CN205466310U - 一种煤矿井下危险区探测机器人平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括轨道平台，轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；轨道平台两侧的轨道上分别设置有滑架小车，滑架小车上设置有滑架，两滑架下端与支撑架相连，支撑架下端与纵向滑轨相连，纵向滑轨的滑块A与横向滑轨相连，横向滑轨的滑块B与探测机器人相连。本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台结构新颖，通过轨道平台的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。

Description

一种煤矿井下危险区探测机器人平台

技术领域

本实用新型属于煤矿设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下危险区探测机器人平台。

背景技术

煤矿发生灾害时，在高温高压的环境下会伴随有大量的有毒有害气体，当救援人员无法及时赶到现场时，探测机器人就起到了十分重要的作用，但煤矿现场环境较为恶劣，路况较为复杂，一般由平坦的地面、斜坡、障碍、台阶等地形组成，这就需要一种能够克服上述复杂地形的支撑探测机器人进行探测的平台。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种煤矿井下危险区探测机器人平台，以解决探测机器人在复杂的环境和工况下进行探测的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括纵截面呈工字形的轨道平台，所述轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，所述气缸设置于气缸座上，所述气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；所述轨道平台两侧的轨道上分别设置有可沿所述轨道滑动的滑架小车，两滑架小车上分别设置有滑架，两滑架下端位于所述轨道平台下方，并且与同一个纵截面呈L形的支撑架上端相连，所述支撑架下端与纵向滑轨的后端面相连，所述纵向滑轨的前端面设置有沿所述纵向滑轨长度方向延伸的滑道A，所述滑道A中设置有可沿所述滑道A滑动的滑块A，所述滑块A与横向滑轨的后端面相连，所述横向滑轨的前端面上设置有沿所述横向滑轨长度方向延伸的滑道B，所述滑道B中设置有可沿所述滑道B滑动的滑块B，所述滑块B与探测机器人相连。

进一步的，所述轨道平台的轨道两端设置有限位传感器。

进一步的，所述纵向滑轨的滑道A的两端设置有限位块A，所述横向滑轨的滑道B的两端设置有限位块B。

相对于现有技术，本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台具有以下优势：结构新颖，通过轨道平台、支撑气缸及滑架小车的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，便于探测机器人进行爬坡，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1-轨道平台；101-轨道；2-气缸；3-气缸座；4-滑架小车；5-滑架；6-支撑架；7-纵向滑轨；8-横向滑轨；9-探测机器人。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括纵截面呈工字形的轨道平台1，所述轨道平台1由设置在所述轨道平台1下端面四角处的气缸2支撑，所述气缸2设置于气缸座3上，所述气缸2的伸缩杆与轨道平台1的下端面相连，通过气缸2伸缩可调节轨道平台1与水平面的角度，便于探测机器人9进行爬坡；

所述轨道平台1两侧的轨道101上分别设置有可沿所述轨道101滑动的滑架小车4，两滑架小车4上分别设置有滑架5，两滑架5下端位于所述轨道平台1下方，并且与同一个纵截面呈L形的支撑架6上端相连，所述支撑架6下端与纵向滑轨7的后端面相连，所述纵向滑轨7的前端面设置有沿所述纵向滑轨7长度方向延伸的滑道A，所述滑道A中设置有可沿所述滑道A滑动的滑块A，所述滑块A与横向滑轨8的后端面相连，所述横向滑轨8的前端面上设置有沿所述横向滑轨8长度方向延伸的滑道B，所述滑道B中设置有可沿所述滑道B滑动的滑块B，所述滑块B与探测机器人9相连，探测机器人9可沿横向滑8轨横向移动，可随横向滑轨8一起沿纵向滑轨7纵向移动，使探测机器人9能够全方位对井下环境进行探测；

进一步的，所述轨道平台的轨道101两端设置有限位传感器，防止滑架小车4滑出轨道；

进一步的，所述纵向滑轨7的滑道A的两端设置有限位块A，所述横向滑轨8的滑道B的两端设置有限位块B。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种煤矿井下危险区探测机器人平台，其特征在于：包括纵截面呈工字形的轨道平台(1)，所述轨道平台(1)由设置在所述轨道平台(1)下端面四角处的气缸(2)支撑，所述气缸(2)设置于气缸座(3)上，所述气缸(2)的伸缩杆与轨道平台(1)的下端面相连；

所述轨道平台(1)两侧的轨道(101)上分别设置有可沿所述轨道(101)滑动的滑架小车(4)，两滑架小车(4)上分别设置有滑架(5)，两滑架(5)下端位于所述轨道平台(1)下方，并且与同一个纵截面呈L形的支撑架(6)上端相连，所述支撑架(6)下端与纵向滑轨(7)的后端面相连，所述纵向滑轨(7)的前端面设置有沿所述纵向滑轨(7)长度方向延伸的滑道A，所述滑道A中设置有可沿所述滑道A滑动的滑块A，所述滑块A与横向滑轨(8)的后端面相连，所述横向滑轨(8)的前端面上设置有沿所述横向滑轨(8)长度方向延伸的滑道B，所述滑道B中设置有可沿所述滑道B滑动的滑块B，所述滑块B与探测机器人(9)相连。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下危险区探测机器人平台，其特征在于：所述轨道平台的轨道(101)两端设置有限位传感器。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下危险区探测机器人平台，其特征在于：所述纵向滑轨(7)的滑道A的两端设置有限位块A，所述横向滑轨(8)的滑道B的两端设置有限位块B。