CN205566145U - 一种电机控制装置 - Google Patents
一种电机控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205566145U CN205566145U CN201620148390.1U CN201620148390U CN205566145U CN 205566145 U CN205566145 U CN 205566145U CN 201620148390 U CN201620148390 U CN 201620148390U CN 205566145 U CN205566145 U CN 205566145U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- drive circuit
- motor
- control
- exports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 13
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229940082150 encore Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电机控制装置,包括:电池、综合板、电机、飞控和云台;电池输出电压至综合板;综合板输出电压至飞控和云台;综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。应用本实用新型所述方案,既能方便安装,又可提高可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术,特别涉及一种电机控制装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
无人机可分为电动、油动和混合动力的,电动无人机一般采用锂聚合物电池为各部分进行供电。
图1为现有无人机中的电机控制装置的组成结构示意图,如图1所示,包括:电池、分电板、电源模块、电调、电机、飞控和云台,其中,电调和电机的个数均为4个,一个电调对应一个电机。
电调即电子调速器,根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动;飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理;云台主要是在飞控的控制下,在航向、横滚、俯仰三个轴向对无人机上的相机进行增稳,抵消机身晃动或振动带来的影响。
比如,电池输出的电压范围可为+14.8V~+16.8V,如图1所示,电池分别输出电压至分电板和电源模块,电源模块分别转换得到+5V和+12V电压,并将+5V电压输出至飞控,将+12V电压输出至云台,而电调所需的电压无需进行转换,电池输出的电压经分电板后直接输出给电调。
可以看出,上述电机控制装置中包含的模块数比较多,从而导致安装起来很不方便,而且,需要焊接的电线数也比较多,因此故障点也比较多,可靠性较差。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种电机控制装置,既能方便安装,又可提高可靠性。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种电机控制装置,包括:电池、综合板、电机、飞控和云台;
电池输出电压至综合板;
综合板输出电压至飞控和云台;
综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。
可见,采用本实用新型所述方案,将现有电源模块、分电板和电调的功能集成到了综合板中,从而减少了模块的数量,方便了安装,而且减少了电线的数量和长度,进而提高了可靠性。
附图说明
图1为现有无人机中的电机控制装置的组成结构示意图。
图2为本实用新型所述电机控制装置实施例的组成结构示意图。
图3为本实用新型所述综合板的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清楚、明白,以下参照附图并举实施例,对本实用新型所述方案作进一步的详细说明。
图2为本实用新型所述电机控制装置实施例的组成结构示意图。如图2所示,包括:电池、综合板、电机、飞控和云台。
其中,电池输出电压至综合板。
综合板输出电压至飞控和云台。
综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。
也就是说,将现有电源模块、分电板和电调的功能集成到了综合板中,从而减少了模块的数量,方便了安装,而且减少了电线的数量和长度,进而提高了可靠性。
如图2所示,较佳的,综合板的个数为二,电机的个数为四,电池、云台和飞控的个数均为一。
其中一个综合板可输出电压至飞控,另外一个综合板可输出电压至云台。
每个综合板分别驱动两个电机转动。
根据结构安装情况,通常按照就近原则,由距离飞控较近的综合板输出电压至飞控,由距离云台较近的综合板输出电池至云台,以缩短走线长度。
另外,较佳的,两个综合板为相同的电路板,以减少电路板的种类。
图3为本实用新型所述综合板的组成结构示意图。如图3所示,每个综合板中可分别包括:两个电解电容、第一微控制单元(MCU)、第一驱动电路、第二MCU、第二驱动电路、第一电源电路、第二电源电路以及第三电源电路,每个驱动电路分别对应一个电机。
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一驱动电路,第一驱动电路输出UVW三相信号至对应电机;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二驱动电路,第二驱动电路输出UVW三相信号至对应电机;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一电源电路,第一电源电路转换得到第一电压,分别输出至第一MCU和第二MCU;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二电源电路,第二电源电路转换得到第二电压;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第三电源电路,第三电源电路转换得到第三电压;
其中,云台所需的电压为第二电压,飞控所需的电压为第三电压;
第一MCU将接收自飞控的脉冲宽度调制(PWM)信号输出至第一驱动电路,通过第一驱动电路实现对应电机的驱动控制;
第二MCU将接收自飞控的PWM信号输出至第二驱动电路,通过第二驱动电路实现对应电机的驱动控制。
较佳的,第一电压为+3.3V,第二电压为+12V,第三电压为+5V。
需要说明的是,为简化附图,图3中未表示出电解电容到各驱动电路以及各电源电路之间的连线。
图3中所示的两个电解电容分别对应于电池的正极(+)和负极(-),电池输出的电压先经过两个电解电容,之后再输出至各驱动电路以及各电源电路。
如上所述,每个综合板均可输出+5V和+12V的电压,也就是说,每个综合板均可为飞控进行供电,也可为云台进行供电,可按照就近原则选择由哪个综合板为飞控进行供电,由哪个综合板为云台进行供电。
第一MCU接收来自飞控的PWM信号,并输出六路PWM信号至第一驱动电路,通过第一驱动电路实现对应电机的驱动控制,同样,第二MCU接收来自飞控的PWM信号,并输出六路PWM信号至第二驱动电路,通过第二驱动电路实现对应电机的驱动控制。
另外,电机可分为有刷电机和无刷电机,由于性能上的优越性,目前多采用无刷电机,本实用新型所述方案中也采用无刷电机,相应的,图3中所示的第一驱动电路和第二驱动电路需要分别输出UVW三相信号至对应电机。
总之,采用本实用新型所述方案,将现有电源模块、分电板和电调的功能集成到了综合板中,从而减少了模块的数量,方便了安装。
另外,图1中所示结构中,从电池到电源模块以及从电池到电调等地方的电线比较多也比较长,而采用图2和图3所示结构后,明显简化了走线,即显著的减少了电线的数量并减短了电线的长度,从而提高了可靠性,而且也减轻了无人机的重量等。
再有,本实用新型所述方案中,较佳的,对于每个综合板,可将其上的每组信号地和电源地网络分开,通过磁珠相连,从而达到很好的电磁兼容效果,如何将信号地和电源地通过磁珠相连为现有技术。
综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电机控制装置,其特征在于,包括:电池、综合板、电机、飞控和云台;
电池输出电压至综合板;
综合板输出电压至飞控和云台;
综合板根据接收自飞控的控制信号驱动电机转动。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置,其特征在于,
综合板的个数为二,电机的个数为四,电池、云台和飞控的个数均为一;
其中一个综合板输出电压至飞控,另外一个综合板输出电压至云台;
每个综合板分别驱动两个电机转动。
3.根据权利要求2所述的电机控制装置,其特征在于,
每个综合板中分别包括:两个电解电容、第一微控制单元MCU、第一驱动电路、第二MCU、第二驱动电路、第一电源电路、第二电源电路以及第三电源电路,每个驱动电路分别对应一个电机;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一驱动电路,第一驱动电路输出UVW三相信号至对应电机;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二驱动电路,第二驱动电路输出UVW三相信号至对应电机;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第一电源电路,第一电源电路转换得到第一电压,分别输出至第一MCU和第二MCU;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第二电源电路,第二电源电路转换得到第二电压;
电池输出的电压经两个电解电容后输出至第三电源电路,第三电源电路转换得到第三电压;
其中,云台所需的电压为第二电压,飞控所需的电压为第三电压;
第一MCU将接收自飞控的脉冲宽度调制PWM信号输出至第一驱动电路,通过第一驱动电路实现对应电机的驱动控制;
第二MCU将接收自飞控的PWM信号输出至第二驱动电路,通过第二驱动电路实现对应电机的驱动控制。
4.根据权利要求3所述的电机控制装置,其特征在于,
第一电压为+3.3V;
第二电压为+12V;
第三电压为+5V。
5.根据权利要求2、3或4所述的电机控制装置,其特征在于,
每个综合板上的每组信号地和电源地均通过磁珠相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620148390.1U CN205566145U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种电机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620148390.1U CN205566145U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种电机控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205566145U true CN205566145U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56819983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620148390.1U Expired - Fee Related CN205566145U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种电机控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205566145U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105656366A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-08 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种电机控制装置及电机控制方法 |
-
2016
- 2016-02-26 CN CN201620148390.1U patent/CN205566145U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105656366A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-08 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种电机控制装置及电机控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210114727A1 (en) | In-flight battery recharging system for an unmanned aerial vehicle | |
CN204965186U (zh) | 空地一体化两栖巡检机器人 | |
CN206533201U (zh) | 一种自定位的无人机无线充电系统 | |
EP3795474B1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
CN105471069A (zh) | 一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备 | |
CN106532897A (zh) | 用于太阳能无人机的供电管理系统 | |
CN105958656A (zh) | 多旋翼飞行器无线充电设备及方法 | |
US20200094699A1 (en) | Vertical circulation charging pile structure for stereo garage | |
CN109412241A (zh) | 一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统 | |
CN103950538A (zh) | 仿雁群扑翼飞行系统 | |
CN103738503B (zh) | 一种无人机机载发电设备 | |
CN205566145U (zh) | 一种电机控制装置 | |
CN205203397U (zh) | 一种垂直起降无人机油电混合动力系统 | |
CN105656366B (zh) | 一种电机控制装置及电机控制方法 | |
CN103523236A (zh) | 无人机风能回收装置 | |
CN107264792A (zh) | 一种动力系统模块化的无人机 | |
CN204846366U (zh) | 光伏六旋翼飞行器 | |
CN109606623A (zh) | 智能模块化太阳能无人机 | |
CN207208470U (zh) | 一种动力系统模块化的无人机 | |
CN204442103U (zh) | 大电流永磁同步电机多驱动控制集成装置 | |
CN104943860B (zh) | 光伏六旋翼飞行器 | |
CN106314806A (zh) | 一种无人机风光互补发电系统及其运行方法 | |
CN102931716A (zh) | 一种双绕组驱动/隔离变压220vac充电一体化装置 | |
CN107248778A (zh) | 分立式太阳能充放电系统、方法及电动车 | |
CN203698655U (zh) | 飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 |