CN114167835B - 一种飞行器的自动测发控装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

Description

一种飞行器的自动测发控装置和系统

技术领域

本申请涉及航天航空技术领域，特别涉及一种飞行器的自动测发控装置和系统。

背景技术

机载装备的发展是空中快速独立响应的提升关键，如机载飞行器从空中发射相较于从地面发射而言更能够提高飞行器的打击能力。

作为飞行器的重要组成部分，电气控制系统，其能够在飞行器的行驶过程中进行控制以使之按照预定的线路命中打击目标。然而现有的测发控系统是基于地面人为完成电气匹配性测试与发射控制，而飞行器则是基于载机发射的。基于载机发射的飞行器缺少独立的自动测发控装置来管制飞行器。

发明内容

本申请实施例提供一种飞行器的自动测发控装置和系统，以解决相关技术中机载飞行器缺乏独立的自动测发控装置的技术问题。

第一方面，提供了一种飞行器的自动测发控装置，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述自动测发控装置包含：

处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；

电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。

一些实施例中，所述电源板包括：

第一供电线路，其上串接有受控于所述处理器的第一开关器件，并连接所述载机与所述飞行器的用电器件；

第二供电线路，其连接所述载机与所述飞行器的电源；

其中，所述处理板被配置为：

接收自检指令；

自检所述用电器件，以输出自检信息；

若所述自检信息表征自检合格，则接收激活指令；

通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接。

一些实施例中，所述用电器件的数量为多个，所述第一供电线路还包括：

电压转换器，其被配置为输出将所述载机的输出电压转换为各个所述用电器件所需的不同工作电压。

一些实施例中，还包括：

滤波器，其输入端被配置为接收所述载机的两路输出电压，输出端与所述第一供电线路和所述第二供电线路的电源输入端均连接。

一些实施例中，所述第一供电线路和所述第二供电线路上均串设有二极管，所述二极管的阳极与所述滤波器连接。

一些实施例中，所述自动测发控装置通过1553B总线与所述载机或所述飞行器通讯连接；或者

所述自动测发控装置通过CAN总线与所述载机或所述飞行器通讯连接。

一些实施例中，若所述自动测发控装置通过1553B总线与所述载机通讯连接，通过CAN总线与所述飞行器通讯连接；

所述处理板包括数字处理器和外扩的1553B芯片，且所述数字处理器上集成有所述CAN处理器，所述1553B总线、1553B芯片、数字处理器、CAN处理器和所述CAN总线依次相连。

一些实施例中，所述自动测发控装置的外壳为一体构造。

第二方面，还提供了一种飞行器的测发控系统，包括载机、飞行器和自动测发控装置，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述自动测发控装置包含：

处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；

电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。

一些实施例中，所述电源板包括：

第一供电线路，其上串接有受控于所述处理器的第一开关器件，并连接所述载机与所述飞行器的用电器件；

第二供电线路，其连接所述载机与所述飞行器的电源；

其中，所述处理板被配置为：

接收所述载机发出的自检指令；

自检所述用电器件，以向所述载机输出自检信息；

若所述自检信息表征自检合格，则接收所述发出的激活指令；

通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种飞行器的自动测发控装置的结构框图；

图2为本申请实施例提供的电源板的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种飞行器的自动测发控系统的结构框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供了一种飞行器的自动测发控装置，该飞行器自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1或3所示，提供了一种飞行器的自动测发控装置，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述自动测发控装置包含：

处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；

电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。

在本实施例中，飞行器的自动测发控装置根据实际需求进行功能模块化设置通讯、供电功能板以实现设备的小型化以适应于飞行器空间有限的前提环境。自动测发控装置安装在飞行器上，飞行器装设在载机上，载机发出各种指令，通过自动测发控装置传递到飞行器，并由飞行器作为执行机构转为为具体的操作。所述自动测发控装置包括处理板和电源板，所述处理板通讯连接载机和所述飞行器来实现通讯功能，所述电源板则受控于处理板来实现导通或隔断所述载机和所述飞行器的电连接来实现供电功能。

可见，本实施例的自动测发控装置根据要执行的功能，如通讯，若供电，设置相应的功能板，如处理板，如电源板，以模块化地功能分区实现飞行器自动测发控装置的小型化设计；同时，飞行器自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

如图2所示，作为本申请实施例的一种优选方案，所述电源板包括：

第一供电线路，其上串接有受控于所述处理器的第一开关器件，并连接所述载机与所述飞行器的用电器件；

第二供电线路，其连接所述载机与所述飞行器的电源；

其中，所述处理板被配置为：

接收自检指令；

自检所述用电器件，以输出自检信息；

若所述自检信息表征自检合格，则接收激活指令；

通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接。

在本实施例中，所述电源板处理来自载机的直流电并向整个飞行器供电。所述飞行器在空中时包含挂飞阶段和发射阶段，飞行器在载机上时，飞行器的用电器件由载机通过第二供电线路供电，电源休眠不供电减少电源的电量消耗；在发射阶段之前，为了确保飞行器在发射时的可靠性，处理板还先根据载机发射的自检指令自检所有用电器件并输出自检信息给载机，若所述自检信息表征自检合格，则载机发送激活指令，处理板接收该激活指令，通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接，即由飞行器的自身电源接管飞行器的用电器件的供电需求；若所述自检信息表征不合格，则载机不发送激活指令。

在发射阶段，飞行器脱离载机，其飞行器由自身的电源供电，为了保证电源的供电时长更长，在挂飞阶段该电源处理休眠状态，只有当在确定各个飞行器的用电器件没有问题时方才激活飞行器的电源，进一步提高了飞行器的发射可靠性。

如图2所示，进一步地，所述用电器件的数量为多个，所述第一供电线路还包括：

电压转换器，其被配置为输出将所述载机的输出电压转换为各个所述用电器件所需的不同工作电压。

在实际应用中，飞行器的用电器件繁多，且不同的用电器件的工作电压也不相同，故而使用DC/DC电压转换器将单一的输入电压转换为多个不同的输出电压以为飞行器的用电器件提供合适的工作电压。

进一步地，还包括：

滤波器，其输入端被配置为接收所述载机的两路输出电压，输出端与所述第一供电线路和所述第二供电线路的电源输入端均连接。

在本实施例中，在满足飞行器的用电设备的供电需求下，还需要进一步保证供电的安全稳定可靠性，载机输出的载机BB和电源激活信号输出到电源板之前还需要进行防浪涌设置，即设置一个滤波器对两路电源进行滤波处理，提供电源板上的电源稳定性。

更进一步地，所述第一供电线路和所述第二供电线路上均串设有二极管D，所述二极管D的阳极与所述滤波器连接，以防止电源倒灌提高安全可靠性。

进一步地，所述自动测发控装置通过1553B总线与所述载机或所述飞行器通讯连接；或者

所述自动测发控装置通过CAN总线与所述载机或所述飞行器通讯连接。

在本实施例中，所述自动测发控装置与载机和飞行器的数据转换交互通过总线现实，该总线可以为CAN总线，也可以为1553B总线。

进一步地，若所述自动测发控装置通过1553B总线与所述载机通讯连接，通过CAN总线与所述飞行器通讯连接；

所述处理板包括数字处理器和外扩的1553B芯片，且所述数字处理器上集成有所述CAN处理器，所述1553B总线、1553B芯片、数字处理器、CAN处理器和所述CAN总线依次相连。

一般来说，数字处理器上可自带CAN处理器，而1553B总线的数据转换则需要外扩1553芯片进行解协议以将1553B总线上传递的数据解算出来给到数字处理器，进而实现1553B总线与CAN总线的数据交互。

在本实施例中，所述自动测发控装置在接收载机的相应指令后监控飞行器的状态，并按照载机的指令控制飞行器进行执行对应的操作，该设备以单机挂飞的形式实现了机载飞行器的自检、数据交互、供电等，提升了机载设备的可靠性。自动测发控装置将载机的控制命令、导航信息通过总线传输给飞行器，并将飞行器的测量数据、状态信息、时序电路状态、判读结果等信息通过总线传输给载机，信息传递可靠准确。

进一步地，所述自动测发控装置的外壳为一体构造。在本实施例中，一体构造的外壳使得安装在飞行器上的自动测发控装置受力均匀，且该外壳采用镁合金材料制造，能够在满足强度条件下减轻重量。

本申请实施例提供的一种飞行器的自动测发控装置，可适应飞行器，改变了将飞行器测发控功能局限于地面测发控系统的传统模式，部分功能小型化、模块化后在飞行器上实现，可使飞行器自主、快速地完成测试与发射控制。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种飞行器的测发控系统，包括载机、飞行器和自动测发控装置，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述自动测发控装置包含：

处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；

电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。

在本实施例中，飞行器自动测发控装置根据实际需求进行功能模块化设置通讯、供电功能板以实现设备的小型化以适应于飞行器空间有限的前提环境。自动测发控装置安装在飞行器上，飞行器装设在载机上，载机发出各种指令，通过自动测发控装置传递到飞行器，并由飞行器作为执行机构转为为具体的操作。所述自动测发控装置包括处理板和电源板，所述处理板通讯连接载机和所述飞行器来实现通讯功能，所述电源板则受控于处理板来实现导通或隔断所述载机和所述飞行器的电连接来实现供电功能。

可见，本实施例的设备根据要执行的功能，如通讯，若供电，设置相应的功能板，如处理板，如电源板，以模块化地功能分区实现飞行器自动测发控装置的小型化设计；同时，飞行器自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

进一步地，所述电源板包括：

第一供电线路，其上串接有受控于所述处理器的第一开关器件，并连接所述载机与所述飞行器的用电器件；

第二供电线路，其连接所述载机与所述飞行器的电源；

其中，所述处理板被配置为：

接收所述载机发出的自检指令；

自检所述用电器件，以向所述载机输出自检信息；

若所述自检信息表征自检合格，则接收所述发出的激活指令；

通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接。

在本实施例中，所述电源板处理来自载机的直流电并向整个飞行器供电。所述飞行器在空中时包含挂飞阶段和发射阶段，飞行器在载机上时，飞行器的用电器件由载机通过第二供电线路供电，电源休眠不供电减少电源的电量消耗；在发射阶段之前，为了确保飞行器在发射时的可靠性，处理板还先根据载机发射的自检指令自检所有用电器件并输出自检信息给载机，若所述自检信息表征自检合格，则载机发送激活指令，处理板接收该激活指令，通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接，即由飞行器的自身电源接管飞行器的用电器件的供电需求；若所述自检信息表征不合格，则载机不发送激活指令。

在发射阶段，飞行器脱离载机，其飞行器由自身的电源供电，为了保证电源的供电时长更长，在挂飞阶段该电源处理休眠状态，只有当在确定各个飞行器的用电器件没有问题时方才激活飞行器的电源，进一步提高了飞行器的发射可靠性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种飞行器的自动测发控装置，其特征在于，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述自动测发控装置包含：

处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；

电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电；

其中，所述电源板包括：

第一供电线路，其上串接有受控于所述处理板的第一开关器件，并连接所述载机与所述飞行器的用电器件；

第二供电线路，其连接所述载机与所述飞行器的电源；

其中，所述处理板被配置为：

接收自检指令；

自检所述用电器件，以输出自检信息；

若所述自检信息表征自检合格，则接收激活指令；

通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接；

其中，所述用电器件的数量为多个，所述第一供电线路还包括：

电压转换器，其被配置为输出将所述载机的输出电压转换为各个所述用电器件所需的不同工作电压；

其中，该装置还包括：

滤波器，其输入端被配置为接收所述载机的两路输出电压，输出端与所述第一供电线路和所述第二供电线路的电源输入端均连接；

其中，所述第一供电线路和所述第二供电线路上均串设有二极管，所述二极管的阳极与所述滤波器连接；

其中，所述自动测发控装置的外壳为一体构造。

2.如权利要求1所述飞行器的自动测发控装置，其特征在于，所述自动测发控装置通过1553B总线与所述载机或所述飞行器通讯连接；或者

所述自动测发控装置通过CAN总线与所述载机或所述飞行器通讯连接。

3.如权利要求2所述飞行器的自动测发控装置，其特征在于，若所述自动测发控装置通过1553B总线与所述载机通讯连接，通过CAN总线与所述飞行器通讯连接；

所述处理板包括数字处理器和外扩的1553B芯片，且所述数字处理器上集成有CAN处理器，所述1553B总线、1553B芯片、数字处理器、CAN处理器和所述CAN总线依次相连。

4.一种飞行器的测发控系统，其特征在于，包括载机、飞行器和自动测发控装置，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述自动测发控装置包含：

处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；

电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电；

其中，所述电源板包括：

第一供电线路，其上串接有受控于所述处理板的第一开关器件，并连接所述载机与所述飞行器的用电器件；

第二供电线路，其连接所述载机与所述飞行器的电源；

其中，所述处理板被配置为：

接收所述载机发出的自检指令；

自检所述用电器件，以向所述载机输出自检信息；

若所述自检信息表征自检合格，则接收所述发出的激活指令；

通过所述第二供电线路激活所述电源，并断开所述第一开关器件以使所述第一供电线路断开与所述载机的连接；

其中，所述用电器件的数量为多个，所述第一供电线路还包括：

电压转换器，其被配置为输出将所述载机的输出电压转换为各个所述用电器件所需的不同工作电压；

其中，该系统还包括：

滤波器，其输入端被配置为接收所述载机的两路输出电压，输出端与所述第一供电线路和所述第二供电线路的电源输入端均连接；

其中，所述第一供电线路和所述第二供电线路上均串设有二极管，所述二极管的阳极与所述滤波器连接；

其中，所述测发控系统还包括一体构造的外壳。