CN202985281U

CN202985281U - 全自动鞋底磨边机

Info

Publication number: CN202985281U
Application number: CN 201220628307
Authority: CN
Inventors: 王立文; 江桂霖
Original assignee: FUZHOU YINDA AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: FUZHOU YINDA AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2012-11-23
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-11-23

Abstract

本实用新型提出了全自动鞋底磨边机，包括鞋底装夹装置、磨边装置、PLC、机架和外壳，所述全自动鞋底磨边机还包括自动送料装置，所述自动送料装置包括送料气缸、推动气缸、滑轨、推杆、送料台和放料框；所述送料气缸固定在所述机架上并与所述送料台活动连接；所述机架上设有固定架，所述滑轨一端与所述机架固定，另一端与所述固定架固定，所述滑轨与所述推杆滑动连接；所述推动气缸固定在所述送料台上并与所述推杆活动连接；所述送料台与所述滑轨滑动连接，所述送料台上设有放料框。本实用新型能够实现自动化的生产，自动送料和自动磨边，提高工作效率高，提高产品合格率和质量，降低人工成本。

Description

全自动鞋底磨边机

技术领域

本实用新型涉及鞋底机械设备领域，特别涉及全自动鞋底磨边机。

背景技术

鞋底在生产出来后鞋底的边缘可能会有些飞边或留有加工余量等影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除，将鞋底边缘磨光。目前，人们普遍采用的是在转动的砂轮机上对鞋底的边缘进行打磨，即采用人工对其进行磨边。砂轮由电机带动，用手工让鞋底坯件靠近转动的砂轮，以实现磨边的目的。这种加工方式存在着劳动强度大、安全性差、磨边后的质量不均匀、产品合格率低、报废率高、工作效率低等不足之处。

实用新型内容

本实用新型提出全全自动鞋底磨边机，解决了现有技术中安全性差、质量差、产品合格率低、报废率高、工作效率低等缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

全自动鞋底磨边机，包括鞋底装夹装置、磨边装置、PLC、机架和外壳，其特征在于，所述全自动鞋底磨边机还包括自动送料装置，所述自动送料装置包括送料气缸、推动气缸、滑轨、推杆、送料台和放料框；

所述送料气缸固定在所述机架上并与所述送料台活动连接；

所述机架上设有固定架，所述滑轨一端与所述机架固定，另一端与所述固定架固定，所述滑轨与所述推杆滑动连接；

所述推动气缸固定在所述送料台上并与所述推杆活动连接；

所述送料台与所述滑轨滑动连接，所述送料台上设有放料框；

所述放料框包括固定框和调节杠，所述调节杠与所述的固定框活动连接，所述固定框下端设有弧形弹簧片。

进一步，所述送料气缸上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀固定在所述机架上并与所述PLC电性连接。

进一步，所述推动气缸上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀固定在所述机架上并与所述PLC电性连接。

进一步，所述机架上设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述PLC电性连接，所述第二行程开关与所述PLC电性连接。

进一步，所述外壳上设有电源开关、急停开关和警示灯，所述电源开关、急停开关和警示灯与所述PLC电性连接。

进一步，所述鞋底装夹装置包括上鞋模、下鞋模、压紧气缸、下鞋模电机、定位气缸，定位杆；所述机架上方设有支撑架，所述压紧气缸通过所述支撑架设置在下鞋模上方并与所述上鞋模固定连接；所述下鞋模电机固定在所述机架上，所述下鞋模电机通过连接装置与所述下鞋模活动连接；所述定位杆与所述支撑架转动连接；所述定位气缸设置在支撑架上并与所述定位杆活动连接。

进一步，所述磨边装置包括砂轮、支撑气缸、转动杆、砂轮电机和旋转轴；所述砂轮电机固定在所述机架上，所述砂轮电机与所述砂轮带传动连接；所述转动杆一端通过所述机架设置在所述电机下方，另一端通过连接装置与所述砂轮活动连接；所述支撑气缸设置在所述机架上并与所述转动杆活动连接；所述旋转轴与所述转动杆接触。

本实用新型的有益效果在于：

能够实现自动化的生产，自动送料和自动磨边，提高工作效率高，提高产品合格率和质量，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动鞋底磨边机的主视图；

图2为本实用新型全自动鞋底磨边机的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，全自动鞋底磨边机，包括鞋底装夹装置1、磨边装置（未图示）、PLC（未图示）、机架2和外壳（未图示），其特征在于，所述全自动鞋底磨边机还包括自动送料装置（未图示），所述自动送料装置包括送料气缸31、推动气缸32、滑轨33、推杆34、送料台35和放料框36；所述送料气缸31固定在所述机架2上并与所述送料台35活动连接；所述机架2上设有固定架21，所述滑轨33一端与所述机架2固定，另一端与所述固定架21固定，所述滑轨33与所述推杆34滑动连接；所述推动气缸32固定在所述送料台35上并与所述推杆34活动连接；所述送料台35与所述滑轨33滑动连接，所述送料台35上设有放料框36；所述放料框36包括固定框361和调节杠362，所述调节杠362与所述的固定框361活动连接，所述固定框361下端设有弧形弹簧片(未图示)。

进一步，所述送料气缸31上设有第一电磁阀（未图示），所述第一电磁阀固定在所述机架2上并与所述PLC电性连接。所述PLC通过控制所述第一电磁阀可以控制送料气缸。

进一步，所述推动气缸32上设有第二电磁阀（未图示），所述第二电磁阀固定在所述机架2上并与所述PLC电性连接。所述PLC通过控制所述第二电磁阀可以控制推动气缸。

进一步，所述机架上设有第一行程开关（未图示）和第二行程开关（未图示），所述第一行程开关与所述PLC电性连接，所述第二行程开关与所述PLC电性连接。所述第一行程开关和所述每二行程开关将所述送料台和所述推杆的运动状况转换成电信号传输给PLC，PLC根据所接收到的信号，向所述电磁阀发送相应的控制信号。

进一步，所述外壳上设有电源开关（未图示）、急停开关（未图示）和警示灯（未图示），所述电源开关、急停开关和警示灯与所述PLC电性连接。所述电源开关用于控制机器的电源通断，急停开关用于突发状况时PLC程序的中止，警示灯起故障的提示作用。

进一步，所述鞋底装夹装置1包括上鞋模11、下鞋模12、压紧气缸13、下鞋模电机14、定位气缸15，定位杆16；所述机架2上方设有支撑架22，所述压紧气缸13通过所述支撑架22设置在所述下鞋模12上方并与所述上鞋模11固定连接；所述下鞋模电机14固定在所述机架2上，所述下鞋模电机14通过连接装置与所述下鞋模12活动连接；所述定位杆16与所述支撑架22转动连接；所述定位气缸15设置在支撑架22上并与所述定位杆16活动连接。所述鞋底装夹装置主要起固定和定位鞋底的作用，以便于鞋底的磨边。

进一步，所述磨边装置包括砂轮41、支撑气缸42、转动杆43、砂轮电机44和旋转轴（未图示）；所述砂轮电机44固定在所述机架2上，所述砂轮电机44与所述砂轮41带传动连接；所述转动杆43一端通过所述机架2设置在所述电机下方，另一端通过连接装置与所述砂轮41活动连接；所述支撑气缸42设置在所述机架2上并与所述转动杆43活动连接；所述旋转轴与所述转动杆43接触。所述鞋底磨边装置主要是对鞋底进行磨边。

本实用新型能够实现自动化的生产，自动送料和自动磨边，提高工作效率高，提高产品合格率和质量，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.全自动鞋底磨边机，包括鞋底装夹装置、磨边装置、可编程逻辑控制器（PLC）、机架和外壳，其特征在于，所述全自动鞋底磨边机还包括自动送料装置，所述自动送料装置包括送料气缸、推动气缸、滑轨、推杆、送料台和放料框；

所述送料气缸固定在所述机架上并与所述送料台活动连接；

所述推动气缸固定在所述送料台上并与所述推杆活动连接；

2.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述送料气缸上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀固定在所述机架上并与所述PLC电性连接。

3.如权利要求2所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述推动气缸上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀固定在所述机架上并与所述PLC电性连接。

4.如权利要求3所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述机架上设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述PLC电性连接，所述第二行程开关与所述PLC电性连接。

5.如权利要求4所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述外壳上设有电源开关、急停开关和警示灯，所述电源开关、急停开关和警示灯与所述PLC电性连接。

6.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述鞋底装夹装置包括上鞋模、下鞋模、压紧气缸、下鞋模电机、定位气缸，定位杆；所述机架上方设有支撑架，所述压紧气缸通过所述支撑架设置在所述下鞋模上方并与所述上鞋模固定连接；所述下鞋模电机固定在所述机架上，所述下鞋模电机通过连接装置与所述下鞋模活动连接；所述定位杆与所述支撑架转动连接；所述定位气缸设置在支撑架上并与所述定位杆活动连接。

7.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述磨边装置包括砂轮、支撑气缸、转动杆、砂轮电机和旋转轴；所述砂轮电机固定在所述机架上，所述砂轮电机与所述砂轮带传动连接；所述转动杆一端通过所述机架设置在所述电机下方，另一端通过连接装置与所述砂轮活动连接；所述支撑气缸设置在所述机架上并与所述转动杆活动连接；所述旋转轴与所述转动杆接触。