CN205521371U - 用于机械手的抓手装置 - Google Patents
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Abstract
用于机械手的抓手装置，包括安装架、压板和抓取机构。该安装架上端设有用于与机械手固定的连接板；压板安装在该安装架下方并且可沿该安装架的高度方向活动；抓取机构包括抓取组件和两个气缸，该抓取组件包括两个设于该安装架相对两侧的抓取件，抓取件位于安装板下方的端部设有卡位部，该卡位部凸设于该抓取件靠近安装板的一侧，所述两个气缸用于带动所述两个抓取件相互靠近或者相互远离，该气缸的缸体固定在安装架上、活塞杆固定在抓取件上。本实用新型可以快速、精准、稳定的将托盘和产品进行搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于机械手的抓手装置。
背景技术
通常制药厂对于软袋注射液托盘采用人工放置在流水线的指定工位上，搭配简单的机械结构利用传送带把产品输送到指定地点或直接人工搬运，这种方式不仅效率低而且长期以往人力成本投入较高。注射液直接作用于人体，生产工艺标准严格，人工搬运和流水线易出现意外情况，而且药包在搬运容易振动或者掉出托盘。托盘的两侧均设有卡槽，以供抓取或者供抓取卡设。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于机械手的抓手装置，可以快速、精准、稳定的将托盘和产品进行搬运。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
用于机械手的抓手装置，包括：
安装架，该安装架上端设有用于与机械手固定的连接板；
压板，安装在该安装架下方并且可沿该安装架的高度方向活动；
抓取机构，包括抓取组件和两个气缸，该抓取组件包括两个设于该安装架相对两侧的抓取件，抓取件位于安装板下方的端部设有卡位部，该卡位部凸设于该抓取件靠近安装板的一侧，所述两个气缸用于带动所述两个抓取件相互靠近或者相互远离，该气缸的缸体固定在安装架上、活塞杆固定在抓取件上。
抓取机构的数量为两个，分别位于安装架的两端。
安装架上设有导向座，压板上固设有导向杆，该导向杆可上下活动地穿设在导向座中，该导向杆位于导向座上方的端部设有限位部，该限位部用于卡设在导向座上以阻止导向杆向下运动。
连接板设于安装架的中部。
抓取件呈L形。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型的安装架上端设有用于与机械手固定的连接板，在工作时，利用机械手将安装架移动至托盘上方并下移靠近托盘，使压板与压紧托盘上的产品接触并且向上活动，使抓取件的卡位部位于压板下方，压板由于自重向下压紧托盘上的产品，避免产品发生晃动或者掉出托盘外侧，抓取机构的气缸收缩使两个抓取件相互靠近，使两个抓取件的卡位部分别卡设在托盘的两侧的卡槽上，利用机械手带动安装板移动到位后，再使气缸伸出以松开产品，这样，可以快速、精准、稳定的将托盘和产品进行搬运，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：10、安装架；11、导向座；20、压板；21、导向杆；211、限位部；30、抓取机构；31、抓取件；311、卡位部；32、气缸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，本实用新型的用于机械手的抓手装置，包括安装架10、压板20和抓取机构30。该安装架10上端设有用于与机械手固定的连接板；压板20安装在该安装架10下方并且可沿该安装架10的高度方向活动；抓取机构30包括抓取组件和两个气缸32，该抓取组件包括两个设于该安装架10相对两侧的抓取件31，抓取件31位于安装板下方的端部设有卡位部311，该卡位部311凸设于该抓取件31靠近安装板的一侧，所述两个气缸32用于带动所述两个抓取件31相互靠近或者相互远离，该气缸32的缸体固定在安装架10上、活塞杆固定在抓取件31上。
本实用新型的安装架10上端设有用于与机械手固定的连接板，在工作时，利用机械手将安装架10移动至托盘上方并下移靠近托盘，使压板20与压紧托盘上的产品接触并且向上活动，使抓取件31的卡位部311位于压板20下方，压板20由于自重向下压紧托盘上的产品，避免产品发生晃动或者掉出托盘外侧，抓取机构30的气缸32收缩使两个抓取件31相互靠近，使两个抓取件31的卡位部311分别卡设在托盘的两侧的卡槽上，利用机械手带动安装板移动到位后，再使气缸32伸出以松开产品，这样，可以快速、精准、稳定的将托盘和产品进行搬运，提高了工作效率。
该抓取机构30的数量可以是一个，也可以是两个或者两个以上；优选地，当抓取机构30的数量是一个时，应设在安装架10的中部，这样在抓取托盘时可以较好地保持平衡；当抓取机构30的数量是两个时，分别位于安装架10的两端，这样可以使四个抓取件31分别位于托盘的四个角落，可以更稳固地抓取托盘。
进一步地，安装架10上设有导向座11，压板20上固设有导向杆21，该导向杆21可上下活动地穿设在导向座11中，该导向杆21位于导向座11上方的端部设有限位部211，该限位部211用于卡设在导向座11上以阻止导向杆21向下运动。
进一步地，连接板设于安装架10的中部，可以放置安装架10倾斜。
进一步地，抓取件31呈L形。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于机械手的抓手装置，其特征在于，包括：
安装架，该安装架上端设有用于与机械手固定的连接板；
压板，安装在该安装架下方并且可沿该安装架的高度方向活动；
抓取机构，包括抓取组件和两个气缸，该抓取组件包括两个设于该安装架相对两侧的抓取件，抓取件位于安装板下方的端部设有卡位部，该卡位部凸设于该抓取件靠近安装板的一侧，所述两个气缸用于带动所述两个抓取件相互靠近或者相互远离，该气缸的缸体固定在安装架上、活塞杆固定在抓取件上。
2.如权利要求1所述的用于机械手的抓手装置，其特征在于，抓取机构的数量为两个，分别位于安装架的两端。
3.如权利要求1所述的用于机械手的抓手装置，其特征在于，安装架上设有导向座，压板上固设有导向杆，该导向杆可上下活动地穿设在导向座中，该导向杆位于导向座上方的端部设有限位部，该限位部用于卡设在导向座上以阻止导向杆向下运动。
4.如权利要求1所述的用于机械手的抓手装置，其特征在于，连接板设于安装架的中部。
5.如权利要求1所述的用于机械手的抓手装置，其特征在于，抓取件呈L形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620154898.2U CN205521371U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 用于机械手的抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620154898.2U CN205521371U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 用于机械手的抓手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205521371U true CN205521371U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56780313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620154898.2U Active CN205521371U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 用于机械手的抓手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205521371U (zh) |
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2016
- 2016-02-29 CN CN201620154898.2U patent/CN205521371U/zh active Active
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