CN205568051U - 一种可调角度制鞋用打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调角度制鞋用打磨机，包括第一工作台，所述第一工作台的上端中部设有第二工作台，所述第二工作台的上端中部设有主工作台，所述第二工作台的底端对应第一导轨设有第一滑道，所述第二工作台的上端设有第二导轨，所述主工作台的上端设有支架，该可调角度制鞋用打磨机，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆带动第二工作台和主工作台运动，使打磨轮可以达到平面任意角度，设定第一伺服电机和第二伺服电机的程序，可以使该打磨机能够批量打磨鞋子，同时可以手动通过控制电脑控制第一伺服电机和第二伺服电机进行打磨鞋子的工作，避免人工状态下，出现打磨不精确的现象，很大程度上提高了鞋打磨的效率和质量。

Description

一种可调角度制鞋用打磨机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体为一种可调角度制鞋用打磨机。

背景技术

在鞋的加工处理过程中经常需要对鞋的鞋帮或鞋面进行打磨或是磨旧处理，以往鞋厂采用的都是手提细砂轮进行处理，因此，操作过程对操作人员是一个很大的负担，人在长时间工作之后会影响鞋打磨的质量，这种手提砂轮机操作不利于集中化操作管理，并且不可以批量化进行操作，降低了鞋打磨的效率，为此，我们提出一种可调角度制鞋用打磨机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调角度制鞋用打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调角度制鞋用打磨机，包括第一工作台，所述第一工作台的上端中部设有第二工作台，所述第二工作台的上端中部设有主工作台，所述第一工作台的内腔底端设有第一伺服电机，且第二工作台的内腔底部设有第二伺服电机，所述第一工作台的上端设有第一导轨，所述第二工作台的底端对应第一导轨设有第一滑道，且第一工作台通过第一导轨和第一滑道配合连接第二工作台，所述第二工作台的上端设有第二导轨，所述主工作台的底端对应第二导轨设有第二滑道，且主工作台通过第二导轨和第二滑道的配合连接第二工作台，所述第一工作台的上端两侧均设有第一支柱，且第一支柱之间设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第二工作台，所述第一螺纹杆的一端贯穿第一 支柱，且通过联动轴连接第一伺服电机，所述第二工作台的上端两侧均设有第二支柱，且第二支柱之间设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿主工作台，所述第二螺纹杆的一端贯穿第二支柱，且通过联动轴连接第二伺服电机，所述主工作台的上端设有支架，所述支架一侧固定安装有电机，且电机同轴连接有转动轴，所述转动轴贯穿支架，且一端套接有打磨轮，所述第一工作台的正面设有控制电脑，所述第一伺服电机、第二伺服电机和电机均电性连接控制电脑。

优选的，所述第一导轨和第二导轨之间呈垂直设置。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆之间呈垂直设置。

优选的，所述第一导轨和第二导轨均不少于一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调角度制鞋用打磨机，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆带动第二工作台和主工作台运动，使打磨轮可以达到平面任意角度，设定第一伺服电机和第二伺服电机的程序，可以使该打磨机能够批量打磨鞋子，同时可以手动通过控制电脑控制第一伺服电机和第二伺服电机进行打磨鞋子的工作，避免人工状态下，出现打磨不精确的现象，很大程度上提高了鞋打磨的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1第一工作台、11第一支柱、12控制电脑、13第一导轨、2第二工作台、21第二导轨、22第一滑道、23第二支柱、3主工作台、31第二滑道、32支架、4第一伺服电机、41第一螺纹杆、5第二伺服电机、51第二螺纹杆、6电机、61转动轴、7打磨轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可调角度制鞋用打磨机，包括第一工作台1，所述第一工作台1的上端中部设有第二工作台2，所述第二工作台2的上端中部设有主工作台3，所述第一工作台1的内腔底端设有第一伺服电机4，且第二工作台2的内腔底部设有第二伺服电机5，所述第一工作台1的上端设有第一导轨13，所述第二工作台2的底端对应第一导轨13设有第一滑道22，且第一工作台1通过第一导轨13和第一滑道22配合连接第二工作台2，所述第二工作台2的上端设有第二导轨21，所述第一导轨13和第二导轨21之间呈垂直设置，所述第一导轨13和第二导轨21均不少于一个，第一导轨13和第二导轨21使第一工作台1、第二工作台2和主工作台3之间稳定存在，所述主工作台3的底端对应第二导轨21设有第二滑道31，且主工作台3通过第二导轨21和第二滑道31的配合连接第二工作台2，所述第一工作台1的上端两侧均设有第一支柱11，且第一支柱11之间设有第一螺纹杆41，所述第一螺纹杆41贯穿第二工作台2，所述第一螺纹杆41的一端贯穿第一支柱11，且通过联动轴连接第一伺服电机4，所述第二工作台2的上端两侧均设有第二支柱23，且第二支柱23之间设有第二螺纹杆51，所述第一螺纹杆41和第二螺纹杆51之间呈垂直设置，使主工作台3可以达到平面的任意角度，所述第二螺纹杆51贯穿主工作台3，所述第二螺纹杆51的一端贯穿第二支柱23，且通过联动轴连接第二伺服电机5，所述主工作台3的上端设有支架32，所述支架32一侧固定安装有电机6，且电机6同轴连接有转动轴61，所述转动轴61贯穿支架32，且一端套接有打磨轮7，所述第一工作台 1的正面设有控制电脑12，所述第一伺服电机4、第二伺服电机5和电机6均电性连接控制电脑12。

工作原理：该可调角度制鞋用打磨机工作时，将鞋固定在一个位置后，通过控制电脑12设定第一伺服电机4和第二伺服电机5的工作，通过第一螺纹杆41和第二螺纹51杆的配合，使主工作台3上设置的打磨轮7能够在设置的路径上移动，可以批量对鞋子进行打磨，同时可以手动调节第一伺服电机4和第二伺服电机5的工作，避免人力移动打磨装置时出现打磨不精确的情况，很大程度上提高了鞋打磨的效率和质量，该可调角度制鞋用打磨机具有很强实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可调角度制鞋用打磨机，包括第一工作台(1)，所述第一工作台(1)的上端中部设有第二工作台(2)，所述第二工作台(2)的上端中部设有主工作台(3)，其特征在于：所述第一工作台(1)的内腔底端设有第一伺服电机(4)，且第二工作台(2)的内腔底部设有第二伺服电机(5)，所述第一工作台(1)的上端设有第一导轨(13)，所述第二工作台(2)的底端对应第一导轨(13)设有第一滑道(22)，且第一工作台(1)通过第一导轨(13)和第一滑道(22)配合连接第二工作台(2)，所述第二工作台(2)的上端设有第二导轨(21)，所述主工作台(3)的底端对应第二导轨(21)设有第二滑道(31)，且主工作台(3)通过第二导轨(21)和第二滑道(31)的配合连接第二工作台(2)，所述第一工作台(1)的上端两侧均设有第一支柱(11)，且第一支柱(11)之间设有第一螺纹杆(41)，所述第一螺纹杆(41)贯穿第二工作台(2)，所述第一螺纹杆(41)的一端贯穿第一支柱(11)，且通过联动轴连接第一伺服电机(4)，所述第二工作台(2)的上端两侧均设有第二支柱(23)，且第二支柱(23)之间设有第二螺纹杆(51)，所述第二螺纹杆(51)贯穿主工作台(3)，所述第二螺纹杆(51)的一端贯穿第二支柱(23)，且通过联动轴连接第二伺服电机(5)，所述主工作台(3)的上端设有支架(32)，所述支架(32)一侧固定安装有电机(6)，且电机(6)同轴连接有转动轴(61)，所述转动轴(61)贯穿支架(32)，且一端套接有打磨轮(7)，所述第一工作台(1)的正面设有控制电脑(12)，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)和电机(6)均电性连接控制电脑(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度制鞋用打磨机，其特征在于：所述第一导轨(13)和第二导轨(21)之间呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调角度制鞋用打磨机，其特征在于：所述第一螺纹杆(41)和第二螺纹杆(51)之间呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种可调角度制鞋用打磨机，其特征在于：所述第一导轨(13)和第二导轨(21)均不少于一个。