CN205518902U - 反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于核电厂设备检修技术，具体公开了反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，包括底板、设于底板上的两个齿轮轴，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮与清洗检查设备中的内齿轮啮合，另一个齿轮所在的齿轮轴上固定设有蜗轮；所述的驱动机构还包括电机和蜗杆，所述的电机上设有齿轮Ⅰ，所述的蜗杆与齿轮轴Ⅰ连接，齿轮轴Ⅰ上设有齿轮Ⅱ，所述的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合；所述的蜗杆与蜗轮啮合。通过设计电机带动一系列的齿轮啮合运动，最终将驱动力传递至内齿轮上，带动导轨组件弧形运动，为导轨组件提供驱动力，使其沿着法兰面上的圆弧轨迹行进。
Description
技术领域
本实用新型属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构。
背景技术
反应堆压力容器(以下简称“RPV”)螺栓孔的清洗与视频检查是大修期间的必须工作，目的是清除螺孔内残留的防咬合剂及其他杂物，并进行螺纹视频检查，若发现缺陷需要进行螺纹修复，为主螺栓顺利旋入创造条件，以免发生螺栓咬死。目前国内外电厂普遍使用螺栓孔清洗机进行清洗，然后再使用螺栓孔视频检查仪对螺纹进行检查。
上述螺孔清洗与检查设备均需在法兰面上严格沿圆弧轨迹行进，以对径向分布的螺孔进行检查及清洗工作。
因此需要一种设备为前述螺栓孔自动清洗检查设备提供驱动动力，使其沿着圆弧轨迹行进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种反应堆压力容器螺拴孔自动清洗检查设备的驱动结构，其能够为螺栓孔自动清洗检查设备提供驱动动力，使设备严格沿圆弧轨迹行进。
本实用新型的技术方案如下：
一种反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，包括底板、设于底板上的两个齿轮轴，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮与清洗检查设备中的内齿轮啮合，另一个齿轮所在的齿轮轴上固定设 有蜗轮；所述的驱动机构还包括电机和蜗杆，所述的电机上设有齿轮Ⅰ，所述的蜗杆与齿轮轴Ⅰ连接，齿轮轴Ⅰ上设有齿轮Ⅱ，所述的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合；所述的蜗杆与蜗轮啮合。
在上述的反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构中，所述的齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ上方设有上盖，所述的上盖加工安装槽，齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ的上端分别通过轴承安装于槽内。
在上述的反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构中，所述的底板上加工安装槽，所述的齿轮轴Ⅱ和齿轮轴Ⅲ的下端分别通过轴承安装于槽内。
本实用新型的有益效果在于：通过设计电机带动一系列的齿轮啮合运动，最终将驱动力传递至内齿轮上，带动导轨组件弧形运动，为导轨组件提供驱动力，使其沿着法兰面上的圆弧轨迹行进。
附图说明
图1为反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构工作示意图；
图2为反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构安装示意图；
图中：1.车板；2.导轨组件；3.电机；4.支座；5.内齿轮；6.齿轮Ⅰ；7.齿轮Ⅱ；8.齿轮轴Ⅰ；9.蜗杆；10.蜗轮；11.齿轮轴Ⅱ；12.齿轮Ⅲ；13.上盖；14.齿轮轴Ⅲ；15.齿轮Ⅳ；16.底板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，驱动结构固定安装在车板1上，车板1上安装导轨组件2，导轨组件2通过支座4安装，带着清洗和检查设备弧形移动。驱动结构用来驱动导轨组件2上的内齿轮5转动。
本实用新型的反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，包括电机3、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、齿轮轴Ⅰ8、蜗杆9、蜗轮10、齿轮轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、上盖13、齿轮轴Ⅲ14、齿轮Ⅳ15和底板16。
在车板1上安装底板16，底板16上安装有两个齿轮轴，即齿轮轴Ⅱ11和齿轮轴Ⅲ14，两者通过轴承安装底板16上。齿轮轴Ⅱ11上安装齿轮Ⅲ12，齿轮轴Ⅲ14上安装齿轮Ⅳ15，且两个齿轮啮合。齿轮轴Ⅱ11上还安装位于齿轮Ⅲ12上方的蜗轮10。齿轮轴Ⅱ11和齿轮轴Ⅲ14的上端通过轴承与上盖13连接。齿轮Ⅳ15与导轨组件2上的内齿轮5啮合。
电机3的前端安装齿轮Ⅰ6。蜗杆9与齿轮轴Ⅰ8螺纹连接，齿轮轴Ⅰ8上安装齿轮Ⅱ7。齿轮Ⅰ6和齿轮Ⅱ7啮合。
蜗杆9与蜗轮10啮合。
电机3启动，齿轮Ⅰ6转动，带动与之啮合的齿轮Ⅱ7转动，从而带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮10转动。蜗轮10带动齿轮轴Ⅱ11转动，从而带动下方的齿轮Ⅲ12转动，由于齿轮Ⅲ12和齿轮Ⅳ15啮合，齿轮Ⅳ15又与内齿轮5啮合，因而，将电机3的驱动力传动给内齿轮5。最后实现导轨组件2的滑动。
Claims (3)
1.一种反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，其特征在于：包括底板(16)、设于底板(16)上的两个齿轮轴(11、14)，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮(12、15)相互啮合，其中一个齿轮(15)与清洗检查设备中的内齿轮(5)啮合，另一个齿轮(12)所在的齿轮轴上固定设有蜗轮(10)；所述的驱动机构还包括电机(3)和蜗杆(9)，所述的电机(3)上设有齿轮Ⅰ(6)，所述的蜗杆(9)与齿轮轴Ⅰ(8)连接，齿轮轴Ⅰ(8)上设有齿轮Ⅱ(7)，所述的齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅱ(7)啮合；所述的蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合。
2.如权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，其特征在于：所述的齿轮轴Ⅱ(11)和齿轮轴Ⅲ(14)上方设有上盖(13)，所述的上盖(13)加工安装槽，齿轮轴Ⅱ(11)和齿轮轴Ⅲ(14)的上端分别通过轴承安装于槽内。
3.如权利要求1或2所述的反应堆压力容器螺栓孔自动清洗检查设备的驱动结构，其特征在于：所述的底板(16)上加工安装槽，所述的齿轮轴Ⅱ(11)和齿轮轴Ⅲ(14)的下端分别通过轴承安装于槽内。
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Cited By (1)
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| CN106448762A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种螺孔视频检查装置 |
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2015
- 2015-12-09 CN CN201521018630.8U patent/CN205518902U/zh active Active
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| CN106448762A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种螺孔视频检查装置 |
| CN106448762B (zh) * | 2016-09-05 | 2017-12-08 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种螺孔视频检查装置 |
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