CN205492344U - 一种自动化鱼肉加工生产组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种自动化鱼肉加工生产组合机，包括机架体，所述机架体上设有两条上、下平行设置的输送带体，分别为第一输送带体和第二输送带体，该第一输送带体的右侧部设有一用于切除鱼头的切除机构以及一用于将切除后的鱼身部分从第一输送带体平行推送到第二输送带体的推板装置；第二输送带体一侧的机架体上装设有一用于识别鱼身位置的识别装置和一用于将所述鱼身的鱼腹部分向上翻设的翻腹机构，翻腹机构通过一控制器与识别装置控制连接设置。本实用新型不仅可以提高鱼肉加工的自动化水平，降低劳动强度，而且可以进一步地提高鱼肉的加工利用水平，增加企业的生产效益。

Description

一种自动化鱼肉加工生产组合机

技术领域

本实用新型涉及的是农副产品加工机械领域，更具体地说是一种应用于鱼肉加工机的自动翻鱼腹装置。

背景技术

鱼类的加工生产过程中，一般都需要对鱼身进行去头、去脏的处理，然后再将漂洗干净后的鱼身进行鱼肉与鱼骨、鱼皮的分离，采集鱼肉、鱼糜，最后将鱼肉、鱼糜加工成各种鱼类制品；同时，切除的鱼头、鱼脏也可进一步地加工成鱼粉、鱼油等鱼类深加工制品。在生产过程中，传统生产企业对鱼产品的前期去头、去脏处理的工作一般都采用人工处理操作方式，生产的自动化水平不高，生产效率比较低，劳动强度也比较大，而且加工质量很难保证。

为了解决本行业在生产过程中存在的上述工作方式自动化水平低的问题，本领域的技术人员设计出了多种自动化设备，比如中国专利授权公告号为：CN 204090898 U公开的一种杀鱼装置，该生产设备可以将鱼身进行去头、去脏的操作实现半自动化操作，提高生产的工作效率，降低劳动成本。但是该设备在实际使用中仍然存在一些不足之处：首先，鱼身在进行切头时，没有一个标准的可调节的切鱼头装置，只是大体地对鱼头进行切除，而鱼头相当于一弧形结构，如果只是直线地切除，会损失相当一部分的鱼肉，同时，不同大小、不同种类的鱼类，其头部也不相同，所以该切头刀片过于简单，不仅产生鱼肉资源的浪费，而且不能应用到不同的鱼产品；其次，该设备在进行去脏操作过程中，需要先把鱼腹向上翻设，而整个上翻过程中只通过鱼身限位挡板进行挡设，这就需要操作人员在鱼身放入设备时保证鱼身放置的方向都是相同的，即鱼腹都是统一朝向，这样才能保证鱼腹统一朝上翻设，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，而且，如果鱼腹朝向放置错误，就会使整个去脏操作失败，影响设备的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种应用于鱼肉加工机的自动翻鱼腹装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种鱼肉加工设备，它不仅可以提高鱼肉加工的自动化水平，降低劳动强度，而且可以进一步地提高鱼肉的加工利用水平，增加企业的生产效益。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化鱼肉加工生产组合机，包括机架体，所述机架体上设有两条上、下平行设置的输送带体，分别为第一输送带体和第二输送带体，所述第一输送带体的左侧设有一上料机构，该第一输送带体的右侧部设有一用于切除鱼头的切除机构以及一用于将切除后的鱼身部分从所述第一输送带体平行推送到第二输送带体的推板装置；所述第二输送带体一侧的机架体上装设有一用于识别鱼身位置的识别装置和一用于将所述鱼身的鱼腹部分向上翻设的翻腹机构，所述翻腹机构通过一控制器与所述识别装置控制连接设置；所述第二输送体右端的机架体上配合装设有一用于夹压固定并输送鱼身的第三输送装置，该第三输送装置上还设有一用于切开鱼腹的破腹刀体和一用于去除鱼内脏的去脏刮刀，所述第三输送装置右端的机架体上还配合装设有一收料机构。

更进一步，所述上料机构包括一用于堆放鱼体的堆栈框和一机械抓手，该机械抓手装设在所述机架体上。

更进一步，所述切除机构包括一可上、下升降的刀架体和一鱼身挡板体，所述鱼身挡板体设置在所述刀架体的下方，该鱼身挡板体上设有一与鱼头结构相配合的弧形放置挡槽；所述刀架体上设有一可调节的圆形刀片体。

更进一步，所述圆形刀片体的侧壁上开设有一调节槽体，该调节槽体内配合装设有两个固定螺栓体，所述圆形刀片体通过该固定螺栓体固定设置在所述刀架体上。

更进一步，所述推板装置包括一推动板体和一驱动该推动板体来、回运动的液压油缸体。

更进一步，所述识别装置包括红外线扫描器，该红外线扫描器与所述控制器相控制连接设置。

更进一步，所述翻腹机构包括两条对称设置的翻腹导轨，该翻腹导轨的一端可转动地固定设置在所述机架体上，另一端的底部装设有一可升降的活动液压杆体，该活动液压杆体分别与所述控制器相控制连接设置。

更进一步，所述第三输送装置包括两对称设置的夹送带，该夹送带上设有一调压轮体。

更进一步，所述机架体上还配合装设有若干个喷淋装置。

更进一步，所述收料机构为一收料框。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置切除机构，利用圆弧形的刀片体可以将鱼的头部更精准地切除，避免了鱼肉的浪费，增加生产的效益；同时通过设置调节槽体和固定螺栓，可以使该刀片体根据实际生产的需要调节刀片体的切割弧度，以适合于各种鱼类，提高设备的适应性，使生产效率得到进一步地提升。

2、本实用新型通过设置红外线扫描器、翻腹导轨以及活动液压杆体，可以实现设备地智能识别和自动翻腹，通过红外线扫描器可识别鱼身的放置情况，然后通过控制器判断并启动所述活动液压杆体，使翻腹导轨根据实际鱼身的放置情况进行抬高设置，使鱼腹都能朝上翻设。

3、本实用新型结构简单，设计新颖独特，实用性比较高，可以适用于不同鱼类的加工生产，具有较高的应用和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型切除机构的简单结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1及图2所示，一种自动化鱼肉加工生产组合机，包括机架体1，所述机架体1上设有两条上、下平行设置的输送带体，分别为第一输送带体2和第二输送带体3，所述第一输送带体2的左侧设有一上料机构4，所述上料机构4包括一用于堆放鱼体的堆栈框41和一机械抓手42，该机械抓手42装设在所述机架体1上，机械抓手42将堆栈框41内的鱼体转移运送到所述第一输送带体2上。该第一输送带体2的右侧部设有一用于切除鱼头的切除机构5以及一用于将切除后的鱼身部分从所述第一输送带体2平行推送到第二输送带体3的推板装置6。所述切除机构5包括一可上、下升降的刀架体51和一鱼身挡板体52，所述鱼身挡板体52设置在所述刀架体51的下方，该鱼身挡板体52上设有一与鱼头结构相配合的弧形放置挡槽521，所述刀架体51上设有一可调节的圆形刀片体511。所述圆形刀片体511的侧壁上开设有一调节槽体512，该调节槽体512内配合装设有两个固定螺栓体513，所述圆形刀片体511通过该固定螺栓体513固定设置在所述刀架体51上，同时，通过该调节槽体512和固定螺栓体513可以活动调整刀架体51，使刀架体51可以适用于切除不同鱼类的头部，实用性更高。该刀架体51的底部还设有一用盛装鱼头的收集箱。所述推板装置6包括一推动板体61和一驱动该推动板体61来、回运动的液压油缸体62，通过该推板装置6，可以将切除鱼头后的鱼身平行推送到第二输送带体上，实现鱼身的转移输送。

如图1及图2所示，所述第二输送带体3一侧的机架体1上装设有一用于识别鱼身位置的识别装置7和一用于将所述鱼身的鱼腹部分向上翻设的翻腹机构8，所述翻腹机构8通过一控制器9与所述识别装置7控制连接设置。所述识别装置7包括红外线扫描器，该红外线扫描器与所述控制器9相控制连接设置。所述翻腹机构8包括两条对称设置的翻腹导轨81，该翻腹导轨81的一端可转动地固定设置在所述机架体1上，另一端的底部装设有一可升降的活动液压杆体82，该活动液压杆体82分别与所述控制器9相控制连接设置。使用时，先通过所述红外线扫描器识别鱼身的具体放置情况，然后通过控制器9判断左侧或右侧的活动液压杆体82的升降，使鱼腹可以在翻腹过程中都能向上翻起，有利于随后的破腹和去脏操作。

如图1及图2所示，所述第二输送体3右端的机架体上配合装设有一用于夹压固定并输送鱼身的第三输送装置10，所述第三输送装置10包括两对称设置的夹送带，该夹送带上设有一调压轮体。该第三输送装置10上还设有一用于切开鱼腹的破腹刀体101和一用于去除鱼内脏的去脏刮刀102，所述第三输送装置10右端的机架体1上还配合装设有一收料机构11，所述收料机构11为一收料框，所述机架体1上还配合装设有若干个喷淋装置12。

本实用新型通过设置切除机构，利用圆弧形的刀片体可以将鱼的头部更精准地切除，避免了鱼肉的浪费，增加生产的效益；同时通过设置调节槽体和固定螺栓，可以使该刀片体根据实际生产的需要调节刀片体的切割弧度，以适合于各种鱼类，提高设备的适应性，使生产效率得到进一步地提升。另一方面，本实用新型通过设置红外线扫描器、翻腹导轨以及活动液压杆体，可以实现设备地智能识别和自动翻腹，通过红外线扫描器可识别鱼身的放置情况，然后通过控制器判断并启动所述活动液压杆体，使翻腹导轨根据实际鱼身的放置情况进行抬高设置，使鱼腹都能朝上翻设。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动化鱼肉加工生产组合机，包括机架体，其特征在于：所述机架体上设有两条上、下平行设置的输送带体，分别为第一输送带体和第二输送带体，所述第一输送带体的左侧设有一上料机构，该第一输送带体的右侧部设有一用于切除鱼头的切除机构以及一用于将切除后的鱼身部分从所述第一输送带体平行推送到第二输送带体的推板装置；所述第二输送带体一侧的机架体上装设有一用于识别鱼身位置的识别装置和一用于将所述鱼身的鱼腹部分向上翻设的翻腹机构，所述翻腹机构通过一控制器与所述识别装置控制连接设置；所述第二输送体右端的机架体上配合装设有一用于夹压固定并输送鱼身的第三输送装置，该第三输送装置上还设有一用于切开鱼腹的破腹刀体和一用于去除鱼内脏的去脏刮刀，所述第三输送装置右端的机架体上还配合装设有一收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述上料机构包括一用于堆放鱼体的堆栈框和一机械抓手，该机械抓手装设在所述机架体上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述切除机构包括一可上、下升降的刀架体和一鱼身挡板体，所述鱼身挡板体设置在所述刀架体的下方，该鱼身挡板体上设有一与鱼头结构相配合的弧形放置挡槽；所述刀架体上设有一可调节的圆形刀片体。

4.根据权利要求3所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述圆形刀片体的侧壁上开设有一调节槽体，该调节槽体内配合装设有两个固定螺栓体，所述圆形刀片体通过该固定螺栓体固定设置在所述刀架体上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述推板装置包括一推动板体和一驱动该推动板体来、回运动的液压油缸体。

6.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述识别装置包括红外线扫描器，该红外线扫描器与所述控制器相控制连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述翻腹机构包括两条对称设置的翻腹导轨，该翻腹导轨的一端可转动地固定设置在所述机架体上，另一端的底部装设有一可升降的活动液压杆体，该活动液压杆体分别与所述控制器相控制连接设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述第三输送装置包括两对称设置的夹送带，该夹送带上设有一调压轮体。

9.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述机架体上还配合装设有若干个喷淋装置。

10.根据权利要求1所述的一种自动化鱼肉加工生产组合机，其特征在于：所述收料机构为一收料框。