CN205518453U - 点胶定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点胶定位装置，其包括安装在不同角度的定位相机一和定位相机二，该定位相机一和定位相机二均设有镜头，并与计算机数据连接。本实用新型点胶定位装置采用两个定位相机两个角度同时拍照，获取的数据更加详细、清晰，更加具体，提高对位精度。相机镜头捕捉物体表面Mark点进行拍照、对位，将捕捉到Mark点数据通过CCD数据传输端口传入计算机。

Description

点胶定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶定位装置。

【背景技术】

在一些产品的生产过程中，特别是BLU(背光模组)和LCM(LCD Module，LCD显示模组)贴合的处理过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将零部件之间或其他零部件与该产品之间通过热熔胶牢固的粘合在一起的生产目的。一般的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。在BLU(背光模组)和LCM(LCD Module，LCD显示模组)贴合的点胶技术领域，目前国内的大多数点胶定位方式是采用一个相机和一个光源进行拍照，从一个方向获取数据，由于采用一个相机一个方向进行拍照，获取的数据有限，对位精度也将受限，定位不够准确，点胶效果差。

因此，提供一种获取的数据更加详细、清晰，更加具体，定位精确效率高、点胶效果好的点胶定位装置实为必要。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种定位精确效率高的点胶定位装置。

为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供一种点胶定位装置，其包括安装在不同角度的定位相机一和定位相机二，该定位相机一和定位相机二均设有镜头，并且定位相机一和定位相机二与计算机数据连接。

本实用新型点胶定位装置采用两个定位相机两个角度同时拍照，获取的数据更加详细、清晰，更加具体，提高对位精度。相机镜头捕捉物体表面Mark点(比如某个端点)进行拍照、对位，将捕捉到Mark点数据通过CCD数据传输端口传入计算机。

优选的，定位相机一和定位相机二采用CCD相机(CCD，Charge-coupled Device，图像控制器)。

优选的，本实用新型点胶定位装置进一步包括微型定位器一和微型定位器二，该定位相机一和定位相机二分别安装在微型定位器一和微型定位器二上。微型定位器一和微型定位器二能够对定位相机一和定位相机二位置进行小幅度调节，获取更高精度。

优选的，该微型定位器一和微型定位器二分别设置在水平方向和竖直方向。设置在该两个方向获取的数据更加详细、清晰，更加具体，提高对位精度，设置位置更科学，结构更精简。

优选的，本实用新型点胶定位装置进一步包括安装支架一和安装支架二，该安装支架一和安装支架二分别安装在微型定位器一和微型定位器二上，该定位相机一和定位相机二分别通过安装支架一和安装支架二安装在微型定位器一和微型定位器二上。

优选的，本实用新型点胶定位装置进一步包括相机安装底板，该微型定位器一和微型定位器二安装在该相机安装底板上。

优选的，本实用新型点胶定位装置进一步包括同轴光源，该同轴光源安装在安装支架一或安装支架二。两个相机使用一个光源，使结构简化，便于安装和调节。

优选的，本实用新型点胶定位装置进一步包括光源安装支架，该光源安装支架安装支架安装在安装支架一或安装支架二，该同轴光源通过该光源安装支架安装在安装支架一或安装支架二。

优选的，该同轴光源为40x40mm同轴光源。

具体动作原理为：同轴光源发光照射物体表面,水平和竖直方向的定位相机一和定位相机二的镜头捕捉物体表面Mark点(比如某个端点)进行拍照、对位，将捕捉到Mark点数据通过CCD数据传输端口(CCD背面含数据传输端口)传入计算机，CCD拍照完成，经计算机进行数据处理得出精确的位置定位。其中微型定位器一和微型定位器二能够对定位相机一和定位相机二位置进行小幅度调节，获取更高精度。

对比现有技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型点胶定位装置采用两个相机两个角度同时拍照，获取的数据更加详细、清晰，更加具体，提高对位精度；整个结构使用一个光源，节约成本，使结构简化，便于安装和调节；同轴光源提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性，使用一个光源可满足照明条 件；微型定位器一和微型定位器二能够对定位相机一和定位相机二位置进行小幅度调节，获取更高精度。

【附图说明】

图1是本实用新型点胶定位装置的立体图；

图2是本实用新型点胶定位装置的正视图；

图3是本实用新型点胶定位装置的俯视图；

图4是本实用新型点胶定位装置的定位相机工作示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1～3，本实用新型点胶定位装置包括安装在水平方向和竖直方向的微型定位器一310和微型定位器二320，该微型定位器一和微型定位器二上分别安装有安装支架一410和安装支架二420，该安装支架一和安装支架二上分别安装有定位相机一100和定位相机二200，该定位相机一和定位相机二均设有镜头，并与计算机数据连接。本实用新型点胶定位装置采用两个定位相机两个角度同时拍照，获取的数据更加详细、清晰，更加具体，提高对位精度。微型定位器一和微型定位器二能够对定位相机一和定位相机二位置进行小幅度调节，获取更高精度。定位相机一和定位相机二采用CCD相机。

本实用新型点胶定位装置进一步包括相机安装底板600，该微型定位器一310和微型定位器二320安装在该相机安装底板600上。

本实用新型点胶定位装置进一步包括同轴光源500，该同轴光源500通过光源安装支架510安装在安装支架一410。两个相机使用一个光源，使结构简化，便于安装和调节。该同轴光源为40x40mm同轴光源。

请结合参阅图4，具体动作原理为：同轴光源500发光照射物体表面，水平和竖直方向的定位相机一100和定位相机二200的镜头捕捉物体表面Mark点(比如某个端点)进行拍照、对位，在本实施例中，如图4所示，例如捕捉到Mark1、Mark2、MarkM、MarkN的数据，将捕捉到Mark点数据通过CCD数据传输端口110、210(CCD背面含数据传输端口)传入计算机，CCD拍照完成，经计算机进行数据处理得出精确的位置定位。其中微型定位器一310和微型定位器二320能够对定位相机一和定位相机二位置进行小幅度调节，获取更高精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局 限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种点胶定位装置，其特征在于，其包括安装在不同角度的定位相机一和定位相机二，该定位相机一和定位相机二均设有镜头，并且定位相机一和定位相机二与计算机数据连接。

2.如权利要求1所述的点胶定位装置，其特征在于，定位相机一和定位相机二采用CCD相机。

3.如权利要求1或2所述的点胶定位装置，其特征在于，其进一步包括微型定位器一和微型定位器二，该定位相机一和定位相机二分别安装在微型定位器一和微型定位器二上。

4.如权利要求3所述的点胶定位装置，其特征在于，该微型定位器一和微型定位器二分别设置在水平方向和竖直方向。

5.如权利要求3所述的点胶定位装置，其特征在于，其进一步包括安装支架一和安装支架二，该安装支架一和安装支架二分别安装在微型定位器一和微型定位器二上，该定位相机一和定位相机二分别通过安装支架一和安装支架二安装在微型定位器一和微型定位器二上。

6.如权利要求3所述的点胶定位装置，其特征在于，其进一步包括相机安装底板，该微型定位器一和微型定位器二安装在该相机安装底板上。

7.如权利要求5所述的点胶定位装置，其特征在于，其进一步包括同轴光源，该同轴光源安装在安装支架一或安装支架二。

8.如权利要求7所述的点胶定位装置，其特征在于，其进一步包括光源安装支架，该光源安装支架安装支架安装在安装支架一或安装支架二，该同轴光源通过该光源安装支架安装在安装支架一或安装支架二。

9.如权利要求7所述的点胶定位装置，其特征在于，该同轴光源为40x40mm同轴光源。