电路板110和飞行控制器120固定，可优选连接件140为螺栓，由于所述电路板110和飞行控制器120上有相关的电器元器件，故电路板110与飞行控制器120之间会有一定的间隔，在连接件140穿过第一通孔112与第二通孔125时，可优选在所述电路板110与飞行控制器120之间设置螺母，如此便可实现所述电路板110与飞行控制器120上的元器件不干扰的情况下固定。在本实施例中，飞行控制器120与所述电路板110形成两层塔式结构，减小了飞行控制系统100的体积，飞行控制器120设置在所述电路板110的上方，这样连接件140从所述电路板110上的第一通孔112插入，穿过中间的螺栓，最后穿过所述飞行控制器120上的第二通孔125，以实现电路板110与所述飞行控制器120的机械固定，从而使得飞行控制系统100在飞行的过程中更加平稳。

进一步地，为了使电路板110与飞行控制器120的连接更加稳固，所述电路板110上至少设有两个所述第一通孔112。所述电路板110与飞行控制器120之间通过连接件140固定连接，所述第一通孔112的数量至少为两个，才能保证电路板110与飞行控制器120不会以连接件140为铰链而转动，在本实施例中，电路板110上设有四个第一通孔112围绕所述电路板110的周缘均匀设置，如此便能实现电路板110与飞行控制器120的连接更加稳固，进而使得飞行控制系统100在飞行过程中更加稳定。

进一步地，继续参照图2，所述电路板110上设有电源接口113，四个所述电子调速器111并联连接所述电源接口113。四个所述电子调速器111与电源接口113的电源连线内置为电路板110内部线，在外接电源时，只需将电源的连接线与所述电源接口113焊接即可实现对四个电子调速器111供电。四个电子调速器111的电路连接采用并联的形式，以达到每个电子调速器111两端的电压相等，相互独立运行，互不干扰，其中一个电子调速器111出现故障时，另外三个电子调速器111不会受到影响，仍能正常工作。

进一步地，参照图1和图2，所述电路板110上设有四组电机接口114，每个所述电子调速器111与每组电机接口114独立连接。在上一实施例中，四个电子调速器111的电路是独立运行，而每一个电子调速器111对应控制一个马达300，故设置四组电机接口114分别与四个电子调速器111连接，四组电机接口114分别对应与四个外接马达300相连，则实现了四个电子调速器111分别独立控制四个外接马达300的转速及方向。

进一步地，为了使得飞行控制系统100能够支持多种控制模式，所述飞行控制器120通过主控制芯片121接收或产生控制信号，所述控制信号通过所述排针131传输至四个所述电子调速器111。主控制芯片121接收外部接收机或GPS的信号之后，产生控制信号，再将控制信号通过排针131传输至电路板110，进而传输给每个电子调速器111。在本实施例中，飞行控制器120支持PPM(pulse-position modulation，脉冲位置调制)、PWM(PulseWidth Modulation，脉宽调制)、SBUS(Smart-BUS，智能总线)等主流遥控/接收模式。

进一步地，为了使飞行控制系统100能实现通过远程实时控制，所述飞行控制器120上设有图传芯片122。图传芯片122主要用于与外部摄像头连接，接收到摄像头所拍摄到的图像信号，将所述图像信号传输至外部屏显设备，使用者通过屏显设备实时了解情况，进而实时对飞行控制系统100进行操作控制。

进一步地，为了使得飞行控制系统100能在屏显设备中显示出飞行控制系统100的参数情况，所述飞行控制器120上设有字符发生芯片123。在本实施例中，飞行控制系统120集成OSD(On Screen Display，屏幕菜单式调节方式，利用字符发生芯片在显示器的屏幕上显示需要的字符)不需要再外接OSD设备即可实现在屏显设备中产生一些特殊的字形或字符，如飞行控制系统100的速度、经纬度等参数，使使用者得到相关信息后，根据需要进一步对飞行控制系统100进行控制。

进一步地，为了使飞行控制系统100更加方便的实现控制功能，所述飞行控制器120上设有电压转换器124。通过电压转换器，可将电压转换成5V、12V或其它电压模式，多种电压方便给图传、摄像头、蜂鸣器或LED灯等外设供电，进而外部设备无需再专门设置供电设备，减少了设备的安装，同时也减小了飞行控制系统100的重量。

本实用新型还提出一种飞行器，如图3所示，该飞行器包括电池200、四个马达300和飞行控制系统100，该飞行控制系统100的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述电池200与所述电路板110电连接，四个所述马达300分别与四个电子调速器111通过连接线独立连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括飞行控制器和四个电子调速器，四个所述电子调速器设置在一块电路板上，所述飞行控制器与所述电路板采用排针排母连接，且所述飞行控制器通过排针将信号传输至每个所述电子调速器。

2.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，在所述电路板上设有第一通孔，且在所述飞行控制器上与所述第一通孔相对应的位置设有第二通孔，所述电路板与所述飞行控制器通过连接件穿过所述第一通孔和第二通孔连接。

3.如权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述电路板上至少设有两个所述第一通孔。

4.如权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，所述电路板上设有电源接口，四个所述电子调速器并联连接所述电源接口。

5.如权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，所述电路板上设有四组电机接口，每个所述电子调速器与每组所述电机接口独立连接。

6.如权利要求5中所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制器通过主控制芯片接收或产生控制信号，所述控制信号通过所述排针传输至四个所述电子调速器。

7.如权利要求6所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制器上设有图传芯片。

8.如权利要求7所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制器上设有字符发生芯片。

9.如权利要求8所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制器上设有电压转换器。

10.一种飞行器，其特征在于，包括电池、四个马达及如权利要求1至9任意一项所述的飞行控制系统，所述电池与所述电路板电连接，四个所述马达分别与四个所述电子调速器通过连接线独立连接。