CN205488554U - 用于卫星终端的二维转台俯仰轴系 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其包括分别位于光学系统两端的俯仰轴电机端组件及俯仰轴编码器端组件，俯仰轴电机端组件包括具有第一收容腔的第一轴承座、安装于第一收容腔内的并排的一对第一轴承及分别安装于第一轴承内的第一俯仰轴，第一轴承为角接触球轴承，两个第一轴承之间夹持第一轴承垫圈，位于内端的第一轴承抵持第一收容腔的内壁，位于外端的第一轴承外端的外圈紧压有第一消隙垫圈，第一消隙垫圈的外表面还紧压有第一消隙压盖令第一消隙垫圈紧贴第一轴承外端，第一消隙压盖锁固定安装在第一收容腔的内壁中。避免了将轴向消隙预紧力施加给光学系统，给光学系统带来影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密仪器的跟踪转台，特别是涉及一种用于卫星终端的二维转台俯仰轴系。
背景技术
二维转台承担着卫星激光通信光终端光学子系统和机械子系统，使卫星激光通信光终端能在各种环境下准确稳定可靠的完成对卫星的瞄准、捕获与跟踪，其要求轴系具有较高的回转精度和运转平稳性。俯仰轴系作为二维精密转台的重要组成部分，为了提高轴系的回转精度和结构刚性，通常对轴系进行消隙预紧。
现有技术中，俯仰轴系采用一对向心球轴承，与光学系统共同组成俯仰轴系，两端轴承座各一只轴承，在轴系一端设有修磨垫圈，对整个轴系进行消隙预紧，提高轴系回转精度与刚性。但如此设计，轴向消隙预紧力施加给光学系统，给光学系统带来影响。
因此，有必要提供一种新的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系来克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能独立消隙预紧的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系。
本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现的：一种用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其包括分别位于光学系统两端的俯仰轴电机端组件及俯仰轴编码器端组件，所述俯仰轴电机端组件包括具有第一收容腔的第一轴承座、安 装于所述第一收容腔内的并排的一对第一轴承及分别安装于所述第一轴承内的第一俯仰轴，所述第一轴承为角接触球轴承，两个所述第一轴承之间夹持第一轴承垫圈，位于内端的所述第一轴承抵持所述第一收容腔的内壁，位于外端的所述第一轴承外端的外圈紧压有第一消隙垫圈，所述第一消隙垫圈的外表面还紧压有第一消隙压盖令所述第一消隙垫圈紧贴所述第一轴承外端，所述第一消隙压盖锁固定安装在所述第一收容腔的内壁中。
其中，位于外端的第一轴承外端具有两个第一圆螺母，两个第一圆螺母锁在第一俯仰轴上从而锁固住第一轴承内圈。
其中，位于第一俯仰轴上还设有第一密封盖，第一密封盖安装于第一轴承座的第一收容腔外壁。
另外，所述俯仰轴编码器端组件包括具有第二收容腔的第二轴承座、安装于所述第二收容腔内的并排的一对第二轴承及分别安装于所述第二轴承内的第二俯仰轴，所述第二轴承为角接触球轴承，两个所述第二轴承之间夹持第二轴承垫圈，位于内端的所述第二轴承抵持所述第二收容腔的内壁，位于外端的所述第二轴承外端的外圈紧压有第二消隙垫圈，所述第二消隙垫圈的外表面还紧压有第二消隙压盖令所述第二消隙垫圈紧贴所述第二轴承外端，所述第二消隙压盖锁固定安装在所述第二收容腔的内壁中。
其中，位于外端的第二轴承外端具有两个第二圆螺母，两个第二圆螺母锁在第二俯仰轴上从而锁固住第二轴承内圈。
其中，位于第二俯仰轴上还设有第二密封盖，第二密封盖安装于第二轴承座的第二收容腔外壁。
相较于现有技术，本实用新型提出的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系具有如下有益效果：俯仰轴系由四只角接触球轴承，分两组成对安装在光学系统 的两侧。此结构能够同时承受轴向和径向载荷，且每一组轴承通过匹配角度参数与轴向间距，可允许一定范围内的角度偏差，即实现轴系的自位功能。两端轴承座各成一体、相互独立，可实现单独消隙预紧，在提高轴系回转精度与刚性的同时，避免了将轴向消隙预紧力施加给光学系统，给光学系统带来影响。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型用于卫星终端的二维转台俯仰轴系的剖视图。
图2是本实用新型用于卫星终端的二维转台俯仰轴系的俯仰轴电机端组件的结构示意图。
图3是图2所示用于卫星终端的二维转台俯仰轴系的俯仰轴电机端组件的局部放大图。
图4是本实用新型用于卫星终端的二维转台俯仰轴系的俯仰轴编码器端组件的结构示意图。
图5是图4所示用于卫星终端的二维转台俯仰轴系的俯仰轴编码器端组件的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，图1是本实用新型用于卫星终端的二维转台俯仰轴系100的示意图。
用于卫星终端的二维转台俯仰轴系100包括分别位于光学系统两端的俯仰轴电机端组件1及俯仰轴编码器端组件2。
如图1所示，俯仰轴电机端组件1包括第一轴承座10、安装于第一轴承座10内的第一轴承12及分别安装于第一轴承12内的第一俯仰轴13。
如图2至图3所示，第一轴承座10具有第一收容腔101，一对第一轴承12安装于第一收容腔101内，本实施例中，第一轴承12的数量为两个，第一轴承12为角接触球轴承。其中位于内端的第一轴承12的端面抵持于第一收容腔101的侧壁，另一个第一轴承12位于外端，与位于内端的第一轴承12相隔一段距离，两个第一轴承12之间夹持第一轴承垫圈14。
位于外端的第一轴承12外端具有两个第一圆螺母15，两个第一圆螺母15锁在第一俯仰轴13上从而锁固住第一轴承12内圈。位于外端的第一轴承12外端的外圈紧压有第一消隙垫圈16，第一消隙垫圈16的外表面还紧压有第一消隙压盖17令第一消隙垫圈16紧贴所述第一轴承12外端，第一消隙压盖17锁固定安装在第一收容腔101的内壁中。
位于第一俯仰轴13上还设有第一密封盖18，第一密封盖18安装于第一轴承座10的第一收容腔101外壁。
如图4至图5所示，俯仰轴编码器端组件2包括第二轴承座20、安装于第二轴承座20内的第二轴承22及分别安装于第二轴承22内的第二俯仰轴23。
第二轴承座20具有第二收容腔201，一对第二轴承22安装于第二收容腔201内，本实施例中，第二轴承22的数量为两个，第二轴承22为角接触球轴承。其中位于内端的第二轴承22的端面抵持于第二收容腔201的侧壁，另一个第二轴承2位于外端，与位于内端的第二轴承2相隔一段距离，两个第二轴承2之间夹持第二轴承垫圈24。
位于外端的第二轴承22外端具有两个第二圆螺母25，两个第二圆螺母25锁在第二俯仰轴23上从而锁固住第二轴承22的内圈。位于外端的第二轴承22外端的外圈紧压有第二消隙垫圈26，第二消隙垫圈26的外表面还紧压有第二消隙压盖27令第二消隙垫圈26紧贴所述第二轴承22外端，第二消隙压盖27锁固定安装在第二收容腔201的内壁中。
位于第二俯仰轴23上还设有第二密封盖28，第二密封盖28安装于第二轴承座22的第二收容腔201外壁。
第一俯仰轴13与第二俯仰轴23安装于光学系统两端，用于瞄准、捕获与跟踪卫星提供动力和控制。
本实用新型的二维转台俯仰轴系左右两端分别具有两只角接触球轴承，分两组成对安装在光学系统的两侧。此结构能够同时承受轴向和径向载荷，且每一组轴承通过匹配角度参数与轴向间距，可允许一定范围内的角度偏差，即实现轴系的自位功能。两端轴承座各成一体、相互独立，可实现单独消隙预紧，在提高轴系回转精度与刚性的同时，避免了将轴向消隙预紧力施加给光学系统，给光学系统带来影响。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和 详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其包括分别位于光学系统两端的俯仰轴电机端组件及俯仰轴编码器端组件，其特征在于：所述俯仰轴电机端组件包括具有第一收容腔的第一轴承座、安装于所述第一收容腔内的并排的一对第一轴承及分别安装于所述第一轴承内的第一俯仰轴，所述第一轴承为角接触球轴承，两个所述第一轴承之间夹持第一轴承垫圈，位于内端的所述第一轴承抵持所述第一收容腔的内壁，位于外端的所述第一轴承外端的外圈紧压有第一消隙垫圈，所述第一消隙垫圈的外表面还紧压有第一消隙压盖令所述第一消隙垫圈紧贴所述第一轴承外端，所述第一消隙压盖锁固定安装在所述第一收容腔的内壁中。
2.如权利要求1所述的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其特征在于：位于外端的第一轴承外端具有两个第一圆螺母，两个第一圆螺母锁在第一俯仰轴上从而锁固住第一轴承内圈。
3.如权利要求2所述的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其特征在于：位于第一俯仰轴上还设有第一密封盖，第一密封盖安装于第一轴承座的第一收容腔外壁。
4.如权利要求1所述的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其特征在于：所述俯仰轴编码器端组件包括具有第二收容腔的第二轴承座、安装于所述第二收容腔内的并排的一对第二轴承及分别安装于所述第二轴承内的第二俯仰轴，所述第二轴承为角接触球轴承，两个所述第二轴承之间夹持第二轴承垫圈，位于内端的所述第二轴承抵持所述第二收容腔的内壁，位于外端的所述第二轴承外端的外圈紧压有第二消隙垫圈，所述第二消隙垫圈的外表面还紧压有第二消隙压盖令所述第二消隙垫圈紧贴所述第二轴承外端，所述第二消隙压盖锁固定安装在所述第二收容腔的内壁中。
5.如权利要求4所述的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其特征在于：位于外端的第二轴承外端具有两个第二圆螺母，两个第二圆螺母锁在第二俯仰轴上从而锁固住第二轴承内圈。
6.如权利要求5所述的用于卫星终端的二维转台俯仰轴系，其特征在于：位于第二俯仰轴上还设有第二密封盖，第二密封盖安装于第二轴承座的第二收容腔外壁。
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| CN201620026272.3U CN205488554U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 用于卫星终端的二维转台俯仰轴系 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108361508A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-03 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种t型转台中间支座的旋转机构 |
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| CN108361508A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-03 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种t型转台中间支座的旋转机构 |
| CN108361508B (zh) * | 2018-02-05 | 2020-05-01 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种t型转台中间支座的旋转机构 |
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