CN105159175A - 无人机集线装置 - Google Patents

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杨华东
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Ai Rui Tyke Jiangsu Unmanned Vehicle Science And Technology Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/72—Means for accommodating flexible lead within the holder

Abstract

本申请公开了一种无人机集线装置，包括电路板、以及集成于电路板上的控制模块、视频切换模块、电源转换模块和外围接口，视频切换模块连接于控制模块的输出端，电源转换模块与外部的电源连接并对输入的电压进行转换，包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，外部电源经过第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块后分别输出5V、12V和3.3V电压，外围接口包括3个视频信号输入接口；航灯接口；飞控接口；以及电源接口。本发明将现有的多种线路集成到一个装置中，可以实现快速组装，操作方便，降低成本；本发明应用于无人机中，可以通过一个电源实现对多种不同电路模块的电压供应。

Description

无人机集线装置
技术领域
本申请属于无人飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机集线装置。
背景技术
现有无人飞行器中，存在复杂的接线线路，包括电源、电压计、电流计、GPS、数字传输、空速传感器、航灯等多种连接线路，在连接过程中，连接线交织在一起，安装耗时大，而且需要专业人员进行一一连接。
另外，现有的无人机通常采用2个电源对电路模块进行供电，重量和体积都较大，成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机集线装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种无人机集线装置，包括电路板、以及集成于所述电路板上的控制模块、视频切换模块、电源转换模块和外围接口，所述视频切换模块连接于所述控制模块的输出端，所述电源转换模块与外部的电源连接并对输入的电压进行转换，包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，外部电源经过第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块后分别输出5V、12V和3.3V电压，所述外围接口包括连接于所述视频切换模块输入端的3个视频信号输入接口；连接于所述控制模块输出端的航灯接口；飞控接口，包括与飞控接口插接的连接头以及连接在连接头和电路板之间的FPC软排线；以及电源接口，连接于电源转换模块并通过导线延伸出所述电路板外。
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述航灯接口包括左航灯接口、右航灯接口和尾航灯接口
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述电路板包括相对设置的第一电路板和第二电路板，控制模块、视频切换模块、空速传感器、和外围接口集成于第一电路板上，电源转换模块、电压计和电流计集成于第二电路板上。
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述控制模块优选为STC15F204EA。
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述电路板上还集成有空速传感器、电压计和电流计，空速传感器用以实时检测无人机飞行速度，并通过飞控接口将信号传输给飞控，电压计连接于外部的电源，实时检测电源剩余电压，并将检测信号实时传递给控制器，电流计用以测量整个供电系统的电流，并将数据通过飞控接口实时传输给飞控。
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述外围接口还包括GPS接口，与外部的GPS模块连接，并可为GPS模块供电。
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述外围接口还包括数字传输接口和扩展接口。
优选的，在上述的无人机集线装置中，所述外围接口还包括襟翼接口，该襟翼接口与控制器连接，并可与外部的襟翼连接线插接，控制器实时接收空速传感器的数据，在空速大于设定值时，控制器控制襟翼自动收起；在空速小于设定值时，控制器控制襟翼自动放下。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明将现有的多种线路集成到一个装置中，可以实现快速组装，操作方便，降低成本；本发明应用于无人机中，可以通过一个电源实现对多种不同电路模块的电压供应。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中无人机集线装置的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
无人机集线装置，包括电路板、以及集成于所述电路板上的控制模块、视频切换模块、电源转换模块、空速传感器、电压计、电流计和外围接口。
电路板包括相对设置的第一电路板和第二电路板，控制模块、视频切换模块、空速传感器、和外围接口集成于第一电路板上，电源转换模块、电压计和电流计集成于第二电路板上。
控制模块优选为STC15F204EA。
视频切换模块，连接于所述控制模块的输出端。根据控制模块的控制信号，选择将输入的多路视频中的其中一路输出。
电源转换模块，与外部的电源连接并对输入的电压进行转换，包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，外部电源经过第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块后分别输出5V、12V和3.3V电压。其中5V电压给控制模块、空速计、视频切换模块供电，并通过外围接口给外部的舵机、航灯供电；12V电压通过外围接口给图传模块、摄像头和云台供电；3.3V电压通过外围接口给GPS供电。
空速传感器用以实时检测无人机飞行速度，并将信号传输给控制器和飞控。
电压计，连接于外部的电源，实时检测电源剩余电压，并将检测信号实时传递给控制器，控制器在电量低于设定值时控制报警灯闪烁。
电流计，用以测量整个供电系统的电流。并将数据实时传输给飞控。
外围接口包括：
连接于所述视频切换模块输入端的3个视频信号输入接口；
连接于所述控制模块输出端的航灯接口，航灯接口包括左航灯接口、右航灯接口和尾航灯接口
飞控接口，包括与飞控接口插接的连接头以及连接在连接头和电路板之间的FPC软排线，该FPC软排线分别与电路板上的电压计、电流计、视频切换模块、空速传感器连接。
电源接口，连接于电源转换模块并通过导线延伸出所述电路板外。
GPS接口，与外部的GPS模块连接，并可为GPS模块供电。
襟翼接口，该襟翼接口与控制器连接，并可与外部的襟翼连接线插接，控制器实时接收空速传感器的数据，在空速大于设定值时，控制器控制襟翼自动收起；在空速小于设定值时，控制器控制襟翼自动放下。
还可以包括数字传输接口和扩展接口。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机集线装置，其特征在于，包括电路板、以及集成于所述电路板上的控制模块、视频切换模块、电源转换模块和外围接口，所述视频切换模块连接于所述控制模块的输出端，所述电源转换模块与外部的电源连接并对输入的电压进行转换，包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，外部电源经过第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块后分别输出5V、12V和3.3V电压，所述外围接口包括连接于所述视频切换模块输入端的3个视频信号输入接口；连接于所述控制模块输出端的航灯接口；飞控接口，包括与飞控接口插接的连接头以及连接在连接头和电路板之间的FPC软排线；以及电源接口，连接于电源转换模块并通过导线延伸出所述电路板外。
2.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述航灯接口包括左航灯接口、右航灯接口和尾航灯接口。
3.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述电路板包括相对设置的第一电路板和第二电路板，控制模块、视频切换模块、空速传感器、和外围接口集成于第一电路板上，电源转换模块、电压计和电流计集成于第二电路板上。
4.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述控制模块优选为STC15F204EA。
5.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述电路板上还集成有空速传感器、电压计和电流计，空速传感器用以实时检测无人机飞行速度，并通过飞控接口将信号传输给飞控，电压计连接于外部的电源，实时检测电源剩余电压，并将检测信号实时传递给控制器，电流计用以测量整个供电系统的电流，并将数据通过飞控接口实时传输给飞控。
6.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述外围接口还包括GPS接口，与外部的GPS模块连接，并可为GPS模块供电。
7.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述外围接口还包括数字传输接口和扩展接口。
8.根据权利要求1所述的无人机集线装置，其特征在于：所述外围接口还包括襟翼接口，该襟翼接口与控制器连接，并可与外部的襟翼连接线插接，控制器实时接收空速传感器的数据，在空速大于设定值时，控制器控制襟翼自动收起；在空速小于设定值时，控制器控制襟翼自动放下。
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