CN205488051U - 引线框架推送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线框架推送设备。所述引线框架推送设备包括支撑机构、从动件及驱动装置。所述支撑机构用于支撑引线框架。所述从动件可移动地设置，所述从动件移动时推动位于所述支撑机构上的引线框架移动地设置。所述驱动装置直接驱动所述从动件或通过传动机构驱动所述从动件地设置。本实用新型结构简单，使用安全，可防止损坏引线框架，降低废品率及报废成本。

Description

引线框架推送设备

技术领域

本实用新型涉及一种引线框架推送设备。

背景技术

在集成电路领域，一般需要采用半导体引线框作为集成电路芯片的载体。半导体引线框架采用诸如金丝、铝丝、铜丝的键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。半导体引线框架的材料成本较高，且极易在受到挤压时发生损坏而丧失功能。在进行输送、中转半导体引线框时，极易因阻挡、故障而使得半导体引线框架不能正常输送而与推送机构发生挤压。在推送过程中发生卡料时，如果没有缓冲或保护机构，将很容易造成引线框架损坏，造成浪费。对于推送生产成本高的引线框架，卡料造成损坏而引起的报废成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种方便地推送引线框架的引线框架推送设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

引线框架推送设备，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构用于支撑引线框架；

从动件，所述从动件可移动地设置，所述从动件移动时推动位于所述支撑机构上的引线框架移动地设置；

驱动装置，所述驱动装置直接驱动所述从动件或通过传动机构驱动所述从 动件地设置。

优选地，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板设置有通槽；所述从动件为推杆；所述推杆贯穿所述通槽；所述推杆可沿所述通槽移动地设置。

优选地，所述的引线框架推送设备还包括第一导向装置，所述从动件可沿所述第一导向装置移动地设置在所述第一导向装置上。

优选地，所述第一导向装置为第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置；所述从动件与所述第一滑块连接。

优选地，所述支撑板上设置有一块或两块侧壁板；所述侧壁板突出于所述支撑板；两块所述支撑板间隔设置。

优选地，一块或两块所述支撑板上设置有多个缺口，所述多个缺口间隔设置。

优选地，所述传动机构与所述从动件非接触地设置。

优选地，所述传动机构包括磁性件，所述驱动装置驱动所述磁性件移动地设置；所述从动件具有磁性，或者所述从动件设置在可被所述磁性件吸引或排斥的安装座上；所述磁性件与所述从动件或所述安装座间隔设置。

优选地，所述传动机构包括丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述螺母与所述丝杆螺纹配合，并可沿所述丝杆移动地套装在所述丝杆上；所述磁性件与所述螺母连接。

优选地，所述的引线框架推送设备还包括第二导轨，所述螺母可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。

优选地，所述磁性件设置在所述从动件或所述安装座前方，所述磁性件移 动时吸引所述从动件或所述安装座移动；所述磁性件上安装有接近开关；所述接近开关位于所述从动件或所述安装座的移动方向上。

本实用新型提供的引线框架推送设备，支撑板用于放置引线框架，利用从动件移动可方便地推送引线框架。从动件移动时通过第一导向装置导向，可确保从动件按照规定路线稳定地移动，防止损坏引线框架。传动机构包括磁性件，利用磁性件的吸力或排斥力驱动从动件移动，从而可使从动件与磁性件之间设置一定的间隔，当发生卡料时，从动件与磁性件之间的间隔可使从动件具有一定的缓冲距离。且当卡料时，磁性件与从动件还可以分离，驱动装置的驱动力不会传递至从动件，更不会传递至引线框架。因此，即使发生卡料，从动件能够及时停止移动，防止继续推送引线框架而导致损坏，增加报废成本。本实用新型还设置有接近开关，也可以防止从动件移动过限。本实用新型结构简单，使用安全，可防止损坏引线框架，降低废品率及报废成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种引线框架推送设备的结构示意图之一。

图2为图1的引线框架推送设备的结构示意图之二。

图3为图1的引线框架推送设备在沿输送前进方向的左侧隐匿部分支撑机构的结构示意图。

图4为图3的引线框架推送设备隐匿支撑板的结构示意图。

图5为图1的引线框架推送设备隐匿支撑板及支架的结构示意图。

图6为图1的从动件设置在滑轨上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1至图4所示，其为本实用新型提供的一种述引线框架推送设备200。所述述引线框架推送设备200包括支撑机构201、从动件210及驱动装置220。

所述支撑机构201用于支撑整个设备。所述支撑机构201包括支架205、支撑板207。所述支撑板207设置在所述支架205上；所述第一导向装置206设置在所述支撑板207的下表面；所述支撑板207的上表面可承载半导体引线框架。所述支撑板207沿驱动装置220输出作用力的方向开设有通槽208。

为了便于实现运动方向的可控，所述引线框架推送设备200还包括第一导向装置。所述从动件210可沿所述第一导向装置移动地设置在所述第一导向装置上。在本实施例中，所述第一导向装置为第一导轨206。所述第一导轨206上设置有安装座215。所述安装座215可沿所述第一导轨206滑动地设置。从动件210与安装座215连接。在本实施例中，所述第一滑块219可沿所述第一导轨206滑动地设置在第一导轨206上。第一滑块219与所述安装座215连接。

为了便于与其他中转、夹持机构配合，所述支撑板207上设置有一块或两块侧壁板274。所述侧壁板274突出于所述支撑板207上表面地设置。两块所述侧壁板274间隔设置。所述一块或两块侧壁板274上设置有多个缺口275。所述侧壁板274能够防止引线框架在移动过程中滑落。设置所述缺口275，可方便夹持引线框架的机械手自缺口275处将引线框架放置在支撑板207上表面，且放置位置与支撑板207上表面不会距离过大而摔坏引线框架。

请一并参阅图5，所述从动件210设置在所述支撑机构201上。所述从动件210设置为在受作用力时带动半导体引线框架可相对于所述支撑机构201移动。在本实施例中，所述从动件210包括安装座215及推杆218。所述推杆218设置 在所述安装座215上。所述安装座215开设有滑槽。所述滑槽与所述第一导向导轨206匹配设置。所述安装座215通过所述滑槽相对于所述第一导轨206可移动地设置。所述推杆218能够避免引线框架与所述安装座215发生相对滑动，而能够保证良好的推动效果。所述推杆218可以为任意阻挡部件，譬如凸台或凸柱。在本实施例中，所述推杆218为一个突出设置在安装座215上以实现阻挡、止动功能的止动杆。所述推杆218延伸进入所述引支撑板207的通槽208，且突出于所述支撑板207。

请一并参阅图6，所述驱动装置220也可以包括可以自主移动的部件，譬如带有马达或发动机的车辆。所述驱动装置220只要能够输出牵引力或推力等以带动从动件210实现移动即可。所述从动件210与驱动装置220之间可以通过连接弹簧、橡皮筋或绳带等，只要在从动件210上的引线框架受到外部的卡住、阻挡等情况时，所述从动件210推动引线框架的阻力变大，甚至发生挤压引线框架而损坏引线框架的情况下，所述从动件210与从动件220之间的弹簧、橡皮筋或绳带断裂而实现分离，从而使得从动件220停止移动，即停止对引线框架的挤压。

为了实现可重复的利用材料，本实施例采用磁性件230实现所述从动件210与驱动装置220的可分离设置。所述磁性件230只要能够产生可吸引或排斥所述从动件210的磁性作用力即可，利用磁性件230可移动地设置，并通过磁性作用力驱动所述从动件210移动。所述磁性件230可以设置在从动件210和驱动装置220之间的至少一个上。譬如，在所述驱动装置210与从动件220为金属等材料时，所述磁性件230只要一个即可。所述磁性件230可以分别设置在所述从动件210与从动件220之间。所述磁性件230可以为永磁铁，或电磁铁等。所述磁性件230在所述从动件210与所述驱动装置220之间所产生的磁性 吸引力大小，只要能够驱动从动件210移动即可。而且该磁性作用力还可以设置为在发生卡料时，磁性件230可与从动件210脱离，以防止卡料时从动件210持续推动引线框架而损坏引线框架。

在本实施例中，所述引线框架推送设备200通过传动机构实现推动。所述传动机构包括丝杠螺母。所述丝杠螺母包括丝杆254及螺母252。为了适应不同的分离要求以满足输送引线框架的各种要求，所述磁性件230在所述驱动装置220与所述从动件210之间的磁性作用力可调节，譬如在磁性件230为电磁铁时，可以通过调节电流大小。当然，可以通过改变磁性件230的作用力的距离而实现磁力的可调节。在本实施例中，通过螺母252调节磁性件230的位置。所述磁性件230与所述螺母252连接。所述引线框架推送设备200还包括第二导轨256。所述螺母252可沿第二导轨256滑动地设置在所述第二导轨256上。

所述引线框架推送设备200还包括有接近开关278。所述接近开关278设置在所述磁性件230上。磁性件230位于从动件210前方，通过吸引从动件210而驱动从动件210移动。所述接近开关278位于所述从动件210或所述安装座218的移动方向上。所述接近开关278用于在引线框架发生阻挡时关断电力而使得驱动装置220停止移动。所述驱动装置220可以采用电机作用动力。

使用时，引线框架放置在支撑板207上表面。驱动装置220通过丝杠螺母驱动磁性件230移动，磁性件230利用磁性作用力吸引从动件210移动。从动件210移动时，推杆218推送位于支撑板207上表面的引线框架，使引线框架移动至指定位置。如发生卡料时，推杆218受到的阻力大于磁性作用力时，从动件210与磁性件230脱离作用，可防止推杆218继续推动引线框架而损坏引线框架。

本实用新型提供的引线框架推送设备，支撑板用于放置引线框架，利用从动件移动可方便地推送引线框架。从动件移动时通过第一导向装置导向，可确保从动件按照规定路线稳定地移动，防止损坏引线框架。传动机构包括磁性件，利用磁性件的吸力或排斥力驱动从动件移动，从而可使从动件与磁性件之间设置一定的间隔，当发生卡料时，从动件与磁性件之间的间隔可使从动件具有一定的缓冲距离。且当卡料时，磁性件与从动件还可以分离，驱动装置的驱动力不会传递至从动件，更不会传递至引线框架。因此，即使发生卡料，从动件能够及时停止移动，防止继续推送引线框架而导致损坏，增加报废成本。本实用新型还设置有接近开关，也可以防止从动件移动过限。本实用新型结构简单，使用安全，可防止损坏引线框架，降低废品率及报废成本。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (11)

1.引线框架推送设备，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构用于支撑引线框架；

从动件，所述从动件可移动地设置，所述从动件移动时推动位于所述支撑机构上的引线框架移动地设置；

驱动装置，所述驱动装置直接驱动所述从动件或通过传动机构驱动所述从动件地设置。

2.根据权利要求1所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板设置有通槽；所述从动件为推杆；所述推杆贯穿所述通槽；所述推杆可沿所述通槽移动地设置。

3.根据权利要求1或2所述的引线框架推送设备，其特征在于：还包括第一导向装置，所述从动件可沿所述第一导向装置移动地设置在所述第一导向装置上。

4.根据权利要求3所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述第一导向装置为第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置；所述从动件与所述第一滑块连接。

5.根据权利要求2所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述支撑板上设置有一块或两块侧壁板；所述侧壁板突出于所述支撑板地设置；两块所述支撑板间隔设置。

6.根据权利要求5所述的引线框架推送设备，其特征在于：一块或两块所述侧壁版上设置有多个缺口，所述多个缺口间隔设置。

7.根据权利要求1所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述传动机构与所述从动件非接触地设置。

8.根据权利要求1所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述传动机构包括磁性件，所述驱动装置驱动所述磁性件移动地设置；所述从动件具有磁性，或者所述从动件设置在可被所述磁性件吸引或排斥的安装座上；所述磁性件与所述从动件或所述安装座间隔设置。

9.根据权利要求8所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述传动机构包括丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述螺母与所述丝杆螺纹配合，并可沿所述丝杆移动地套装在所述丝杆上；所述磁性件与所述螺母连接。

10.根据权利要求9所述的引线框架推送设备，其特征在于：还包括第二导轨，所述螺母可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。

11.根据权利要求8所述的引线框架推送设备，其特征在于：所述磁性件设置在所述从动件或所述安装座前方，所述磁性件移动时吸引所述从动件或所述安装座移动；所述磁性件上安装有接近开关；所述接近开关位于所述从动件或所述安装座的移动方向上。