CN205561673U - 一种自动砂炮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动砂炮机，包括机架和出料斗，所述机架上侧设置有输送砂炮药芯的进料机构，在所述进料机构下方设置有成型机构，还包括向所述成型机构输送包装纸的输送机构和驱动所述进料机构、成型机构和输送机构动作的动力机构，药芯和包装纸通过所述成型机构制成砂炮后经所述出料斗输出，本实用新型通过位于装药盘上方的空心管和装药盘上相配合，可同时生产数个砂炮烟花，并辅以输送机构和动力机构实现了自动成型和包装；本实用新型实现了砂炮烟花自动化生产，不仅提高了生产效率，同时也提高了产品质量。

Description

一种自动砂炮机

技术领域

本实用新型涉及砂炮烟花的制造设备领域，具体说是一种自动砂炮机。

背景技术

现有技术中，砂炮烟花的生产加工大多采用人工制作方式，其劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求。尽管市场上出现了一些自动化生产砂炮烟花的设备，但这些设备生产的砂炮烟花整体质量不高，而且生产效率也不能满足市场需求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种生产产品质量好、效率高的砂炮烟花机器。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 ：一种自动砂炮机，包括机架和出料斗，所述机架上侧设置有输送砂炮药芯的进料机构，在所述进料机构下方设置有成型机构，还包括向所述成型机构输送包装纸的输送机构和驱动所述进料机构、成型机构和输送机构动作的动力机构，药芯和包装纸通过所述成型机构制成砂炮后经所述出料斗输出。

作为优选，所述进料机构包括进料箱，在所述进料箱的竖直出料口下方设置有限料机构，所述限料机构包含覆盖所述出料口的水平固定挡板和相对该固定挡板水平运动的限料板，每块所述限料板和固定挡板表面均间隔设有数个通孔；砂炮机进料时，限料板通过动力机构带动移动，固定挡板上的通孔与限料板上的通孔连通；所述限料板反向运动，固定挡板上的通孔与限料板上的通孔错开，密封所述出料口。

作为优选，所述固定挡板包括上下两块挡板，上挡板的所述通孔与下挡板上的通孔对齐，在上挡板和下挡板之间设置所述限料板，所述限料板包含上中下三块，上限料板的所述通孔、中限料板对应的通孔和下限料板对应的通孔重叠部分形成所述出料通道，上中下限料板通过设置在其两端的夹持机构夹紧，所述动力机构通过该夹持机构驱动上中下限料板运动，所述出料通道的大小通过夹持机构调节。

作为优选，所述成型机构包括成型盘、上端与进料机构的所述通孔连通的数个空心管和分别设置在成型盘上方前后两侧的压纸装置和切纸装置，所述成型盘包含上下两块成型板，两块所述成型板表面对应位置设有数个成型孔，上成型板固定安装，所述输送机构将包装纸送至上成型板上，所述动力机构驱动压纸装置下行将包装纸前端压紧，所述进料机构将药芯送至空心管内，所述动力机构驱动所述空心管下行使其下端插入下成型板的成型孔，所述空心管下行将药芯及包装纸压入下成型板的成型孔，所述动力机构驱动切纸装置下行将包装纸切断，所述动力机构驱动下成型板向左或向右移动将药芯夹紧在包装纸内。

作为优选，所述空心管由上下两节空心管组成，上空心管与进料机构的所述通孔连通并固定安装在所述下挡板的下表面，下空心管垂直穿过一连接板并固定安装在所述连接板上，所述上空心管插接在下空心管内，所述动力机构驱动所述连接板下行使下空心管插入下成型板的成型孔。

作为优选，所述上成型板的成型孔周围设有数个切刀槽，所述切纸装置包括切刀架和位于所述切刀架上的切刀，所述动力机构驱动切刀架下行使切刀插入所述切刀槽内。

作为优选，所述输送机构包括放置包装纸的支架和将包装纸送入成型机构内部的夹纸装置，所述夹纸装置通过所述动力机构驱动。

作为优选，所述夹纸装置包括上板和下板，所述动力机构驱动上板和下板相对移动来夹紧包装纸，并驱动所述上板和下板前移将包装纸送至上成型板上。

作为优选，所述动力机构包括气缸、为所述气缸提供气源的气泵和控制所述气缸动作的控制装置。

作为优选，所述控制装置包括PLC控制器和数个电子气阀，通过所述PLC控制器控制每个所述电子气阀的开启和关闭，每个所述电子气阀的一端与所述气缸连通，另一端与所述气泵连通。

从上技术方案可知，本实用新型通过位于装药盘上方的空心管和装药盘上相配合，可同时生产数个砂炮烟花，并辅以输送机构和动力机构实现了自动成型和包装；本实用新型实现了砂炮烟花自动化生产，不仅提高了生产效率，同时也提高了产品质量。

附图说明

附图1为本实用新型一种优选方式的结构正面示意图。

附图2为本实用新型一种优选方式的结构侧面示意图。

附图3为本实用新型的切纸装置的结构示意图。

附图4为本实用新型的上成型板的结构示意图。

附图5为本实用新型的一种优选方式的限料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1、2、3、4和5详细介绍本实用新型 ：一种自动砂炮机，包括机架11和出料斗10，所述机架11上侧设置有输送砂炮药芯的进料机构，在所述进料机构下方设置有成型机构，还包括向所述成型机构输送包装纸的输送机构和驱动所述进料机构、成型机构和输送机构动作的动力机构，药芯和包装纸通过所述成型机构制成砂炮后经所述出料斗10输出，整个生产过程实现了自动化，大大提高了生产效率。

作为优选，所述进料机构包括进料箱1，在所述进料箱1的竖直出料口下方设置有限料机构，所述限料机构包含覆盖所述出料口的水平固定挡板和相对该固定挡板水平运动的限料板3，每块所述限料板3和固定挡板表面均间隔设有数个通孔；砂炮机进料时，限料板3通过动力机构带动移动，固定挡板上的通孔与限料板3上的通孔连通；所述限料板3反向运动，固定挡板上的通孔与限料板3上的通孔错开，密封所述出料口；进一步的，所述固定挡板包括上下两块挡板，上挡板2的所述通孔与下挡板4上的通孔对齐，在上挡板2和下挡板4之间设置所述限料板3，所述限料板3包含上中下三块，上限料板31的所述通孔、中限料板32对应的通孔和下限料板33对应的通孔重叠部分形成所述出料通道，上中下限料板通过设置在其两端的夹持机构12夹紧，所述动力机构通过该夹持机构12驱动上中下限料板运动，所述出料通道的大小通过夹持机构12调节；具体来说限料板往复运动一次，就实现一次进料作业，每次进料量的多少通过三块限料板相互固定的位置来调节出料通道的大小来设定，因此调整所述限料板上通孔的大小和三块限料板的相互固定位置就能调节每次进料量的大小以满足不同型号砂炮烟花的生产，大大的提高本实用新型的通用性。

作为优选，所述成型机构包括成型盘、上端与进料机构的所述通孔连通的数个空心管5和分别设置在成型盘上方前后两侧的压纸装置7和切纸装置，所述成型盘包含上下两块成型板，两块所述成型板表面对应位置设有数个成型孔，上成型板8固定安装，所述输送机构将包装纸16送至上成型板8上，所述动力机构驱动压纸装置7下行将包装纸16前端压紧，所述进料机构将药芯送至空心管5内，所述动力机构驱动所述空心管5下行使其下端插入下成型板9的成型孔，所述空心管5下行将药芯及包装纸16压入下成型板9的成型孔，所述动力机构驱动切纸装置下行将包装纸16切断，所述动力机构驱动下成型板9向左或向右移动将药芯夹紧在包装纸16内；进一步的，所述空心管5由上下两节空心管组成，上空心管与进料机构的所述通孔连通并固定安装在所述下挡板4的下表面，下空心管垂直穿过一连接板6并固定安装在所述连接板6上，所述上空心管插接在下空心管内，所述动力机构驱动所述连接板6下行使下空心管插入下成型板9的成型孔；相应的，所述上成型板8的成型孔周围设有数个切刀槽18，所述切纸装置包括切刀架13和位于所述切刀架上的切刀17，所述动力机构驱动切刀架13下行使切刀17插入所述切刀槽18内；具体来说所述输送机构将包装纸16送至上成型板8上，所述动力机构驱动压纸装置7下行将包装纸16前端压紧，所述进料机构将药芯送至空心管5内，所述动力机构驱动所述连接板6下行使下空心管插入下成型板9的成型孔，所述下空心管下行将药芯及包装纸16压入下成型板9的成型孔，所述动力机构驱动所述切刀架13下行使切刀17插入所述切刀槽18内切断包装纸16，所述动力机构驱动下成型板9向左或向右移动将药芯夹紧在包装纸16内，经所述成型机构成型和包装的砂炮烟花掉落至出料斗出料，完成整个自动化生产过程，因空心管和成型板上的通孔数量可以为多个，所以本实用新型可以同时生产多个砂炮烟花；另一方面，只需调整进料机构限料板上出料通道的大小和成型机构成型板上成型孔的大小就能生产不同大小的砂炮烟花，因此不仅提高了生产效率，同时也提高了设备的通用性，实现了自动化生产。

作为优选，所述输送机构包括放置包装纸的支架15和将包装纸16送入成型机构内部的夹纸装置14，所述夹纸装置14通过所述动力机构驱动；进一步的，所述夹纸装置14包括上板和下板，所述动力机构驱动上板和下板相对移动来夹紧包装纸16，并驱动所述上板和下板前移将包装纸16送至上成型板8上；在所述进料机构进料之前，所述夹纸装置14的上下板相对运动夹紧包装纸16并向前移动将包装纸16送至所述成型机构的上成型板8上，然后所述夹纸装置14的上下板松开包装纸16后回位，完成一次送料过程；利用该输送机构能够实现包装纸的自动进料，配合所述成型机构实现了自动生产、自动包装自动生产过程。

作为优选，所述动力机构包括气缸、为所述气缸提供气源的气泵和控制所述气缸动作的控制装置；进一步的，所述控制装置包括PLC控制器和数个电子气阀，通过所述PLC控制器控制每个所述电子气阀的开启和关闭，每个所述电子气阀的一端与所述气缸连通，另一端与所述气泵连通；所述控制装置首先控制所述输送机构的气缸动作将包装纸送至上成型板上，然后控制所述进料装置限料板上的气缸动作进行进料，然后控制所述连接板的运动气缸下行利用下空心管将药芯及包装纸一同压入下成型板的成型孔内，控制所述切刀架下行的气缸动作使切刀插入所述切刀槽内切断包装纸，然后控制下成型板的运动气缸动作使下成型板向左或向右移动将药芯夹紧在包装纸内，以上气缸在运动到位后都随即回位，完成整个砂炮烟花的生产作业，利用PLC控制器和气缸控制驱动以上生产作业动作，具有动作灵敏可靠、反应迅速且节能环保，大大的提高了生产的产品质量。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动砂炮机，包括机架和出料斗，其特征在于 ：所述机架上侧设置有输送砂炮药芯的进料机构，在所述进料机构下方设置有成型机构，还包括向所述成型机构输送包装纸的输送机构和驱动所述进料机构、成型机构和输送机构动作的动力机构，药芯和包装纸通过所述成型机构制成砂炮后经所述出料斗输出。

2.如权利要求1所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述进料机构包括进料箱，在所述进料箱的竖直出料口下方设置有限料机构，所述限料机构包含覆盖所述出料口的水平固定挡板和相对该固定挡板水平运动的限料板，每块所述限料板和固定挡板表面均间隔设有数个通孔；砂炮机进料时，限料板通过动力机构带动移动，固定挡板上的通孔与限料板上的通孔连通；所述限料板反向运动，固定挡板上的通孔与限料板上的通孔错开，密封所述出料口。

3.如权利要求2所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述固定挡板包括上下两块挡板，上挡板的所述通孔与下挡板上的通孔对齐，在上挡板和下挡板之间设置所述限料板，所述限料板包含上中下三块，上限料板的所述通孔、中限料板对应的通孔和下限料板对应的通孔重叠部分形成所述出料通道，上中下限料板通过设置在其两端的夹持机构夹紧，所述动力机构通过该夹持机构驱动上中下限料板运动，所述出料通道的大小通过夹持机构调节。

4.如权利要求3所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述成型机构包括成型盘、上端与进料机构的所述通孔连通的数个空心管和分别设置在成型盘上方前后两侧的压纸装置和切纸装置，所述成型盘包含上下两块成型板，两块所述成型板表面对应位置设有数个成型孔，上成型板固定安装，所述输送机构将包装纸送至上成型板上，所述动力机构驱动压纸装置下行将包装纸前端压紧，所述进料机构将药芯送至空心管内，所述动力机构驱动所述空心管下行使其下端插入下成型板的成型孔，所述空心管下行将药芯及包装纸压入下成型板的成型孔，所述动力机构驱动切纸装置下行将包装纸切断，所述动力机构驱动下成型板向左或向右移动将药芯夹紧在包装纸内。

5.如权利要求4所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述空心管由上下两节空心管组成，上空心管与进料机构的所述通孔连通并固定安装在所述下挡板的下表面，下空心管垂直穿过一连接板并固定安装在所述连接板上，所述上空心管插接在下空心管内，所述动力机构驱动所述连接板下行使下空心管插入下成型板的成型孔。

6.如权利要求4所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述上成型板的成型孔周围设有数个切刀槽，所述切纸装置包括切刀架和位于所述切刀架上的切刀，所述动力机构驱动切刀架下行使切刀插入所述切刀槽内。

7.如权利要求1所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述输送机构包括放置包装纸的支架和将包装纸送入成型机构内部的夹纸装置，所述夹纸装置通过所述动力机构驱动。

8.如权利要求7所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述夹纸装置包括上板和下板，所述动力机构驱动上板和下板相对移动来夹紧包装纸，并驱动所述上板和下板前移将包装纸送至上成型板上。

9.如权利要求1所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述动力机构包括气缸、为所述气缸提供气源的气泵和控制所述气缸动作的控制装置。

10.如权利要求9所述的一种自动砂炮机，其特征在于 ：所述控制装置包括PLC控制器和数个电子气阀，通过所述PLC控制器控制每个所述电子气阀的开启和关闭，每个所述电子气阀的一端与所述气缸连通，另一端与所述气泵连通。