CN205496971U - 一种程控双轴四工位复合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种程控双轴四工位复合机,包括底座、立柱、主轴箱传动装置、动力传动装置、主控装置,立柱垂直安装于底座上,主轴箱传动装置具有主轴箱、钻轴和攻轴,主轴箱传动装置、动力传动装置分别安装于立柱上,主轴箱上设有用于驱动钻轴和攻轴上下移动的第一油缸,主控装置通过获取信号用于控制动力传动装置和第一油缸工作,还包括工作台电动装置,所述工作台电动装置包括用于驱动中拖板沿Y轴方向移动的Y轴传动机构,本实用新型主要通过伺服电机通过同步带带动纵向丝杆传动,从而使纵向丝杆推动中拖板呈Y轴方向移动,实现电动传动方式,解决人工操作困难的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种程控双轴四工位复合机。
【背景技术】
公知的钻孔和攻丝分为两道工序,所有工序均需由工人手动操作完成,如先将工件放置在工装夹具之上,再通过分别下压钻孔和攻丝手柄对工件进行钻孔和攻丝加工。由于上述加工过程需工人逐个地安装工件至工装夹具,并且操作钻孔及攻丝加工,增加了每一件产品的生产工时,造成生产效率低下。于是现有出现一种双轴四工位复合机,主要由底座、立柱、主轴箱传动装置、动力传动装置、主控装置及工作台传动装置组成,其中工作台传动装置采用手轮调节,通过人工手动操作,也会影响工作效率。
【实用新型内容】
为了克服现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型的目的在于提供一种程控双轴四工位复合机。
为了达到上述之目的,本实用新型采用如下具体技术方案:一种程控双轴四工位复合机,包括底座、立柱、主轴箱传动装置、动力传动装置、主控装置,立柱垂直安装于底座上,主轴箱传动装置具有主轴箱、钻轴和攻轴,主轴箱传动装置、动力传动装置分别安装于立柱上,主轴箱上设有用于驱动钻轴和攻轴上下移动的第一油缸,主控装置通过获取信号用于控制动力传动装置和第一油缸工作,还包括工作台电动装置,所述工作台电动装置包括垂 直设置于立柱上的Z轴导轨、活动配设于Z轴导轨上的升降架、设置于升降架与底座之间用于驱动升降架沿Z轴方向移动的升降丝杆、以及用于控制升降丝杆升降的控制手柄、沿Y轴方向设置于升降架上的中拖板、设置于中拖板与升降架之间的纵向丝杆,所述纵向丝杆上设有通过螺丝锁紧的螺母座,该纵向丝杆的末端设有纵向丝杆同步带轮,所述纵向丝杆同步带轮通过Y轴传动机构驱动中拖板沿Y轴方向移动,所述中拖板通过螺丝锁紧在Y轴螺母座上,所述中拖板上设有可滑动的工作台,所述工作台与中拖板之间还设有驱动工作台沿X轴水平移动的第二油缸,所述主控装置与第二油缸相连用于控制所述工作台在钻孔位置和攻丝位置之间移动。
进一步地,本实用新型所述Y轴传动机构包括安装于升降架上的伺服电机安装座,所述伺服电机安装座上设有伺服电机,所述伺服电机输出端连接有电机同步带轮,所述电机同步带轮与所述纵向丝杆同步带轮通过同步带传动连接。
本实用新型与现有技术相比的优点是:
1、本实用新型主要通过伺服电机通过同步带带动纵向丝杆传动,从而使纵向丝杆推动中拖板呈Y轴方向移动,实现电动传动方式,解决人工操作困难的问题;
2、本实用新型还具有传动效率高,整体结构刚性强、操作程序简单、精度稳定、效率高。
【附图说明】
图1是本实用新型的主视结构图;
图2是本实用新型侧视的结构图;
图3本实用新型工作台传动装置的结构图;
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【具体实施方式】
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
请参阅说明书附图1至图3所示,本实用新型为一种程控双轴四工位复合机,包括底座1、立柱2、主轴箱传动装置3、动力传动装置4、主控装置,立柱2垂直安装于底座1上,主轴箱传动装置3具有主轴箱30、钻轴31和攻轴32,主轴箱传动装置3、动力传动装置4分别安装于立柱2上,主轴箱30上设有用于驱动钻轴31和攻轴32上下移动的第一油缸5,主控装置通过获取信号用于控制动力传动装置4和第一油缸5工作,还包括工作台电动装置6,所述工作台电动装置6包括垂直设置于立柱2上的Z轴导轨60、活动配设于Z轴导轨60上的升降架61、设置于升降架61与底座1之间用于驱动升降架61沿Z轴方向移动的升降丝杆62、以及用于控制升降丝杆62升降的控制手柄63、沿Y轴方向设置于升降架61上的中拖板64、设置于中拖板64与升降架61之间的纵向丝杆65,所述纵向丝杆65上设有通过螺丝锁紧的螺母座66,该纵向丝杆65的末端设有纵向丝杆同步带轮67,所述纵向丝杆同步带轮67通过Y轴传动机构7驱动中拖板64沿Y轴方向移动,所述中拖板64通过螺丝锁紧在Y轴螺母座66上,所述中拖板64上设有可滑动的工作台68,所述工作台68与中拖板64之间还设有驱动工作台68沿X轴水平移动的第二油缸8,所述主控装置与第二油缸8相连用于控制所述工作台68在钻孔位置和攻丝位置之间移动。
所述Y轴传动机构7包括安装于升降架61上的伺服电机安装座70,所述伺服电机安装座70上设有伺服电机71,所述伺服电机71输出端连接有电机同步带轮72,所述电机同步带轮72与所述纵向丝杆同步带轮67通过同步带73传动连接。
本发明还配设有变频器、电气箱、液压站等设备,在立柱上还设有配套的操作显示屏、自动间歇注油器、工作灯、防护罩以及按钮站等。主控装置采用可编程控制器,进行逻辑控制处理,同时对驱动电磁阀采用脉冲触发方式,整体结构刚性强、操作程序简单、精度稳定、效率高。
但是,上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。
Claims (2)
1.一种程控双轴四工位复合机,包括底座、立柱、主轴箱传动装置、动力传动装置、主控装置,立柱垂直安装于底座上,主轴箱传动装置具有主轴箱、钻轴和攻轴,主轴箱传动装置、动力传动装置分别安装于立柱上,主轴箱上设有用于驱动钻轴和攻轴上下移动的第一油缸,主控装置通过获取信号用于控制动力传动装置和第一油缸工作,其特征在于:还包括工作台电动装置,所述工作台电动装置包括垂直设置于立柱上的Z 轴导轨、活动配设于Z 轴导轨上的升降架、设置于升降架与底座之间用于驱动升降架沿Z 轴方向移动的升降丝杆、以及用于控制升降丝杆升降的控制手柄、沿Y 轴方向设置于升降架上的中拖板、设置于中拖板与升降架之间的纵向丝杆,所述纵向丝杆上设有通过螺丝锁紧的螺母座,该纵向丝杆的末端设有纵向丝杆同步带轮,所述纵向丝杆同步带轮通过Y轴传动机构驱动中拖板沿Y轴方向移动,所述中拖板通过螺丝锁紧在Y轴螺母座上,所述中拖板上设有可滑动的工作台,所述工作台与中拖板之间还设有驱动工作台沿X轴水平移动的第二油缸,所述主控装置与第二油缸相连用于控制所述工作台在钻孔位置和攻丝位置之间移动。
2.如权利要求1所述的一种程控双轴四工位复合机,其特征在于:所述Y轴传动机构包括安装于升降架上的伺服电机安装座,所述伺服电机安装座上设有伺服电机,所述伺服电机输出端连接有电机同步带轮,所述电机同步带轮与所述纵向丝杆同步带轮通过同步带传动连接。
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