CN105489536B - 引线框架推送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种引线框架推送设备。所述引线框架推送设备包括支撑机构、从动件及驱动装置。所述支撑机构用于支撑引线框架。所述从动件可移动地设置,所述从动件移动时推动位于所述支撑机构上的引线框架移动地设置。所述驱动装置直接驱动所述从动件或通过传动机构驱动所述从动件地设置。本发明结构简单,使用安全,可防止损坏引线框架,降低废品率及报废成本。

Description

引线框架推送设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种引线框架推送设备。
背景技术
[0002] 在集成电路领域,一般需要采用半导体引线框作为集成电路芯片的载体。半导体 引线框架采用诸如金丝、铝丝、铜丝的键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气 连接,形成电气回路的关键结构件,它起到了和外部导线连接的桥梁作用。半导体引线框架 的材料成本较高,且极易在受到挤压时发生损坏而丧失功能。在进行输送、中转半导体引线 框时,极易因阻挡、故障而使得半导体引线框架不能正常输送而与推送机构发生挤压。在推 送过程中发生卡料时,如果没有缓冲或保护机构,将很容易造成引线框架损坏,造成浪费。 对于推送生产成本高的引线框架,卡料造成损坏而引起的报废成本更高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种方便地推送引线框架的引 线框架推送设备。
[0004] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:
[0005] 引线框架推送设备,其特征在于,包括:
[0006] 支撑机构,所述支撑机构用于支撑引线框架;
[0007] 从动件,所述从动件可移动地设置,所述从动件移动时推动位于所述支撑机构上 的引线框架移动地设置;
[0008] 驱动装置,所述驱动装置直接驱动所述从动件或通过传动机构驱动所述从动件地 设置。
[0009]优选地,所述支撑机构包括支撑板,所述支撑板设置有通槽;所述从动件为推杆; 所述推杆贯穿所述通槽;所述推杆可沿所述通槽移动地设置。
[0010] 优选地,所述的引线框架推送设备还包括第一导向装置,所述从动件可沿所述第 一导向装置移动地设置在所述第一导向装置上。
[0011] 优选地,所述第一导向装置为第一导轨,所述第一导轨上设置有第一滑块,所述第 一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置;所述从动件与所述第一滑块连接。
[0012] 优选地,所述支撑板上设置有一块或两块侧壁板;所述侧壁板突出于所述支撑板; 两块所述支撑板间隔设置。
[0013] 优选地,一块或两块所述支撑板上设置有多个缺口,所述多个缺口间隔设置。
[0014] 优选地,所述传动机构与所述从动件非接触地设置。
[0015] 优选地,所述传动机构包括磁性件,所述驱动装置驱动所述磁性件移动地设置;所 述从动件具有磁性,或者所述从动件设置在可被所述磁性件吸引或排斥的安装座上;所述 磁性件与所述从动件或所述安装座间隔设置。
[0016] 优选地,所述传动机构包括丝杠螺母,所述丝杠螺母包括丝杆和螺母;所述螺母与 所述丝杆螺纹配合,并可沿所述丝杆移动地套装在所述丝杆上;所述磁性件与所述螺母连 接。
[0017] 优选地,所述的引线框架推送设备还包括第二导轨,所述螺母可沿所述第二导轨 滑动地设置在所述第二导轨上。
[0018] 优选地,所述磁性件设置在所述从动件或所述安装座前方,所述磁性件移动时吸 引所述从动件或所述安装座移动;所述磁性件上安装有接近开关;所述接近开关位于所述 从动件或所述安装座的移动方向上。
[0019] 本发明提供的引线框架推送设备,支撑板用于放置引线框架,利用从动件移动可 方便地推送引线框架。从动件移动时通过第一导向装置导向,可确保从动件按照规定路线 稳定地移动,防止损坏引线框架。传动机构包括磁性件,利用磁性件的吸力或排斥力驱动从 动件移动,从而可使从动件与磁性件之间设置一定的间隔,当发生卡料时,从动件与磁性件 之间的间隔可使从动件具有一定的缓冲距离。且当卡料时,磁性件与从动件还可以分离,驱 动装置的驱动力不会传递至从动件,更不会传递至引线框架。因此,即使发生卡料,从动件 能够及时停止移动,防止继续推送引线框架而导致损坏,增加报废成本。本发明还设置有接 近开关,也可以防止从动件移动过限。本发明结构简单,使用安全,可防止损坏引线框架,降 低废品率及报废成本。
附图说明
[0020] 图1为本发明提供的一种引线框架推送设备的结构示意图之一。
[0021] 图2为图1的引线框架推送设备的结构示意图之二。
[0022] 图3为图1的引线框架推送设备在沿输送前进方向的左侧隐匿部分支撑机构的结 构示意图。
[0023]图4为图3的引线框架推送设备隐匿支撑板的结构示意图。
[0024]图5为图1的引线框架推送设备隐匿支撑板及支架的结构示意图。
[0025]图6为图1的从动件设置在滑轨上的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本发明进行详细的描述:
[0027]如图1至图4所示,其为本发明提供的一种述引线框架推送设备200。所述述引线框 架推送设备200包括支撑机构201、从动件210及驱动装置220。
[0028]所述支撑机构201用于支撑整个设备。所述支撑机构201包括支架205、支撑板207。 所述支撑板2〇7设置在所述支架205上;所述第一导向装置206设置在所述支撑板207的下表 面;所述支撑板207的上表面可承载半导体引线框架。所述支撑板207沿驱动装置220输出作 用力的方向开设有通槽208。
[0029]为了便于实现运动方向的可控,所述引线框架推送设备200还包括第一导向装置。 所述从动件210可沿所述第一导向装置移动地设置在所述第一导向装置上。在本实施例中, 所述第一导向装置为第一导轨2〇6。所述第一导轨206上设置有安装座215。所述安装座215 可沿所述第一导轨206滑动地设置。从动件210与安装座215连接。在本实施例中,所述第一 滑块219可沿所述第一导轨206滑动地设置在第一导轨206上。第一滑块219与所述安装座 215连接。
[0030]为了便于与其他中转、夹持机构配合,所述支撑板2〇7上设置有一块或两块侧壁板 274。所述侧壁板274突出于所述支撑板207上表面地设置。两块所述侧壁板274间隔设置。所 述一块或两块侧壁板274上设置有多个缺口 275。所述侧壁板274能够防止引线框架在移动 过程中滑落。设置所述缺口 2乃,可方便夹持引线框架的机械手自缺口 275处将引线框架放 置在支撑板207上表面,且放置位置与支撑板207上表面不会距离过大而摔坏引线框架。 [0031]请一并参阅图5,所述从动件210设置在所述支撑机构201上。所述从动件210设置 为在受作用力时带动半导体引线框架可相对于所述支撑机构201移动。在本实施例中,所述 从动件210包括安装座215及推杆218。所述推杆218设置在所述安装座215上。所述安装座 215开设有滑槽。所述滑槽与所述第一导向导轨206匹配设置。所述安装座215通过所述滑槽 相对于所述第一导轨206可移动地设置。所述推杆218能够避免引线框架与所述安装座215 发生相对滑动,而能够保证良好的推动效果。所述推杆218可以为任意阻挡部件,譬如凸台 或凸柱。在本实施例中,所述推杆218为一个突出设置在安装座215上以实现阻挡、止动功能 的止动杆。所述推杆218延伸进入所述引支撑板207的通槽208,且突出于所述支撑板207。 [0032]请一并参阅图6,所述驱动装置220也可以包括可以自主移动的部件,譬如带有马 达或发动机的车辆。所述驱动装置220只要能够输出牵引力或推力等以带动从动件210实现 移动即可。所述从动件210与驱动装置220之间可以通过连接弹簧、橡皮筋或绳带等,只要在 从动件210上的引线框架受到外部的卡住、阻挡等情况时,所述从动件210推动引线框架的 阻力变大,甚至发生挤压引线框架而损坏引线框架的情况下,所述从动件210与驱动装置 220之间的弹簧、橡皮筋或绳带断裂而实现分离,从而使得从动件210停止移动,即停止对引 线框架的挤压。
[0033]为了实现可重复的利用材料,本实施例采用磁性件230实现所述从动件210与驱动 装置220的可分离设置。所述磁性件230只要能够产生可吸引或排斥所述从动件210的磁性 作用力即可,利用磁性件230可移动地设置,并通过磁性作用力驱动所述从动件210移动。所 述磁性件230可以设置在从动件210和驱动装置220之间的至少一个上。譬如,在所述驱动装 置210与从动件220为金属等材料时,所述磁性件230只要一个即可。所述磁性件230可以分 别设置在所述从动件210与从动件220之间。所述磁性件230可以为永磁铁,或电磁铁等。所 述磁性件230在所述从动件210与所述驱动装置220之间所产生的磁性吸引力大小,只要能 够驱动从动件210移动即可。而且该磁性作用力还可以设置为在发生卡料时,磁性件230可 与从动件210脱离,以防止卡料时从动件210持续推动引线框架而损坏引线框架。
[0034] 在本实施例中,所述引线框架推送设备200通过传动机构实现推动。所述传动机构 包括丝杠螺母。所述丝杠螺母包括丝杆254及螺母252。为了适应不同的分离要求以满足输 送引线框架的各种要求,所述磁性件230在所述驱动装置220与所述从动件210之间的磁性 作用力可调节,譬如在磁性件230为电磁铁时,可以通过调节电流大小。当然,可以通过改变 磁性件23〇的作用力的距离而实现磁力的可调节。在本实施例中,通过螺母252调节磁性件 230的位置。所述磁性件230与所述螺母252连接。所述引线框架推送设备200还包括第二导 轨256。所述螺母252可沿第二导轨256滑动地设置在所述第二导轨256上。
[0035] 所述引线框架推送设备200还包括有接近开关278。所述接近开关278设置在所述 磁性件230上。磁性件230位于从动件210前方,通过吸引从动件210而驱动从动件210移动。 所述接近开关278位于所述从动件210或所述安装座218的移动方向上。所述接近开关278用 于在引线框架发生阻挡时关断电力而使得驱动装置220停止移动。所述驱动装置220可以采 用电机作用动力。
[0036]使用时,引线框架放置在支撑板207上表面。驱动装置220通过丝杠螺母驱动磁性 件230移动,磁性件230利用磁性作用力吸引从动件210移动。从动件210移动时,推杆218推 送位于支撑板2〇7上表面的引线框架,使引线框架移动至指定位置。如发生卡料时,推杆218 受到的阻力大于磁性作用力时,从动件210与磁性件230脱离作用,可防止推杆218继续推动 引线框架而损坏引线框架。
[0037]本发明提供的引线框架推送设备,支撑板用于放置引线框架,利用从动件移动可 方便地推送引线框架。从动件移动时通过第一导向装置导向,可确保从动件按照规定路线 稳定地移动,防止损坏引线框架。传动机构包括磁性件,利用磁性件的吸力或排斥力驱动从 动件移动,从而可使从动件与磁性件之间设置一定的间隔,当发生卡料时,从动件与磁性件 之间的间隔可使从动件具有一定的缓冲距离。且当卡料时,磁性件与从动件还可以分离,驱 动装置的驱动力不会传递至从动件,更不会传递至引线框架。因此,即使发生卡料,从动件 能够及时停止移动,防止继续推送引线框架而导致损坏,增加报废成本。本发明还设置有接 近开关,也可以防止从动件移动过限。本发明结构简单,使用安全,可防止损坏引线框架,降 低废品率及报废成本。
[0038]本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明,并不构成对权利要求范围的限制, 本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代,均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.引线框架推送设备,其特征在于,包括: 支撑机构,所述支撑机构用于支撑引线框架; 从动件,所述从动件移动地设置,所述从动件移动时推动位于所述支撑机构上的引线 框架移动地设置; 驱动装置,所述驱动装置直接驱动所述从动件或通过传动机构驱动所述从动件地设 置;所述传动机构包括磁性件,所述驱动装置驱动所述磁性件移动地设置;所述从动件具有 磁性,或者所述从动件设置在被所述磁性件吸引或排斥的安装座上;所述磁性件与所述从 动件或所述安装座间隔设置。
2.根据权利要求1所述的引线框架推送设备,其特征在于:所述支撑机构包括支撑板, 所述支撑板设置有通槽;所述从动件为推杆;所述推杆贯穿所述通槽;所述推杆沿所述通槽 移动地设置。
3.根据权利要求1或2所述的引线框架推送设备,其特征在于:还包括第一导向装置,所 述从动件沿所述第一导向装置移动地设置在所述第一导向装置上。
4. 根据权利要求3所述的引线框架推送设备,其特征在于:所述第一导向装置为第一导 轨,所述第一导轨上设置有第一滑块,所述第一滑块沿所述第一导轨滑动地设置;所述从动 件与所述第一滑块连接。
5. 根据权利要求2所述的引线框架推送设备,其特征在于:所述支撑板上设置有一块或 两块侧壁板;所述侧壁板突出于所述支撑板地设置;两块所述支撑板间隔设置。
6. 根据权利要求5所述的引线框架推送设备,其特征在于:一块或两块所述侧壁版上设 置有多个缺口,所述多个缺口间隔设置。
7. 根据权利要求1所述的引线框架推送设备,其特征在于:所述传动机构与所述从动件 非接触地设置。
8. 根据权利要求1所述的引线框架推送设备,其特征在于:所述传动机构包括丝杠螺 母,所述丝杠螺母包括丝杆和螺母;所述螺母与所述丝杆螺纹配合,并可沿所述丝杆移动地 套装在所述丝杆上;所述磁性件与所述螺母连接。
9. 根据权利要求8所述的引线框架推送设备,其特征在于:还包括第二导轨,所述螺母 沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。
10. 根据权利要求1所述的引线框架推送设备,其特征在于:所述磁性件设置在所述从 动件或所述安装座前方,所述磁性件移动时吸引所述从动件或所述安装座移动;所述磁性 件上安装有接近开关;所述接近开关位于所述从动件或所述安装座的移动方向上。
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