CN205572444U - 一种用于数控机床的自动液体填注机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的自动液体填注机械手，包括工作主体和液体填注主体，所述工作主体下方安装有四个移动轮主体，所述工作主体内部左侧下方安装有驱动装置，所述工作主体内部左侧安装有液体存储箱，所述工作主体上方安装有主体转动机，所述主体转动机上安装有转动轴，所述转动轴上安装有转动杆，所述转动杆上方安装有横杆，所述横杆前安装有液体填注主体，所述液体填注主体内部上方安装有液体压力泵，所述液体填注主体下方左侧安装有距离感应装置，所述距离感应装置右侧安装有液体喷嘴。本新型是一种用于数控机床的自动液体填注机械手，能够在生产的时候自动的进行液体的填注，完全能够实现自动的在生产线上进行工作，更加智能。

Description

一种用于数控机床的自动液体填注机械手

技术领域

本实用新型涉及数控机床零部件加工技术领域，具体为一种用于数控机床的自动液体填注机械手。

背景技术

随着现代化技术越来越发达，绝大多数的工厂都开始应用数控机床进行生产工作，因为数控机床能够很大程度的提高生产的效率，但是应用在数控机床上的机械设备并不是特别多，有些地方还是需要人工进行操作，特别是现在数控机床上的填注物体的机械手，并不能达到自动的生产，液体的就更难了，因为现在的控制手段并不是很先进，所以用于数控机床的自动液体填注的机械手研发是现在的一大热门课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的自动液体填注机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床的自动液体填注机械手，包括工作主体和液体填注主体，所述移动轮主体上方安装有移动轮固定件，所述移动轮固定件下方安装有移动轮转动件，所述移动轮转动件下方安装有移动轮转动轴，所述移动轮转动轴上方安装有移动轮，所述移动轮转动件上安装有移动轮制动件，所述工作主体内部左侧下方安装有驱动装置，所述工作主体内部左侧安装有液体存储箱，所述工作主体上方安装有主体转动机，所述主体转动机下方左侧安装有直流电机，所述直流电机上方安装有主动轮，所述主动轮和中轴之间通过皮带连接，所述直流电机右侧安装有中轴，所述中轴上方安装有转动盘，所述转动盘上方安装有支撑件，所述主体转动机上安装有转动轴，所述转动轴上安装有转动杆，所述转动杆上方安装有横杆，所述横杆前安装有液体填注主体，所述液体填注主体内部上方安装有液体压力泵，所述液体填注主体下方左侧安装有距离感应装置，所述距离感应装置右侧安装有液体喷嘴，所述液体压力泵通过电线与PLC控制中心电性相连，所述驱动装置通过电线与PLC控制中心电性相连，所述中轴通过电线与PLC控制中心电性相连，所述直流电机通过电线与PLC控制中心电性相连。

优选的，所述主动轮和中轴之间通过皮带连接。

优选的，所述工作主体内部的中间安装有PLC控制中心。

优选的，所述液体喷嘴通过压力液体管连接液体压力泵。

优选的，所述液体压力泵通过液体传输管连接液体存储箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用方便高效，本实用新型是一种用于数控机床的自动液体填注机械手，能够实现在生产线上自动的进行液体的填注，设备中增加了PLC控制中心，能够通过控制液体压力泵、驱动装置、中轴和直流电机，进行控制整个设备的工作，进行自动的液体填注作业，无需人工，就能自己工作，能够大大的节省工作时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于数控机床的自动液体填注机械手的主视图；

图2为本实用新型一种用于数控机床的自动液体填注机械手的主体转动机结构图；

图3为本实用新型一种用于数控机床的自动液体填注机械手的移动轮主体结构图；

图4为本实用新型一种用于数控机床的自动液体填注机械手的控制原理图。

图中：1-移动轮主体；2-工作主体；3-液体存储箱；4-液体传输管；5-主体转动机；6-支撑杆；7-转动杆；8-横杆；9-液体填注主体；10-液体压力泵；11-压力液体管；12-距离感应装置；13-液体喷嘴；14-转动轴；15-PLC控制中心；16-驱动装置；17-中轴；18-皮带；19-直流电机；20-主动轮；21-转动盘；22-移动轮固定件；23-移动轮制动件；24-移动轮；25-移动轮转动轴；26-移动轮转动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于数控机床的自动液体填注机械手，包括工作主体2和液体填注主体9，工作主体2下方安装有四个移动轮主体1，且移动轮主体1均匀分布，移动轮主体1上方安装有移动轮固定件22，移动轮固定件22下方安装有移动轮转动件26，移动轮转动件26下方安装有移动轮转动轴25，移动轮转动轴25上方安装有移动轮24，移动轮转动件26上安装有移动轮制动件23，工作主体2内部的中间安装有PLC控制中心15，工作主体2内部左侧下方安装有驱动装置16，工作主体2内部左侧安装有液体存储箱3，工作主体2上方安装有主体转动机5，主体转动机5下方左侧安装有直流电机19，直流电机19上方安装有主动轮20，直流电机19右侧安装有中轴17，主动轮20和中轴17之间通过皮带18连接，中轴17上方安装有转动盘21，转动盘21上方安装有支撑件6，主体转动机5上安装有转动轴14，转动轴14上安装有转动杆7，转动杆7上方安装有横杆8，横杆8前安装有液体填注主体9，液体填注主体9内部上方安装有液体压力泵10，液体压力泵10通过液体传输管4连接液体存储箱3，液体填注主体9下方左侧安装有距离感应装置12，距离感应装置12右侧安装有液体喷嘴13，液体喷嘴13通过压力液体管11连接液体压力泵10，液体压力泵10通过电线与PLC控制中心15电性相连，驱动装置16通过电线与PLC控制中心15电性相连，中轴17通过电线与PLC控制中心15电性相连，直流电机19通过电线与PLC控制中心15电性相连。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者将设备移动至生产线旁，在液体存储箱3中放入需要进行填注的液体，将设备打开，设备将自动的进行工作，首先距离感应装置12将对传送带上的物体进行感应，将感应到的信号传送给PLC控制中心15，PLC控制中心15通过控制液体压力泵10、驱动装置16、中轴17和直流电机19，进行控制液体填注主体9的位置，便于将液体喷嘴13对准需要进行填注的物体中，通过液体压力泵10将液体压入，完成工作后，距离感应装置12继续感应下一个物体，直到工作结束，关闭设备即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于数控机床的自动液体填注机械手，包括工作主体(2)和液体填注主体(9)，其特征在于：所述工作主体(2)下方安装有四个移动轮主体(1)，且移动轮主体(1)均匀分布，所述移动轮主体(1)上方安装有移动轮固定件(22)，所述移动轮固定件(22)下方安装有移动轮转动件(26)，所述移动轮转动件(26)下方安装有移动轮转动轴(25)，所述移动轮转动轴(25)上方安装有移动轮(24)，所述移动轮转动件(26)上安装有移动轮制动件(23)，所述工作主体(2)内部左侧下方安装有驱动装置(16)，所述工作主体(2)内部左侧安装有液体存储箱(3)，所述工作主体(2)上方安装有主体转动机(5)，所述主体转动机(5)下方左侧安装有直流电机(19)，所述直流电机(19)上方安装有主动轮(20)，所述直流电机(19)右侧安装有中轴(17)，所述中轴(17)上方安装有转动盘(21)，所述转动盘(21)上方安装有支撑件(6)，所述主体转动机(5)上安装有转动轴(14)，所述转动轴(14)上安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)上方安装有横杆(8)，所述横杆(8)前安装有液体填注主体(9)，所述液体填注主体(9)内部上方安装有液体压力泵(10)，所述液体填注主体(9)下方左侧安装有距离感应装置(12)，所述距离感应装置(12)右侧安装有液体喷嘴(13)，所述液体压力泵(10)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连，所述驱动装置(16)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连，所述中轴(17)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连，所述直流电机(19)通过电线与PLC控制中心(15)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动液体填注机械手，其特征在于：所述主动轮(20)和中轴(17)之间通过皮带(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动液体填注机械手，其特征在于：所述工作主体(2)内部的中间安装有PLC控制中心(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动液体填注机械手，其特征在于：所述液体喷嘴(13)通过压力液体管(11)连接液体压力泵(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动液体填注机械手，其特征在于：所述液体压力泵(10)通过液体传输管(4)连接液体存储箱(3)。