CN205571216U - 冲压件流水线用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体是一种冲压件流水线用机械臂。包括支架；所述支架上固定有多个的联动的液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁；所述横向移动梁上固定有多个横向分布的支梁；所述支梁上固定有吸盘固定座；所述吸盘固定座下固定有多个均匀分布的联动的吸盘；所述横向移动梁两端分别连接有一个单向弯曲的链条；在支架上与横向移动梁端部相对应的位置设有驱动齿轮；所述链条另一端固定在相对应的驱动齿轮上。本实用新型还具有使用灵活、动作准确精度高、行程大、负载轻的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体是一种冲压件流水线用机械臂。
背景技术
在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的操作工人，严重浪费生产力，另外冲压生产存在很大的安全隐患。目前市面上现有的单臂多轴机械手存在的最大问题是机械臂是伸缩的，也就是说机械臂伸缩造成旋转半径变化，半径越大造成机械臂末端定位精度越差，机械臂越长刚性越差，不具备横向移动动作功能，所以只能在冲压设备的斜前方安装使用，占用通道，而这往往不利于冲压生产的需要，于是一定程度影响了该种单臂多轴机械手的推广应用。另外，目前市面上现有的单臂多轴机械手还存在结构不紧凑占地空间大、刚度差、精度不高、行程小和负载重等缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种冲压件流水线用机械臂。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种冲压件流水线用机械臂，包括支架；所述支架上固定有多个的联动的液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁；所述横向移动梁上固定有多个横向分布的支梁；所述支梁上固定有吸盘固定座；所述吸盘固定座下固定有多个均匀分布的联动的吸盘；所述横向移动梁两端分别连接有一个单向弯曲的链条；在支架上与横向移动梁端部相对应的位置设有驱动齿轮；所述链条另一端固定在相对应的驱动齿轮上。
其进一步是：所述横向移动梁上开有横向的滑道，所述液压缸活塞杆的端部滑道安装在横向移动梁滑道内。
所述液压缸活塞杆的端部固定有滑轮，所述滑轮安装在横向移动梁滑道内。
所述吸盘固定座下表面开有“井”字形滑道，所述吸盘滑动安装在吸盘固定座滑道内；在吸盘上设有有用于固定吸盘位置的紧固螺钉。
所述冲压件流水线用机械臂还包括控制液压缸的液压缸控制装置、控制吸盘的吸盘控制装置和控制驱动齿轮的齿轮控制装置。
所述液压缸共有两个。
所述支梁共有两个。
所述横向移动梁下方设有三个用于加工冲压件的冲压座。
本实用新型在横向移动梁设有多个吸盘固定座，下方设有多个配合的冲压座，一次动作可以完成冲压件的多个冲压步骤，可以说，一个横向移动梁就是一整个冲压流水线，加工效率高，不占用通道，从而更好满足冲压生产的需要，大大提高本实用新型的使用灵活性和使用范围；同时，本实用新型还具有使用灵活、动作准确精度高、行程大、负载轻的优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、支架；2、液压缸；3、横向移动梁；4、支梁；5、吸盘固定座；6、吸盘；7、冲压座；8、链条；9、驱动齿轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，支架1包括两相对的支座和固定在两支座之间的横梁；在支架1横梁上固定有两个联动的液压缸2，两个联动的液压缸2都连接液压缸控制装置，保证两液压缸2的运动一致性。液压缸2的活塞杆竖直向下布置，两液压缸2的活塞杆端部共同连接有一个横向移动梁3；横向移动梁3是一个水平布置的方形梁，在方形梁上表面开有一条滑道，液压缸2活塞杆的端部固定有滑轮，液压缸2滑轮滑动安装在横向移动梁3滑道；并且通过液压缸2滑轮和横向移动梁3滑道，使横向移动梁3吊在液压缸2活塞杆的端部；液压缸2的伸缩可以控制横向移动梁3的上下移动。横向移动梁3上固定有两个横向分布的支梁4；两支梁4固定在横向移动梁3的同一侧面，两支梁4端部固定有吸盘固定座5；吸盘固定座5下表面开有“井”字形滑道，吸盘固定座5“井”字形滑道内滑动安装有四个均匀布置的联动的吸盘6，在吸盘6上设有有用于固定吸盘6位置的紧固螺钉；横向移动梁3下方设有三个用于加工冲压件的冲压座7；通过吸盘控制装置可以控制吸盘6的工作；关于横向移动梁3在两支架1支座之间的横向移动是这样实现的，在横向移动梁3两端分别连接有一个单向弯曲的链条8；链条8另一端连接在固定在相应支架1支座上的驱动齿轮9上，齿轮控制装置控制驱动齿轮9的正反转，两链条8驱动横向移动梁3的横向滑动。
工作过程：
如图1所示，横向移动梁3在驱动齿轮9和链条8的带动下左移，保证左吸盘固定座5位于左冲压座7正上方，右吸盘固定座5位于中冲压座7正上方；液压缸2控制横向移动梁下移，左吸盘固定座5的吸盘6吸住左冲压座7上的冲压件，右吸盘固定座5的吸盘6吸住中冲压座7上的冲压件；然后，液压缸2控制横向移动梁上移，横向移动梁3在驱动齿轮9和链条8的带动下右移，保证保证左吸盘固定座5位于中冲压座7正上方，右吸盘固定座5位于右冲压座7正上方；液压缸2再次控制横向移动梁下移，将两冲压件分别放在中冲压座7和右冲压座7上，横向移动梁3归为，依次循环。
本实用新型中的吸盘固定座5可以做相应的增加，同时冲压座7也要做相应的增加，以便完成，冲压件的全部冲压步骤。
Claims (8)
1.一种冲压件流水线用机械臂，包括支架（1）；其特征在于：所述支架（1）上固定有多个联动的液压缸（2）；所述液压缸（2）的活塞杆竖直向下布置，所有液压缸（2）的活塞杆端部共同滑动连接有一个横向移动梁（3）；所述横向移动梁（3）上固定有多个横向分布的支梁（4）；所述支梁（4）上固定有吸盘固定座（5）；所述吸盘固定座（5）下固定有多个均匀分布的联动的吸盘（6）；所述横向移动梁（3）两端分别连接有一个单向弯曲的链条（8）；在支架（1）上与横向移动梁（3）端部相对应的位置设有驱动齿轮（9）；所述链条（8）另一端固定在相对应的驱动齿轮（9）上。
2.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述横向移动梁（3）上开有横向的滑道，所述液压缸（2）活塞杆的端部滑道安装在横向移动梁（3）滑道内。
3.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述液压缸（2）活塞杆的端部固定有滑轮，所述滑轮安装在横向移动梁（3）滑道内。
4.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述吸盘固定座（5）下表面开有“井”字形滑道，所述吸盘（6）滑动安装在吸盘固定座（5）滑道内；在吸盘（6）上设有用于固定吸盘（6）位置的紧固螺钉。
5.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述冲压件流水线用机械臂还包括控制液压缸（2）的液压缸控制装置、控制吸盘（6）的吸盘控制装置和控制驱动齿轮（9）的齿轮控制装置。
6.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述液压缸（2）共有两个。
7.根据权利要求1所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述支梁（4）共有两个。
8.根据权利要求7所述的冲压件流水线用机械臂，其特征在于：所述横向移动梁（3）下方设有三个用于加工冲压件的冲压座（7）。
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2016
- 2016-04-26 CN CN201620357671.8U patent/CN205571216U/zh not_active Expired - Fee Related
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