CN207132862U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，包含：采集组件、安装组件以及光源组件，采集组件固定连接在安装组件上，光源组件与采集组件匹配，采集组件包括多部相机和与相机匹配的远心镜头，安装组件包括水平调整机构、竖直调整机构和安装板，水平调整机构和竖直调整机与安装板固定连接。通过使用远心镜头提高检测物边缘轮廓的对比度，提高检测的可靠度，又通过在相机的连接件上设置水平调整机构和竖直调整机构便于相机位置的调整以适应不同尺寸的物料，提高了设备的适用范围。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种用于高精度定位的检测装置。

背景技术

物料在生产线上运输的过程中，在不同的工位有不同的加工要求，在进行加工前都要进行定位操作，以保障加工的准确性，很多设备采用机械结构对待加工物料进行机械定位，使其符合定位要求，而在实际生产中机械定位并非总是很可靠，经常会出现定位出现偏差的问题，而有偏差的物料被送入下一工序进行加工使得加工不合格造成报废，浪费物料的同时影响设备的加工效率，因而需要一种检测装置来解决上述问题，使得位置放置不合格的物料在进入加工之前便可被发现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种使用方便、稳定可靠的检测装置。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种检测装置，其特征在于，包含：采集组件、安装组件以及光源组件，所述采集组件固定连接在所述安装组件上，所述光源组件与所述采集组件匹配，所述采集组件包括多部相机和与相机匹配的远心镜头，所述安装组件包括水平调整机构、竖直调整机构和安装板，所述水平调整机构和竖直调整机构与所述安装板固定连接，所述安装组件通过水平调整机构和或竖直调整机构与所述安装板连接。

作为上述方案的改进，所述安装组件上的水平调整机构包括导轨、导轨滑块、相机安装架以及丝杠，所述相机通过相机安装架固定连接在导轨滑块上，所述导轨滑块与所述导轨匹配，所述丝杆与所述安装板和相机安装架连接，所述相机可在所述丝杆的作用下在丝杆行程范围内运动。

作为上述方案的改进，所述相机连接架与所述安装板之间连接有螺柱，所述螺柱用于定位所述相机连接架。

作为上述方案的改进，所述竖直调整机构为长孔，所述长孔与所述相机通过螺丝固定连接。

作为上述方案的改进，所述安装板上设置有第一相机组和第二相机组，所述第一相机组可在竖直方向移动，所述第二相机组可在水平方向移动。

作为上述方案的改进，所述光源组件位于所述圆心镜头和相机的下部。

作为上述方案的进一步改进，所述光源组件为平行光源。

本实用新型的有益技术效果是：通过使用远心镜头提高检测物边缘轮廓的对比度，提高检测的可靠度，又通过在相机的连接件上设置水平调整机构和竖直调整机构便于相机位置的调整以适应不同尺寸的物料，调高了设备的适用范围。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型一种实施方式的示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的后视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本实用新型一种实施方式的示意图，图2为本实用新型一种实施方式的后视图，参考图1和图2，一种检测装置，包括采集组件1，用于采集物料的轮廓特征，安装组件2与所述采集组件1连接，安装组件2用于固定及调整采集组件1在水平方向及竖直方向的位置，光源组件3为采集组件采集物料上的轮廓特征提供充足均匀的平行光照射，光源组件3位于采集组件1的正下方。

采集组件1包括远心镜头11和相机12，相机12与远心镜头的一端连接，在远心镜头12的侧部设置有调整部，可方便的调整圆形镜头12的焦距。

安装组件2包括水平调整机构、竖直调整机构和安装板23，水平调整机构包括相机安装架21、丝杆22、导轨25、导轨滑块26，采集组件1通过相机安装架21固定连接在与导轨25匹配的导轨滑块26上，导轨25及导轨滑块26 对采集组件1起支撑导向作用，在相机安装架21与安装板23之间还连接有丝杠22，调整丝杠22可使得相机在丝杆22的行程范围内做直线运动，在相机安装架21与安装板23之间还连接有竖直方向的螺柱24，用于对相机的位置做定位，保障相机在调整到合适的位置后能长久保持，保障采集结果的准确性；竖直调整机构为设置在相机安装架21上的长孔211，相机12通过螺栓与长孔211 固定连接，通过调整螺栓与相机12之间的预紧力可对相机12在竖直方向的位置做调整方便相机在安装过程及更换物料后的适应性调整操作。

更多的在安装板23上设置有第一相机组13和第二相机组14，第一相机组13可在水平方向运动，第二相机组14可在竖直方向运动，通过第一相机组13 和第二相机组14的配合调整可以方便的调整适应不同尺寸的物料4，物料4位于光源3与远心镜头11之间，更多的采集组件1通过这样的配合放置使得采集装置可准确的捕捉物料4的轮廓特征对其摆放位置进行准确的检测，作为优选的技术方案，各相机的位置设置位于物料4个边的中点的正上方，通过对四边的检测比对相较于传统的单镜头的轮廓采集，本实用新型的技术方案可靠性，准确性更高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种检测装置，其特征在于，包含：采集组件、安装组件以及光源组件，所述采集组件固定连接在所述安装组件上，所述光源组件与所述采集组件匹配，所述采集组件包括多部相机和与相机匹配的远心镜头，所述安装组件包括水平调整机构、竖直调整机构和安装板，所述水平调整机构和竖直调整机与所述安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述安装组件上的水平调整机构包括导轨、导轨滑块、相机安装架以及丝杆，所述相机通过相机安装架固定连接在导轨滑块上，所述导轨滑块与所述导轨匹配，所述丝杆与所述安装板和相机安装架连接，所述相机可在所述丝杆的作用下在丝杆行程范围内运动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述相机连接架与所述安装板之间连接有螺柱，所述螺柱用于定位所述相机连接架。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于:所述竖直调整机构为长孔，所述长孔与所述相机通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述安装板上设置有第一相机组和第二相机组，所述第一相机组可在竖直方向移动，所述第二相机组可在水平方向移动。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述光源组件位于所述远心镜头和相机的下部。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述光源组件为平行光源。