CN205573518U - 用于海陆空三栖概念车上的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，驱动机构包括轮胎、轴承、连接杆、伸缩轴、电机、扇叶片和液压装置，伸缩轴包括伸缩筒和伸缩杆，伸缩筒内部设有液压油缸，液压油缸驱动伸缩杆相对伸缩筒做伸缩运动；伸缩筒的筒底设有旋转关节，伸缩杆顶端穿过轮胎并且在该端端部设有电机，在电机输出轴上安装有依靠电机驱动旋转运动的扇叶片，并且扇叶片与轮胎之间配合安装有可离合的固定组件；伸缩轴上安装有轴承，在轴承外壁与轮胎之间连接有若干个连接杆。本实用新型通过伸缩轴伸缩运动实现控制扇叶片与轮胎之间离合连接固定与否，通过电机驱动扇叶片运动以及扇叶片与轮胎之间的连接关系而达到控制三栖概念车的海陆空三种方式运行。

Description

用于海陆空三栖概念车上的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及交通运载工具的驱动机构，尤其涉及一种用于海陆空三栖概念车上的驱动机构。

背景技术

当今，私家车越来越多，而且每年都在快速的增加，国家为了解决众多汽车的方便出行，不得不多修道路，在农村和城市组成庞大的公路网，这样就占据大量的土地，还要造众多的高架枢纽，以及桥梁和涵洞，这不仅浪费了大量的财力，而且破坏了生态的平衡。高峰时段车流量大，尤其是高速公路免费的节假日，道路常常不畅通，特别是城市，在上下班时马路拥堵几乎是一种常态，这就严重地影响了市民的出行，不仅挫伤了城市的形象，而且降低了市民对这个城市的幸福指数。

现有的交通工具种类繁多，陆地上的自行车、电动车、火车、地铁等，空中的飞机、飞艇、载人热气球、个人飞行器等，水中的轮船、舢板、汽艇、竹筏等，随着科技的发展，也出现了下两栖交通工具，如水陆两栖车、水上飞机等。地形状况和交通状况都是多种多样的、极其复杂的，功能单一的交通工具已经无法满足人们的需求，功能单一的交通工具也造成了很严重的资源浪费，这些问题都需要新型的多功能的海陆空三栖交通工具来解决。海陆空三栖交通工具中最为重要的部件就是驱动机构，现有技术中没有一套驱动机构可以直接应用于海陆空三栖交通工具中来解决路况复杂的运行问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，通过伸缩轴伸缩运动实现控制扇叶片与轮胎之间离合连接固定与否，通过电机驱动扇叶片运动以及扇叶片与轮胎之间的连接关系而达到控制三栖概念车的海陆空三种方式运行。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，驱动机构包括轮胎、轴承、连接杆、伸缩轴、电机、扇叶片和液压装置，所述伸缩轴包括伸缩筒和活动伸缩安装于伸缩筒中的伸缩杆，所述伸缩筒内部设有液压油缸，所述液压油缸驱动伸缩杆相对伸缩筒做伸缩运动；所述伸缩筒的筒底端部设有旋转关节，所述伸缩杆顶端穿过轮胎并且在该端端部设有所述电机，在电机输出轴上配合安装有依靠电机驱动旋转运动的扇叶片，并且扇叶片与轮胎之间配合安装有可离合的固定组件；所述伸缩轴上安装有轴承，轴承位于轮胎与旋转关节之间，在轴承外壁与轮胎之间连接有若干个连接杆。

为了更好地实现本实用新型，所述轮胎具有对应容纳扇叶片的轮胎空腔，所述可离合的固定组件包括轮胎卡扣和卡扣配合部，所述轮胎卡扣设置于轮胎的轮胎空腔内，所述卡扣配合部设置于扇叶片上；当所述扇叶片伸缩于轮胎空腔内时，扇叶片的卡扣配合部正好与轮胎空腔中的轮胎卡扣卡接。

本用于海陆空三栖概念车上的驱动机构还包括液压装置，所述液压装置的液压伸缩杆顶端与伸缩筒固定连接，液压装置的液压伸缩杆与伸缩筒的中轴线呈一夹角，液压装置用于液压驱动所对应的驱动机构上下90度限位翻转。

本实用新型优选扇叶片结构技术方案如下：所述扇叶片的叶片包括外部叶片和相对于外部叶片伸缩运动的伸缩叶片，外部叶片内部具有伸缩腔体，所述伸缩叶片伸缩活动连接于外部叶片的伸缩腔体中。

作为优选，所述驱动机构的轴承外壁与轮胎之间均匀分布连接有三个或四个连接杆。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过伸缩轴伸缩运动实现控制扇叶片与轮胎之间离合连接固定与否，通过电机驱动扇叶片运动以及扇叶片与轮胎之间的连接关系而达到控制三栖概念车的海陆空三种方式运行。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构的扇叶片收纳至轮胎内固定的结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构应用于三栖概念车上在陆地上运行的结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构的扇叶片与轮胎脱离的结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构应用于三栖概念车上在水中运行的结构示意图；

图5为本实用新型驱动机构的扇叶片与轮胎脱离后应用于三栖概念车空中飞行的结构示意图；

图6为本实用新型驱动机构的轮胎结构示意图；

图7为本实用新型驱动机构的扇叶片结构示意图；

图8为本实用新型扇叶片内部收纳伸缩叶片的结构示意图；

图9为本实用新型扇叶片伸出展开伸缩叶片的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－车架,2－驾驶室,3－驱动机构,4－旋转关节,5－轮胎，51－轮胎空腔,52－轮胎卡扣,6－连接杆,7－轴承,8－伸缩筒,9－伸缩杆,10－电机,11－扇叶片,111－卡扣配合部，112－外部叶片,113－伸缩叶片,12－可离合的固定组件，121－球头体,122－万向球头,123－球窝体,124－球窝空腔,13－液压装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图9所示，一种用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，驱动机构3包括轮胎5、轴承7、连接杆6、伸缩轴、电机10、扇叶片11、液压装置13和液压装置13，伸缩轴包括伸缩筒8和活动伸缩安装于伸缩筒8中的伸缩杆9，伸缩筒8内部设有液压油缸，液压油缸驱动伸缩杆9相对伸缩筒8做伸缩运动；伸缩筒8的筒底端部设有旋转关节4，伸缩杆9顶端穿过轮胎5并且在该端端部设有电机10，在电机10输出轴上配合安装有依靠电机10驱动旋转运动的扇叶片11，并且扇叶片11与轮胎5之间配合安装有可离合的固定组件12；伸缩轴上安装有轴承7，轴承7位于轮胎5与旋转关节4之间，在轴承7外壁与轮胎5之间连接有若干个连接杆6。液压装置13的液压伸缩杆顶端与伸缩筒8固定连接，液压装置13的液压伸缩杆与伸缩筒8的中轴线呈一夹角，液压装置13用于液压驱动所对应的驱动机构3上下90度限位翻转。

如图6、图7所示，本实用新型驱动机构的轮胎5具有对应容纳扇叶片11的轮胎空腔51，可离合的固定组件12包括轮胎卡扣52和卡扣配合部111，轮胎卡扣52设置于轮胎5的轮胎空腔51内，卡扣配合部111设置于扇叶片11上；当扇叶片11伸缩于轮胎空腔51内时，扇叶片11的卡扣配合部111正好与轮胎空腔51中的轮胎卡扣52卡接。

如图8、图9所示，本实用新型驱动机构的扇叶片11的叶片包括外部叶片112和相对于外部叶片112伸缩运动的伸缩叶片113，外部叶片112内部具有伸缩腔体，伸缩叶片113伸缩活动连接于外部叶片112的伸缩腔体中。

本实用新型驱动机构的驱动机构3的轴承7外壁与轮胎5之间均匀分布连接有三个或四个连接杆6。

如图2、图4所示，应用本实用新型驱动机构制备出一种海陆空三栖概念车，包括车架1、驾驶室2和四个本实用新型的驱动机构3，四个驱动机构3分别连接于车架1的前后左右四个位置，四个驱动机构3相当于汽车的四个带驱动机构的轮胎，四个驱动机构3共同驱动车架1及其以上的驾驶室2行进。驾驶室2连接于车架1上，四个驱动机构3分别对应连接于车架1底部，如图2、图4所示，车架1为长方体形状，四个驱动机构3连接于车架1的四个角位置处，当三栖概念车在陆地上行进时，四个驱动机构3相当于三栖概念车的四个带驱动机构的轮胎，共同驱动三栖概念车向前、向后、向左、向右运动。

如图1、图2所示，当三栖概念车需要在陆地上行进时，伸缩轴缩短使得扇叶片11靠近轮胎5左侧，并且扇叶片11与轮胎5通过可离合的固定组件12连接成一个整体部件，这样在电机10驱动扇叶片11旋转的同时，由于扇叶片11与轮胎5为一整体，那么轮胎5、扇叶片11在电机10的驱动下同步运动，三栖概念车的四个驱动机构3的扇叶片11均通过可离合的固定组件12与轮胎5连为一个整体，那么三栖概念车的四个电机10就驱动四个驱动机构3的轮胎5运动，而使得三栖概念车向前或向后运动，当三栖概念车需要在陆地上转向时，那么将三栖概念车的后方两个电机10关闭，如果是左转，那么打开三栖概念车前右方的电机10，前左方的电机10关闭，此时三栖概念车只有前右方的电机10运转，也就是只有前右方的轮胎5运转，这样三栖概念车就会整体左转运动。如果是右转，那么打开三栖概念车前左方的电机10，前右方的电机10关闭，此时三栖概念车只有前左方的电机10运转，也就是只有前左方的轮胎5运转，这样三栖概念车就会整体右转运动。

如图3、图4所示，当三栖概念车需要在水中行进时，伸缩轴伸长使得扇叶片11远离轮胎5左侧，并且扇叶片11与轮胎5在可离合的固定组件12结构下脱离连接，扇叶片11就与轮胎5分开独立运动，此时电机10驱动扇叶片11旋转时，轮胎5将不会随之而运动，由于轮胎5安装于伸缩轴上，轮胎5通过连接杆6与安装于伸缩轴上的轴承7连接固为整体，伸缩轴不是动力驱动轴，那么轮胎5就不会运转，此时驱动机构3仅只有扇叶片11在电机10的驱动下运转。三栖概念车后方两个驱动机构3的扇叶片11与轮胎5均脱离连接，三栖概念车前方两个驱动机构3的扇叶片11与轮胎5均不脱离连接(即前方两个驱动机构3的扇叶片11与轮胎5通过可离合的固定组件12连接为一个整体)，控制三栖概念车后方的两个电机10运行，前方两个电机10均不运行，那么三栖概念车后方的两个扇叶片11均一左、一右旋转工作，就正如船体的划桨运动，这样就驱动三栖概念车在水中向前运动，三栖概念车的车架1、驾驶室2均采用浮力较强的材料制造，使得整个三栖概念车可以悬浮于水面之上。如果栖概念车在水中需要左转时，那么打开三栖概念车后右方的电机10，后左方的电机10关闭，此时三栖概念车只有后右方的电机10运转，也就是只有后右方的扇叶片11划桨运转，这样三栖概念车就会整体左转运动。如果栖概念车在水中需要右转时，那么打开三栖概念车后左方的电机10，后右方的电机10关闭，此时三栖概念车只有后左方的电机10运转，也就是只有后左方的扇叶片11运转，这样三栖概念车就会整体右转运动。

如图5所示，当三栖概念车需要在空中飞行时，将四个驱动机构3分别通过各自对应的旋转关节4旋转至竖直方向，三栖概念车在水中、陆地上运行时，四个驱动机构3不需要通过旋转关节4旋转，此时驱动机构3的中轴线(即电机10的动力输出轴中轴线)与车架1平面平行。当三栖概念车需要在空中飞行时，将四个驱动机构3分别向车架1上方旋转90度，使得驱动机构3的中轴线(即电机10的动力输出轴中轴线)与车架1平面垂直，如图5所示，驱动机构3就竖向设置于车架1的四个角位置处。四个驱动机构3均保持一样的结构合和工作状态，即四个驱动机构3的伸缩轴均伸长使得扇叶片11远离轮胎5上侧(如图5所示)，并且扇叶片11与轮胎5在可离合的固定组件12结构下脱离连接，扇叶片11就与轮胎5分开独立运动，此时电机10驱动扇叶片11旋转时，轮胎5将不会随之而运动，由于轮胎5安装于伸缩轴上，轮胎5通过连接杆6与安装于伸缩轴上的轴承7连接固为整体，伸缩轴不是动力驱动轴，那么轮胎5就不会运转，此时驱动机构3仅只有扇叶片11在电机10的驱动下运转。四个驱动机构3的电机10均运行，那么四个驱动机构3的扇叶片11就都旋转，此时四个扇叶片11就正如直升飞机的螺旋桨推进三栖概念车升空和向前、向后、向左、向右飞行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，其特征在于：驱动机构(3)包括轮胎(5)、轴承(7)、连接杆(6)、伸缩轴、电机(10)、扇叶片(11)和液压装置(13)，所述伸缩轴包括伸缩筒(8)和活动伸缩安装于伸缩筒(8)中的伸缩杆(9)，所述伸缩筒(8)内部设有液压油缸，所述液压油缸驱动伸缩杆(9)相对伸缩筒(8)做伸缩运动；所述伸缩筒(8)的筒底端部设有旋转关节(4)，所述伸缩杆(9)顶端穿过轮胎(5)并且在该端端部设有所述电机(10)，在电机(10)输出轴上配合安装有依靠电机(10)驱动旋转运动的扇叶片(11)，并且扇叶片(11)与轮胎(5)之间配合安装有可离合的固定组件(12)；所述伸缩轴上安装有轴承(7)，轴承(7)位于轮胎(5)与旋转关节(4)之间，在轴承(7)外壁与轮胎(5)之间连接有若干个连接杆(6)。

2.按照权利要求1所述的用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，其特征在于：所述轮胎(5)具有对应容纳扇叶片(11)的轮胎空腔(51)，所述可离合的固定组件(12)包括轮胎卡扣(52)和卡扣配合部(111)，所述轮胎卡扣(52)设置于轮胎(5)的轮胎空腔(51)内，所述卡扣配合部(111)设置于扇叶片(11)上；当所述扇叶片(11)伸缩于轮胎空腔(51)内时，扇叶片(11)的卡扣配合部(111)正好与轮胎空腔(51)中的轮胎卡扣(52)卡接。

3.按照权利要求1或2所述的用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，其特征在于：还包括液压装置(13)，所述液压装置(13)的液压伸缩杆顶端与伸缩筒(8)固定连接，液压装置(13)的液压伸缩杆与伸缩筒(8)的中轴线呈一夹角，液压装置(13)用于液压驱动所对应的驱动机构(3)上下90度限位翻转。

4.按照权利要求1或2所述的用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，其特征在于：所述扇叶片(11)的叶片包括外部叶片(112)和相对于外部叶片(112)伸缩运动的伸缩叶片(113)，外部叶片(112)内部具有伸缩腔体，所述伸缩叶片(113)伸缩活动连接于外部叶片(112)的伸缩腔体中。

5.按照权利要求1所述的用于海陆空三栖概念车上的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)的轴承(7)外壁与轮胎(5)之间均匀分布连接有三个或四个连接杆(6)。