CN109590831A - 一种自动鞋底打磨机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动鞋底打磨机，包括：底座；工作台，所述工作台可移动地设置在所述底座上；机箱，所述机箱竖直设置在所述工作台的一端；电机架，所述电机架可移动地设置在所述机箱的一侧，所述电机架位于所述工作台的上方，所述电机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有打磨盘；若干个夹具，若干个夹具设置在所述工作台上，若干个夹具用于夹持待加工的鞋底；处理器，所述处理器安装在所述机箱内，所述处理器用于控制所述工作台移动、所述电机架移动、所述驱动电机旋转。本申请提供的自动鞋底打磨机能够对鞋底进行充分打磨，且打磨效率高。

Description

一种自动鞋底打磨机

技术领域

本发明涉及一种自动鞋底打磨机，特别是涉及一种自动鞋底打磨机。

背景技术

在制鞋过程中，需要对鞋底进行打磨，目前在制鞋加工车间内，主要依靠工人手动操作，工人握持鞋帮将鞋底来回移动与打磨机的磨刀接触，这使得工作效率比较低，同时鞋底打磨的好坏主要依靠打磨师傅的手艺，这使得打磨后的成品的质量难易同一达到保证。

综上所述，如何提供一种自动鞋底打磨机，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动鞋底打磨机，解决了采用手动打磨鞋底质量难易把控且工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动鞋底打磨机，包括：底座；工作台，所述工作台可移动地设置在所述底座上；机箱，所述机箱竖直设置在所述工作台的一端；电机架，所述电机架可移动地设置在所述机箱的一侧，所述电机架位于所述工作台的上方，所述电机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有打磨盘；若干个夹具，若干个夹具设置在所述工作台上，若干个夹具用于夹持待加工的鞋底；处理器，所述处理器安装在所述机箱内，所述处理器用于控制所述工作台移动、所述电机架移动、所述驱动电机旋转。

进一步地，所述工作台与所述底座之间设有工作台移动机构，所述工作台移动机构包括滑座、水平滑板、装夹板、丝杆和行程电机，所述滑座固定在所述底座上，所述水平滑板滑动设置在所述滑座上，所述丝杆通过支架连接在所述滑座上，所述丝杆套设在位于所述水平滑板下方的螺母上，所述行程电机固定在所述滑座上，且所述行程电机连接在所述丝杆的一端，所述装夹板通过若干个支腿设置在所述水平滑板的上方，所述装夹板上设有鞋型孔，若干个夹具间隔设置在所述鞋型孔的边缘上。

更进一步地，所述夹具具有固定座、紧压弹簧、旋压臂和一对压头，所述固定座固定在所述装夹板上，所述旋压臂的枢接杆部伸入所述固定座的空腔并通过转轴枢接在所述固定座上，所述旋压臂的压杆部连接在所述枢接杆部的外端，并倾斜向上延伸，所述紧压弹簧的一端伸入所述空腔并固定在所述固定座上，所述紧压弹簧的另一端固定在所述压杆部的中上部上，一对压头可拆卸地设置在所述压杆部背向所述固定座的一侧。

更进一步地，所述压头上固定设有连接插件，所述压杆部的座孔内固定设有插座，通过所述连接插件与所述插座卡合连接，可将所述压头固定在所述压杆部上。

更进一步地，所述连接插件具有折弯板部和一对卡接臂，所述折弯板部的右侧固定在所述压头的左端面上，一对卡接臂对称设置在所述折弯板部的左侧，所述卡接臂具有依次连接的平板部、倾斜部、卡接部和平滑部，所述平板部连接在所述折弯板部上，所述倾斜部的左端连接在所述平板部的左端上，并且所述倾斜部的右端向着所述平板部的右端方向倾斜向外延伸，所述卡接部的上端连接在所述倾斜部上，且所述卡接部的下端向所述平板部延伸，所述平滑部的左端连接在所述卡接部的下端上，且所述平滑部的下表面抵触在所述平板部的上表面上，所述卡接部的右端面可抵触在所述插座的卡台的左端面上。

更进一步地，所述压头具有保护软套和芯座，所述保护软套套设在所述芯座上，所述连接插件固定在所述芯座上。

更进一步地，所述座孔的底壁上设有凸起，所述凸起抵触在一对卡接臂的左端之间。

更进一步地，所述卡接臂还具有顶臂，所述顶臂的一端连接在所述平板部的右部上，所述顶臂的另一端倾斜向着另一个卡接臂延伸，所述顶臂的自由端上设有弧弯头部，一对顶臂的弧弯头部可抵触在一起。

更进一步地，所述平板部上设有裁剪孔，所述平滑部的右端上设有插头部，所述插头部的自由端插入所述裁剪孔内，并且所述插头部的左端面可抵触在所述裁剪孔的左端面上。

进一步地，还包括传动机构，所述传动机构用于驱动所述电机架沿所述机箱一侧的导轨上下移动。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的自动鞋底打磨机能够对鞋底进行充分打磨，且打磨效率高，并且通过若干个夹具对鞋子进行有效的夹持固定，有效地防止在对鞋底进行打磨时鞋子出现晃动，保证了对鞋底打磨的效果；

夹具的一对压头通过连接插件可拆卸地设置在旋压臂的压杆部上，在安装压头时，用力将连接插件插入插座内，即可将压头可靠地安装在旋压臂上，在拆卸压头时，旋拧辅拆螺钉后用力将连接插件从插座内拔出即可，压头的安装、拆卸操作简便，便于压头的维护更换。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工作台的俯视结构示意图。

图3为本发明的夹具的结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的连接插件的结构示意图。

图6为图5中的B-B处的截面结构示意图。

附图标记说明：底座1、工作台2、滑座21、水平滑板22、支腿23、装夹板24、鞋型孔241、支架25、丝杆26、行程电机27、夹具3、固定座31、空腔311、紧压弹簧32、旋压臂33、枢接杆部331、压杆部332、座孔3321、凸起3322、辅助拆孔3323、转轴34、压头35、保护软套351、芯座352、连接插件36、折弯板部361、卡接臂362、平板部3621、倾斜部3622、卡接部3623、平滑部3624、插头部3625、裁剪孔3626、顶臂363、弧弯头部3631、插座37、卡台371、辅拆螺钉38、打磨盘4、驱动电机5、电机架6、传动机构7、气缸71，导轨8、机箱9、处理器10、控制面板11、线路箱12。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图6对本发明作进一步说明，如图1所示的一种自动鞋底打磨机，包括：底座1、工作台2、机箱9、电机架6、传动机构7、若干个夹具3、处理器10、控制面板11和线路箱12，工作台2可移动地设置在底座1上，机箱9竖直设置在工作台2的一端，电机架6可移动地设置在机箱9的一侧，传动机构7用于驱动电机架6沿机箱9一侧的导轨8上下移动，电机架6位于工作台2的上方，电机架6上安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上安装有打磨盘4，若干个夹具3设置在工作台2上，若干个夹具3用于夹持待加工的鞋底，处理器10安装在机箱9内，处理器10用于控制工作台2移动、电机架6移动、驱动电机5旋转，控制面板11设置在机箱9的一侧，线路箱12设置在机箱9内。

本实施例中，如图1、图2所示，工作台2与底座1之间设有工作台移动机构，工作台移动机构包括滑座21、水平滑板22、装夹板24、丝杆26和行程电机27，滑座21固定在底座1上，水平滑板22滑动设置在滑座21上，丝杆26通过支架25连接在滑座21上，丝杆26套设在位于水平滑板22下方的螺母上，行程电机27固定在滑座21上，且行程电机27连接在丝杆26的一端，装夹板24通过若干个支腿23设置在水平滑板22的上方，装夹板24上设有鞋型孔241，若干个夹具3间隔设置在鞋型孔241的边缘上。

本实施例中，如图3所示，夹具3具有固定座31、紧压弹簧32、旋压臂33和一对压头35，固定座31固定在装夹板24上，旋压臂33的枢接杆部331伸入固定座31的空腔311并通过转轴34枢接在固定座31上，旋压臂33的压杆部332连接在枢接杆部331的外端，并倾斜向上延伸，紧压弹簧32的一端伸入空腔311并固定在固定座31上，紧压弹簧32的另一端固定在压杆部332的中上部上，一对压头35通过连接插件36可拆卸地设置在压杆部332背向固定座31的一侧，压头35具有保护软套351和芯座352，保护软套351套设在芯座352上，保护软套351用于保护待加工的鞋，防止夹具在夹持时对待加工的鞋产生损伤，在夹持待加工的鞋时，先将鞋倒置在装夹板24的鞋型孔241内，工人拨转夹具3的旋压臂33，紧压弹簧32被压缩，工人松开旋压臂33，旋压臂33在紧压弹簧32的弹性力的作用下反向转动，旋压臂33上的压头35紧紧地抵压在待加工的鞋底的外边缘上，最终使得若干个夹具3共同将待加工的鞋底可靠地夹持在工作台2上，有效地防止在对鞋底进行打磨时鞋子出现晃动，保证了对鞋底打磨的效果。

本实施例中，如图3、图4、图5所示，压头35上固定设有连接插件36，连接插件36固定在芯座352上，压杆部332的座孔3321内固定设有插座37，通过连接插件36与插座37卡合连接，可将压头35固定在压杆部332上，连接插件36具有折弯板部361和一对卡接臂362，折弯板部361的右侧固定在压头35的左端面上，一对卡接臂362对称设置在折弯板部361的左侧，卡接臂362具有依次连接的平板部3621、倾斜部3622、卡接部3623和平滑部3624，平板部3621连接在折弯板部361上，倾斜部3622的左端连接在平板部3621的左端上，并且倾斜部3622的右端向着平板部3621的右端方向倾斜向外延伸，卡接部3623的上端连接在倾斜部3622上，且卡接部3623的下端向着平板部3621延伸，卡接部3623的右端面可抵触在插座37的卡台371的左端面上，平滑部3624的左端连接在卡接部3623的下端上，且平滑部3624的下表面抵触在平板部3621的上表面上，平板部3621上设有裁剪孔3626，平滑部3624的右端上设有插头部3625，插头部3625的自由端插入裁剪孔3626内，并且插头部3625的左端面可抵触在裁剪孔3626的左端面上，在安装压头35时，用力将连接插件36向插座37内插入，连接插件36的一对卡接臂362的倾斜部3622抵触在插座37的卡台371上，卡台371挤压倾斜部3622使得一对卡接臂362产生形变，一对卡接臂362相互靠近，卡接臂362的倾斜部3622向平板部3621靠近，卡接臂362的平滑部3624在平板部3621上滑移，插头部3625在裁剪孔3626内滑移，直至一对卡接臂362的卡接部3623的右端面抵触在插座37的卡台371的左端面上，压头35被可靠地安装在旋压臂33上，在拆卸压头35时，旋压臂33的座孔3321的底壁上设有一对辅助拆孔3323，辅助拆孔3323内安装有辅拆螺钉38，辅拆螺钉38的螺杆穿过辅助拆孔3323伸入座孔3321内，旋转一对辅拆螺钉38，使一对辅拆螺钉38的螺杆向座孔3321内旋入，一对辅拆螺钉38的螺杆分别抵压一对卡接臂362的倾斜部3622上，使得倾斜部3622向平板部3621靠近，此时用力将连接插件36从插座37内拔出即可，压头35的安装、拆卸操作简便，便于压头35的维护更换。

本实施例中，如图3、图4、图5所示，座孔3321的底壁上设有凸起3322，凸起3322抵触在一对卡接臂362的左端之间，凸起3322将一对卡接臂362向两侧抵撑，使得一对卡接臂362更加可靠的卡合在插座37的卡台371上，进而使得压头35与旋压臂33的连接更加可靠。

本实施例中，如图3、图4、图5所示，卡接臂362还具有顶臂363，顶臂363的一端连接在平板部3621的右部上，顶臂363的另一端倾斜向着另一个卡接臂362延伸，顶臂363的自由端上设有弧弯头部3631，一对顶臂363的弧弯头部3631相互抵压，将一对卡接臂362向两侧抵撑，使得一对卡接臂362更加可靠的卡合在插座37的卡台371上，进而使得压头35与旋压臂33的连接更加可靠。

本实施例中，如图1、图2所示，在使用自动鞋底打磨机时，将待加工的鞋放置在工作台2上，通过若干个夹具3将鞋底的外边缘加以固定，启动线路箱12，工人通过控制面板11设定打磨深度、时间等参数，传动机构7的气缸71驱动固定在电机架6上的驱动电机5上下移动，驱动电机5带动打磨盘4旋转，打磨盘4对工作台2上的待加工的鞋底进行打磨作业，同时行程电机27驱动水平滑板22往复运动，水平滑板22带动鞋子往复运动，使得打磨盘4能够对鞋底进行充分打磨。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动鞋底打磨机，其特征在于，包括：

底座(1)；

工作台(2)，所述工作台(2)可移动地设置在所述底座(1)上；

机箱(9)，所述机箱(9)竖直设置在所述工作台(2)的一端；

电机架(6)，所述电机架(6)可移动地设置在所述机箱(9)的一侧，所述电机架(6)位于所述工作台(2)的上方，所述电机架(6)上安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上安装有打磨盘(4)；

若干个夹具(3)，若干个夹具(3)设置在所述工作台(2)上，若干个夹具(3)用于夹持待加工的鞋底；

处理器(10)，所述处理器(10)安装在所述机箱(9)内，所述处理器(10)用于控制所述工作台(2)移动、所述电机架(6)移动、所述驱动电机(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述工作台(2)与所述底座(1)之间设有工作台移动机构，所述工作台移动机构包括滑座(21)、水平滑板(22)、装夹板(24)、丝杆(26)和行程电机(27)，所述滑座(21)固定在所述底座(1)上，所述水平滑板(22)滑动设置在所述滑座(21)上，所述丝杆(26)通过支架(25)连接在所述滑座(21)上，所述丝杆(26)套设在位于所述水平滑板(22)下方的螺母上，所述行程电机(27)固定在所述滑座(21)上，且所述行程电机(27)连接在所述丝杆(26)的一端，所述装夹板(24)通过若干个支腿(23)设置在所述水平滑板(22)的上方，所述装夹板(24)上设有鞋型孔(241)，若干个夹具(3)间隔设置在所述鞋型孔(241)的边缘上。

3.根据权利要求2所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述夹具(3)具有固定座(31)、紧压弹簧(32)、旋压臂(33)和一对压头(35)，所述固定座(31)固定在所述装夹板(24)上，所述旋压臂(33)的枢接杆部(331)伸入所述固定座(31)的空腔(311)并通过转轴(34)枢接在所述固定座(31)上，所述旋压臂(33)的压杆部(332)连接在所述枢接杆部(331)的外端，并倾斜向上延伸，所述紧压弹簧(32)的一端伸入所述空腔(311)并固定在所述固定座(31)上，所述紧压弹簧(32)的另一端固定在所述压杆部(332)的中上部上，一对压头(35)可拆卸地设置在所述压杆部(332)背向所述固定座(31)的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述压头(35)上固定设有连接插件(36)，所述压杆部(332)的座孔(3321)内固定设有插座(37)，通过所述连接插件(36)与所述插座(37)卡合连接，可将所述压头(35)固定在所述压杆部(332)上。

5.根据权利要求4所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述连接插件(36)具有折弯板部(361)和一对卡接臂(362)，所述折弯板部(361)的右侧固定在所述压头(35)的左端面上，一对卡接臂(362)对称设置在所述折弯板部(361)的左侧，所述卡接臂(362)具有依次连接的平板部(3621)、倾斜部(3622)、卡接部(3623)和平滑部(3624)，所述平板部(3621)连接在所述折弯板部(361)上，所述倾斜部(3622)的左端连接在所述平板部(3621)的左端上，并且所述倾斜部(3622)的右端向着所述平板部(3621)的右端方向倾斜向外延伸，所述卡接部(3623)的上端连接在所述倾斜部(3622)上，且所述卡接部(3623)的下端向所述平板部(3621)延伸，所述平滑部(3624)的左端连接在所述卡接部(3623)的下端上，且所述平滑部(3624)的下表面抵触在所述平板部(3621)的上表面上，所述卡接部(3623)的右端面可抵触在所述插座(37)的卡台(371)的左端面上。

6.根据权利要求5所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述压头(35)具有保护软套(351)和芯座(352)，所述保护软套(351)套设在所述芯座(352)上，所述连接插件(36)固定在所述芯座(352)上。

7.根据权利要求6所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述座孔(3321)的底壁上设有凸起(3322)，所述凸起(3322)抵触在一对卡接臂(362)的左端之间。

8.根据权利要求7所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述卡接臂(362)还具有顶臂(363)，所述顶臂(363)的一端连接在所述平板部(3621)的右部上，所述顶臂(363)的另一端倾斜向着另一个卡接臂(362)延伸，所述顶臂(363)的自由端上设有弧弯头部(3631)，一对顶臂(363)的弧弯头部(3631)可抵触在一起。

9.根据权利要求8所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，所述平板部(3621)上设有裁剪孔(3626)，所述平滑部(3624)的右端上设有插头部(3625)，所述插头部(3625)的自由端插入所述裁剪孔(3626)内，并且所述插头部(3625)的左端面可抵触在所述裁剪孔(3626)的左端面上。

10.根据权利要求1所述的自动鞋底打磨机，其特征在于，还包括传动机构(7)，所述传动机构(7)用于驱动所述电机架(6)沿所述机箱(9)一侧的导轨(8)上下移动。