CN205505974U - 用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置 - Google Patents
用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205505974U CN205505974U CN201620047715.7U CN201620047715U CN205505974U CN 205505974 U CN205505974 U CN 205505974U CN 201620047715 U CN201620047715 U CN 201620047715U CN 205505974 U CN205505974 U CN 205505974U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb board
- light source
- camera
- mark point
- demarcating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，包括相机、远心镜头和环形无影光源，所述远心镜头安装在所述相机的下端，所述环形无影光源安装在所述远心镜头的下方，且所述相机和远心镜头在水平面上的投影位于所述环形无影光源的中部。采用本实用新型的图像采集装置，插件机在获取PCB板上Mark点的信息的过程中，利用环形无影光源和远心镜头拍摄，可以更清晰高效地获得PCB板上的金属Mark点的位置信息，使PCB板的定位操作更准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动插件机，更具体地说，涉及一种用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置。
背景技术
随着高科技的发展以及人们对生活水平要求的提高，消费市场对紧凑型、高性能的电子产品的需求量越来越大。此外现如今的可编程集成电路拥有很多的引脚、具有很强的功能，并且很多都采用了具有创新意义的组装形式。由于大部分电子元器件都具有非常多的引脚数量和很小的外形尺寸，绝大部分元器件仅能够采用微细间距的封装形式，微细间距的元器件所拥有的引脚非常脆弱，间距只有0.508mm(20mils)或者说间隙几乎没有。PCB线路板目前也是朝着高密度化、高精度化以及高集成化的方向发展，所以对于印刷板的针孔的大小和定位也提出严格的要求。
在自动高速插件操作过程中，对于PCB板上的Mark点(也叫基准点)信息的获取以及清晰的照片采集显得尤其重要，所以对前期的光学和光源设计部分，有着严格苛刻的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，以便可以更清晰高效地获得PCB板上的金属Mark点的位置信息。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，包括相机、远心镜头和环形无影光源，所述远心镜头安装在所述相机的下端，所述环形无影光源安装在所述远心镜头的下方，且所述相机和远心镜头在水平面上的投影位于所述环形无影光源的中部。
根据本实用新型的一个实施例中，所述相机为CCD相机。
根据本实用新型的一个实施例中，所述远心镜头为近工作距离远心镜头。
根据本实用新型的一个实施例中，所述环形无影光源为白色环形无影光源。
采用本实用新型的图像采集装置，插件机在获取PCB板上Mark点的信息的过程中，利用环形无影光源和远心镜头拍摄，可以更清晰高效地获得PCB板上的金属Mark点的位置信息，使PCB板的定位操作更准确。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一个实施例的用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于标定PCB板10上Mark点的图像采集装置100的结构示意图。如图1所示，该图像采集装置包括相机110、远心镜头120和环形无影光源130。其中，远心镜头120安装在相机110的下端，环形无影光源130安装在远心镜头120的下方。并且，相机110和远心镜头120正对环形无影光源130的中部设置，即相机110和远心镜头120在水平面上的投影位于环形无影光源130的中部。优选实施例中，相机110采用CCD相机，远心镜头120采用近工作距离远心镜头，环形无影光源130采用白色环形无影光源。白色环形无影光源可以给相机镜头视场里的电子元器件提供很好的光学环境。近工作距离远心镜头为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头特有的平行光路设计可使得成像的畸变率下降很多，可以得到更为准确的信息。
采用本实用新型的图像采集装置100，插件机在获取PCB板10上Mark点的信息时，先安装好白色环形无影光源130和CCD相机110以及近工作距离远心镜头120，调焦设置好乔当合适的光源强度，然后在视场范围内找到PCB板10上的Mark点，拍摄照片。由此可以更清晰高效的获得PCB板上的金属Mark点的位置信息，使PCB板的定位操作更准确。
本实用新型的图像采集装置100由于采用白色环形无影光源搭配近工作距离远心镜头，尤其适合以下情况的信息采集：
1)当需要检测有厚度的物体时(厚度>1/10FOV直径)；
2)需要检测不在同一平面的物体时；
3)当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时；
4)当需要检测带孔径、三维的物体时；
5)当需要低畸变、图像效果亮度几乎完全一致时；
6)当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，其特征在于，包括相机、远心镜头和环形无影光源，所述远心镜头安装在所述相机的下端，所述环形无影光源安装在所述远心镜头的下方，且所述相机和远心镜头在水平面上的投影位于所述环形无影光源的中部。
2.根据权利要求1所述的用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，其特征在于，所述相机为CCD相机。
3.根据权利要求1所述的用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，其特征在于，所述远心镜头为近工作距离远心镜头。
4.根据权利要求1所述的用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置，其特征在于，所述环形无影光源为白色环形无影光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620047715.7U CN205505974U (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620047715.7U CN205505974U (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205505974U true CN205505974U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56722983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620047715.7U Expired - Fee Related CN205505974U (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205505974U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107843601A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-27 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于图像处理的pcb板定位识别系统及方法 |
| WO2022099583A1 (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | 苏州康代智能科技股份有限公司 | 一种基于自适应远心镜头的光学检测系统 |
-
2016
- 2016-01-19 CN CN201620047715.7U patent/CN205505974U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107843601A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-27 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于图像处理的pcb板定位识别系统及方法 |
| CN107843601B (zh) * | 2017-10-18 | 2020-10-23 | 江西鸿宇电路科技有限公司 | 一种基于图像处理的pcb板定位识别系统及方法 |
| WO2022099583A1 (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | 苏州康代智能科技股份有限公司 | 一种基于自适应远心镜头的光学检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104853580B (zh) | 借助位于相对侧上的结构特征来光学地测量元件 | |
| CN102331232B (zh) | 一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置及检测方法 | |
| CN205505974U (zh) | 用于标定PCB板上Mark点的图像采集装置 | |
| TW200630607A (en) | Inspecting method for wiring board, manufacturing method for wiring board and inspecting device for wiring board | |
| JP2002523775A (ja) | 基板の半田付け検査用照明及び光学装置 | |
| CN104090689B (zh) | 一种移动终端及其交互式投影的方法和系统 | |
| CN104165653B (zh) | 用于采集轴承滚动体端面和倒角图像的装置及其采集方法 | |
| CN109068057A (zh) | 基于精准定位的自动追光系统 | |
| CN206223683U (zh) | 一种板状带孔工件表面缺陷检测装置 | |
| CN200976635Y (zh) | 一种用于全自动锡膏印刷机的l型单镜头图像采集装置 | |
| CN104954783B (zh) | 摄像头模组检测设备的光学系统 | |
| CN204101477U (zh) | 一种用于检测smt印刷模板的设备 | |
| CN111007070A (zh) | 贴装有部件的基板检查方法及检查装置 | |
| CN101477235B (zh) | 底接触金手指式定焦手机摄像模组及其组装方法 | |
| CN109986896A (zh) | 基于ccd的自动对位丝印方法 | |
| CN109507815A (zh) | 一种液晶显示屏背光检测中快速定位缺陷位置的方法 | |
| CN205256822U (zh) | 一种复合型贴标机同轴光源 | |
| CN111947589A (zh) | 一种非接触式铁路继电器托片间隙的测量系统及方法 | |
| CN107734957A (zh) | 一种集成定位识别相机的贴片头部装置 | |
| CN104568964B (zh) | 一种印刷电路板外观检测装置及其检测方法 | |
| CN204027594U (zh) | 用于采集轴承滚动体端面和倒角图像的装置 | |
| JP5943525B2 (ja) | 実装用・検査用データ作成装置及び実装用・検査用データ作成方法 | |
| CN201965383U (zh) | 双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统 | |
| CN205518453U (zh) | 点胶定位装置 | |
| TW200835407A (en) | Device suitable for placing components on a substrate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20200119 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |