CN205472337U - 一种拖拉机及其吊臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种吊臂，用于拖拉机上，包括主臂、副臂及组合抓斗，所述主臂的第一端与副臂的第一端活动连接，所述组合抓斗可活动地设置于所述副臂的第二端，所述副臂的第二端可围绕副臂的第一端旋转0至180度。此结构的吊臂，与现有结构的拖拉机吊臂相比，其副臂可转绕主臂作较大副度的旋转，有利于增加吊臂的工作范围，工作半径也得到有效扩大，同时，副臂收起时，吊臂整体占用空间小，结构更为紧凑。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述吊臂的拖拉机。

Description

一种拖拉机及其吊臂

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种拖拉机及其吊臂。

背景技术

近年来，随着我国经济的不断发展，各种农业机械，如各式拖拉机等，目前已广泛运用于农业生产，如用于粮食、基建材料、垃圾运输等。

为方便抓取和搬运货物，通常会在拖拉机上安装吊臂，在吊臂的一端设置抓爪，以便把货物抓到至车厢上。然而，目前广泛使用的拖拉机及其吊臂，普遍存在吊臂无法收缩、或者有限收缩，以及吊臂工作半径小、适用场合有限的问题，总体而言，拖拉机的工作效率普遍不高，结构也不够紧凑。

综上所述，如何提供一种收放性能好、工作半径大、以及运用范围广的吊臂，以及包括此吊臂的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题之一是收放性能好、工作半径大、以及运用范围广的吊臂。

本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述吊臂的拖拉机。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种吊臂，用于拖拉机上，包括主臂、副臂及组合抓斗，所述主臂的第一端与副臂的第一端活动连接，所述组合抓斗可活动地设置于所述副臂的第二端，所述副臂的第二端可围绕副臂的第一端旋转0至180度。

作为本实用新型一种吊臂在一方面的改进，所述吊臂还包括立柱，所述立柱竖直设置，主臂的下端用于设置于拖拉机上，主臂的第二端与立柱上端活动连接。

作为本实用新型一种吊臂在一方面的改进，所述吊臂还包括第一回转机构以及用于驱动第一回转机构旋转的第一马达，第一马达设置于所述第一回转机构的一侧，所述第一回转机构设置于所述立柱上。

作为本实用新型一种吊臂在一方面的改进，所述吊臂还包括用于举升主臂的第一油缸和用于举升副臂的第二油缸，所述第一油缸第一端与立柱活动连接，第一油缸的第二端与主臂活动连接；所述第二油缸的第一端与主臂活动连接，第二端与所述副臂活动连接。

作为本实用新型一种吊臂在一方面的改进，所述吊臂上还设有三角机构，所述三角机构的第一端与主臂活动连接，第二端与副臂活动连接，第三端与第二油缸的第二端活动连接。

作为本实用新型一种吊臂在一方面的改进，所述副臂内还设有伸缩臂，所述副臂上还设有第三油缸，第三油缸的第一端与副臂活动连接，第三油缸的第二端与所述伸缩臂活动连接。

作为本实用新型一种吊臂在一方面的改进，所述组合抓斗与所述伸缩臂的端部活动连接，组合抓斗上还设有用于带动组合抓斗旋转的第二回转机构、用于带动组合抓斗张合的伸缩油缸，以及用于防止组合抓斗摆动的防摆机构。

为解决上述问题之二，本实用新型还提出一种拖拉机，包括驾驶仓及底盘，所述底盘上设有吊臂，所述吊臂为如上任一项所述的吊臂。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述底盘上还设有用于操控吊臂的多路阀，所述多路阀上设有多个操作手柄，所述多路阀分别通过油路与吊臂上的第一油缸、第二油缸及第三油缸连通。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述底盘的下端面上还设有用于防止拖拉机倾翻的撑脚，所述撑脚的数量为多根。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种拖拉机的结构示意图；

图2为本实用新型一种拖拉机处于非工作状态时的示意图；

图3为本实用新型一种拖拉机处于工作状态时的示意图。

附图标记对应关系为：

1发动机 2第一变速箱 3取力器

4齿轮泵 5第二变速箱 6油箱

7多路阀 8第一回转机构 9第一马达

10第一油缸 11主臂 12第二油缸

13三角机构 14副臂 15第三油缸

16防摆机构 17第二回转机构 18第二马达

19组合抓斗 20底盘 21撑脚

22立柱 23操作手柄 24伸缩臂

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示的拖拉机以及设置于拖拉机上的吊臂，吊臂具体包括主臂11、副臂14及组合抓斗19，主臂11的第一端，即图中所示的右端与副臂14的第一端，即图中所示的左端活动连接，组合抓斗19设置于副臂14的第二端，即图1中所示的右端，并且，组合抓斗19可在副臂14的端部活动，包括但不限于转动，张合等。此外，副臂14的右端，在外力作用下，可带动组合抓斗19绕副臂14的左端转动，转动角度介于0至180度之间。此结构的吊臂，与现有结构的拖拉机吊臂相比，其副臂14可转绕主臂11作较大副度的旋转，有利于增加吊臂的工作范围，工作半径也得到有效扩大，同时，副臂14收起时，吊臂整体占用空间小，结构更为紧凑。

上述结构的吊臂，在一种实施例中，如图1至图3所示，吊臂还包括立柱22，立柱22竖直设置，其下端设置于拖拉机底盘20上，而主臂11的左端与立柱22的上端活动连接。具体地，立柱22的上端设有连接孔，连接孔内设有连接件，主臂11的左端也设有连接孔，主臂11通过连接孔与连接件连接，需要说明的是，连接孔优选为销孔，连接件优选为销轴。

上述结构的吊臂，在一种实施例中，如图1至图3所示，所述吊臂还包括第一回转机构8，第一回转机构8设置于立轴上，第一回转机构8一侧还设有用于驱动第一回转机构8旋转的第一马达9，第一马达9优选为液压马达，其数量可以为一个，也可以为两个或更多个。当第一马达9驱动第一回转机构8旋转时，主臂11和副臂14随之旋转。

上述结构的吊臂，在一种实施例中，如图1至图3所示，吊臂还包括第一油缸10和第二油缸12，第一油缸10和第二油缸12均为举升油缸，第一油缸10用于举升主臂11，第二油缸12用于举升副臂14，第一油缸10的下端与立柱22活动连接，第一油缸10的上端与主臂11活动连接，第一油缸10伸缩时，带动主臂11上下移动。如图1中所示，第二油缸12的左端与主臂11活动连接，第二油缸12的右端与副臂14的左端活动连接，第二油缸12伸缩时，可带动副臂14上下移动。

上述结构的吊臂，在一种实施例中，如图1至图3所示，吊臂上还设有三角机构13，三角机构13包括三个端口，分别为第一端、第二端及第三端，其第一端与主臂11活动连接，第二端与副臂14活动连接，第三端与第二油缸12的右端活动连接，第二油缸12伸缩时，通过三角机构13带动副臂14上下移动。

上述结构的吊臂，在一种实施例中，如图1至图3所示，为进一步扩大吊臂的工作范围，副臂14内还设有伸缩臂24，伸缩臂24可在副臂14内全伸和全缩，同时，副臂14上还设有第三油缸15，具体如图1所示，第三油缸15的左端与副臂14活动连接，第三油缸15的右端与伸缩臂24活动连接，第三油缸15伸缩时，可带动伸缩臂24在副臂14内来回伸缩。需要说明的是，伸缩臂24的数量可以为一根，也可以根据需要设置两根或多根。

上述结构的吊臂，在一种实施例中，如图1至图3所示，当副臂14内设置伸缩臂24时，组合抓斗19设置于伸缩臂24的端部，并与其活动连接，组合抓斗19包括左右两个抓斗，抓斗可以为全封闭式，半封闭式或抓爪式，不同的组合抓斗19可用于抓取不同物料，使用过程中，可根据物料的不同及时更换组合抓斗19的类型。此外，组合抓斗19上还设有用于带动组合抓斗19旋转的第二回转机构17，还包括用于带动组合抓斗19实现张合的伸缩油缸，伸缩油缸水平设置，其两端分别与左右两个抓斗活动连接，伸缩油缸伸缩时，带动两个抓斗张合。同时，为防止组合抓斗19摆动，组合抓斗19上还设有用于防止其摆动的防摆机构16，防摆机构16的结构可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。此外，组合抓斗19上还设有第二马达18，第二马达18用于带动组合挖斗19旋转，第二马达18优选为液压马达。

另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括驾驶仓和底盘20，底盘20上设有吊臂，吊臂具体为如上所述的吊臂，更为具体地，驾驶仓的前部还设有发动机1，驾驶仓下部还设有第一变速箱2、第二变速箱5、取力器3、齿轮泵4及油箱6等部件，具体可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。

上述结构的拖拉机，在一种实施例中，如图1至图3所示，底盘20上还设有用于操控吊臂的多路阀7，多路阀7上设有多个操作手柄23，多路阀7分别通过油路与吊臂上的第一油缸10、第二油缸12及第三油缸15连通。具体地，第一操作手柄23对应一个油缸，当操纵操作手柄23时，对应的油缸开始动作，进一步带动吊臂作出相应动作。

上述结构的拖拉机，在一种实施例中，如图1至图3所示，底盘20的下端面上还设有撑脚21，撑脚21可垂直设置，也可以倾斜设置，撑脚21的数量为多个，并分别通过油管与多路阀7连通，撑脚21用于防止拖拉机倾翻，尤其是当拖拉机上的吊臂需要伸出时，通过操作多路阀7上的操作手柄23，把多个撑脚21一一支撑于地面上，使底盘20保持水平状态。作业完成后，先吊臂收起，直至收缩完成后，方能收起撑脚21。

上述结构的拖拉机，图2所示为拖拉机的吊臂处于收起状态，副臂14可完全收缩于主臂11下部，结构紧凑，方便拖拉机转场。图3所示为拖拉机的吊臂处于全伸状态，可以对处于较低位置的物料进行抓取，副臂14及伸缩臂24均处于全伸状态，工作范围和作业半径均较大。

总体而言，上述结构的拖拉机，具有收放性能好、工作半径大、以及运用范围广的优点。同时，由于安装了组合抓斗19，可用于抓取各种不同的物料，进一步扩大了拖拉机的使用场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊臂，用于拖拉机上，其特征在于，包括主臂(11)、副臂(14)及组合抓斗(19)，所述主臂(11)的第一端与副臂(14)的第一端活动连接，所述组合抓斗(19)可活动地设置于所述副臂(14)的第二端，所述副臂(14)的第二端可围绕副臂(14)的第一端旋转0至180度。

2.根据权利要求1所述的吊臂，其特征在于，所述吊臂还包括立柱(22)，所述立柱(22)竖直设置，主臂(11)的下端用于设置于拖拉机上，主臂(11)的第二端与立柱(22)上端活动连接。

3.根据权利要求2所述的吊臂，其特征在于，所述吊臂还包括第一回转机构(8)以及用于驱动第一回转机构(8)旋转的第一马达(9)，第一马达(9)设置于所述第一回转机构(8)的一侧，所述第一回转机构(8)设置于所述立柱(22)上。

4.根据权利要求3所述的吊臂，其特征在于，所述吊臂还包括用于举升主臂(11)的第一油缸(10)和用于举升副臂(14)的第二油缸(12)，所述第一油缸(10)第一端与立柱(22)活动连接，第一油缸(10)的第二端与主臂(11)活动连接；所述第二油缸(12)的第一端与主臂(11)活动连接，第二端与所述副臂(14)活动连接。

5.根据权利要求4所述的吊臂，其特征在于，所述吊臂上还设有三角机构(13)，所述三角机构(13)的第一端与主臂(11)活动连接，第二端与副臂(14)活动连接，第三端与第二油缸(12)的第二端活动连接。

6.根据权利要求5所述的吊臂，其特征在于，所述副臂(14)内还设有伸缩臂(24)，所述副臂(14)上还设有第三油缸(15)，第三油缸(15)的第一端与副臂(14)活动连接，第三油缸(15)的第二端与所述伸缩臂(24)活动连接。

7.根据权利要求6所述的吊臂，其特征在于，所述组合抓斗(19)与所述伸缩臂(24)的端部活动连接，组合抓斗(19)上还设有用于带动组合抓斗(19)旋转的第二回转机构(17)、用于带动组合抓斗(19)张合的伸缩油缸，以及用于防止组合抓斗(19)摆动的防摆机构(16)。

8.一种拖拉机，包括驾驶仓及底盘(20)，所述底盘(20)上设有吊臂，其特征在于，所述吊臂为权利要求1至7中任一项所述的吊臂。

9.根据权利要求8所述的拖拉机，其特征在于，所述底盘(20)上还设有用于操控吊臂的多路阀(7)，所述多路阀(7)上设有多个操作手柄(23)，所述多路阀(7)分别通过油路与吊臂上的第一油缸(10)、第二油缸(12)及第三油缸(15)连通。

10.根据权利要求9所述的拖拉机，其特征在于，所述底盘(20)的下端面上还设有用于防止拖拉机倾翻的撑脚(21)，所述撑脚(21)的数量为多根。