CN109654791A - 商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括箱体，箱体内设有引导杆，引导杆两侧对称设有第一滑槽，滑槽前端两侧分别设有卡块，引导杆下方滑动设有巡检机械人，巡检机械人上设有巡检摄像头，巡检机械人两侧分别设有支撑滑杆，支撑滑杆包括横杆，横杆侧壁环形设有卡槽，卡槽与卡块相配合，横杆远离引导杆的一端转动连接有竖杆，竖杆另一端固定设置在巡检机械人侧壁上。本发明解决了现在巡检机械人对冷藏箱进行检测时巡检机械人两边没有支撑，巡检机械人有时会出现倾斜或卡住的情况，且巡检机械人工作一段时间需要拿出来对其进行充电，过程比较繁琐的问题。

Description

商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人
技术领域
本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人。
背景技术
冷藏箱具有表面光滑，容易清洗，保温效果好，不怕摔碰的优点，针对生活需要设计不同大小、配着重复使用科技冰袋使用,冰袋可以保冷可以保。
工作人员对冷藏箱进行检测，往往出现检测不及时和检测不到位的问题，为解决这些问题，现在冷藏箱内设置有巡检机械人，巡检机械人对冷藏箱进行检测，检测及时且检测到位，巡检机械人在检测过程中往往沿着引导杆上移动，巡检机械人两边没有支撑，巡检机械人有时会出现倾斜或卡住的情况，且巡检机械人工作一段时间需要拿出来对其进行充电，过程比较繁琐，且充电期间冷藏箱内检测不及时。
发明内容
本发明的目的在于提供商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，包括箱体，所述箱体内设有引导杆，引导杆两侧对称设有第一滑槽，滑槽前端两侧分别设有卡块，所述引导杆下方滑动设有巡检机械人，巡检机械人上设有巡检摄像头，所述巡检机械人两侧分别设有支撑滑杆，支撑滑杆呈圆柱形，所述支撑滑杆包括横杆，横杆侧壁环形设有卡槽，卡槽与两个卡块相配合，所述横杆远离引导杆的一端转动连接有竖杆，竖杆另一端固定设置在巡检机械人侧壁上。
优选的，所述引导杆为不锈钢材质。
优选的，所述卡块内部中空，所述卡块表面贯穿设有多个孔洞，所述卡块内设有吸水棉，吸水棉一端连接烘干块，烘干块内设有电热丝，所述吸水棉上设有湿度感应器，湿度感应器与控制器连接，控制器与电热丝连接。通过在卡块内设置有吸水棉，卡块与引导杆接触处的水分被吸水棉吸干，防止引导杆与卡块接触处上冻将引导杆固定住使之无法移动，湿度感应器感应吸水棉上的湿度，当湿度达到一定时，湿度控制器将信号传送给控制器，控制器控制电热丝开始加热，让烘干块对吸水棉进行烘干，烘干后的吸水棉可继续吸收。
优选的，所述卡块由隔热材料制成。
优选的，所述引导杆一侧设有第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽远离巡检机械人的一端，所述第二滑槽内滑动设有滑块，滑块上贯穿固定设有电线，电线一端连接充电头，所述巡检机械人上设有充电插孔，所述电线中部缠绕在收线器上，所述收线器设置在箱体内，所述收线器设置在引导杆一侧，所述电线另一侧连接有电源。通过设置有滑块，充电插孔与充电头进行连接对巡检机械人进行充电，当巡检机械人移动时，通过移动滑块，滑块带动电线沿着第二滑槽移动，巡检机械人可以时时刻刻在冷藏箱内进行工作，不需要将其拿出进行充电。
优选的，所述收线器包括两个竖板，两个竖板间转动设有转轴，转轴两端分别套设有盘式弹簧，盘式弹簧两端分别固定连接在竖板上，所述电线缠绕在盘式弹簧上。当巡检机械人开始移动时，电线带动转轴进行转动，电线从转轴上拉长，当巡检机械人往回开始运动时，电线在盘式弹簧带动转轴回转将电线卷绕在转轴上。
本发明的有益效果是：
本发明通过在冷藏箱内设置有引导杆，引导杆上滑动设有巡检机械人，通过在巡检机械人两侧分别设有支撑滑杆，支撑滑杆由横杆和竖杆转动连接而成，可根据巡检机械人在拐弯移动时，通过调节横杆与竖杆间的角度以适应巡检机械人拐弯工作，进一步通过设置有滑块，充电插孔与充电头进行连接对巡检机械人进行充电，当巡检机械人移动时，通过移动滑块，滑块带动电线沿着第二滑槽移动，巡检机械人可以时时刻刻在冷藏箱内进行工作，不需要将其拿出进行充电。本发明解决了现在巡检机械人对冷藏箱进行检测，巡检机械人在检测过程中往往沿着引导杆上移动，巡检机械人两边没有支撑，巡检机械人有时会出现倾斜或卡住的情况，且巡检机械人工作一段时间需要拿出来对其进行充电，过程比较繁琐的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的引导杆与巡检机械人连接结构示意图；
图3为本发明的A部放大示意图；
图4为本发明卡块的结构示意图；
附图标记：1-箱体；2-引导杆；3-第一滑槽；4-支撑滑杆；41-横杆；42-竖杆；5-巡检机械人；6-卡块；7-盘式弹簧；8-吸水棉；9-烘干块；10-第二滑槽；11-收线器；12-竖板；13-转轴；14-收线器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示，商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，包括箱体1，箱体1内设有引导杆2，引导杆2两侧对称设有第一滑槽3，滑槽3前端两侧分别设有卡块6，引导杆2下方滑动设有巡检机械人5，巡检机械人5上设有巡检摄像头，巡检机械人5两侧分别设有支撑滑杆4，支撑滑杆4呈圆柱形，支撑滑杆4包括横杆41，横杆41侧壁环形设有卡槽，卡槽与两个卡块6相配合，横杆远离引导杆2的一端转动连接有竖杆42，竖杆42另一端固定设置在巡检机械人5侧壁上。
引导杆2一侧设有第二滑槽10，第二滑槽10位于第一滑槽3远离巡检机械人5的一端，第二滑槽10内滑动设有滑块11，滑块11上贯穿固定设有充电头，充电头连接电线，巡检机械人5上设有充电插孔，电线中部缠绕在收线器14上，收线器14设置在箱体1内，收线器14设置在引导杆2一侧，电线另一侧连接有电源。
引导杆2上滑动设有巡检机械人5，通过在巡检机械人5两侧分别设有支撑滑杆4，支撑滑杆4由横杆41和竖杆42转动连接而成，可根据巡检机械人5在拐弯移动时，通过调节横杆41与竖杆42间的角度以适应巡检机械人5拐弯工作，进一步通过设置有滑块11，充电插孔与充电头进行连接对巡检机械人5进行充电，当巡检机械人5移动时，通过移动滑块11，滑块11带动电线沿着第二滑槽10移动，巡检机械人5可以时时刻刻在冷藏箱内进行工作，不需要将其拿出进行充电。
实施例2
如图1-4所示，商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，包括箱体1，箱体1内设有引导杆2，引导杆2两侧对称设有第一滑槽3，滑槽3前端两侧分别设有卡块6，引导杆2下方滑动设有巡检机械人5，巡检机械人5上设有巡检摄像头，巡检机械人5两侧分别设有支撑滑杆4，支撑滑杆4呈圆柱形，支撑滑杆4包括横杆41，横杆41侧壁环形设有卡槽，卡槽与两个卡块6相配合，横杆远离引导杆2的一端转动连接有竖杆42，竖杆42另一端固定设置在巡检机械人5侧壁上。
卡块6内部中空，卡块6表面贯穿设有多个孔洞，卡块6内设有吸水棉8，吸水棉8一端连接烘干块9，烘干块9内设有电热丝，吸水棉8上设有湿度感应器，湿度感应器与控制器连接，控制器与电热丝连接。
引导杆2一侧设有第二滑槽10，第二滑槽10位于第一滑槽3远离巡检机械人5的一端，第二滑槽10内滑动设有滑块11，滑块11上贯穿固定设有电线，电线一端连接充电头，巡检机械人5上设有充电插孔，电线中部缠绕在收线器14上，收线器14设置在箱体1内，收线器14设置在引导杆2一侧，电线另一侧连接有电源。
引导杆2上滑动设有巡检机械人5，通过在巡检机械人5两侧分别设有支撑滑杆4，支撑滑杆4由横杆41和竖杆42转动连接而成，可根据巡检机械人5在拐弯移动时，通过调节横杆41与竖杆42间的角度以适应巡检机械人5拐弯工作，进一步通过设置有滑块11，充电插孔与充电头进行连接对巡检机械人5进行充电，当巡检机械人5移动时，通过移动滑块11，滑块11带动电线沿着第二滑槽10移动，巡检机械人5可以时时刻刻在冷藏箱内进行工作，不需要将其拿出进行充电，通过在卡块6内设置有吸水棉8，卡块6与引导杆2接触处的水分被吸水棉8吸干，防止引导杆8与卡块6接触处上冻将引导杆2固定住使之无法移动，湿度感应器感应吸水棉8上的湿度，当湿度达到一定时，湿度控制器将信号传送给控制器，控制器控制电热丝开始加热，让烘干块9对吸水棉8进行烘干，烘干后的吸水棉8可继续吸收。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内设有若干引导杆(2)，引导杆(2)两侧对称设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)前端两侧分别设有卡块(6)，所述引导杆(2)下方滑动设有巡检机械人(5)，巡检机械人(5)上设有巡检摄像头，所述巡检机械人(5)两侧分别设有支撑滑杆(4)，支撑滑杆(4)呈圆柱形，所述支撑滑杆(4)包括横杆(41)，横杆(41)侧壁环形设有卡槽，卡槽与两个卡块(6)相配合，所述横杆(41)远离引导杆(2)的一端转动连接有竖杆(42)，竖杆(42)另一端固定设置在巡检机械人(5)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，其特征在于：所述引导杆(2)为不锈钢材质。
3.根据权利要求1所述的商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，其特征在于：所述卡块(6)内部中空，所述卡块(6)表面贯穿设有多个孔洞，所述卡块(6)内设有吸水棉(8)，吸水棉(8)一端连接烘干块(9)，烘干块(9)内设有电热丝，所述吸水棉(8)上设有湿度感应器，湿度感应器与控制器连接，控制器与电热丝连接。
4.根据权利要求3所述的商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，其特征在于：所述卡块(6)由隔热材料制成。
5.根据权利要求1所述的商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，其特征在于：所述引导杆(2)一侧设有第二滑槽(10)，第二滑槽(10)位于第一滑槽(3)远离巡检机械人(5)的一端，所述第二滑槽(10)内滑动设有滑块(11)，滑块(11)上贯穿固定设有电线，电线一端连接充电头，所述巡检机械人(5)上设有充电插孔，所述电线中部缠绕在收线器(14)上，所述收线器(14)设置在箱体(1)内，所述收线器(14)设置在引导杆(2)一侧，所述电线另一侧连接有电源。
6.根据权利要求5所述的商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，其特征在于：所述收线器(14)包括两个竖板(12)，两个竖板(12)间转动设有转轴(13)，转轴(13)两端分别套设有盘式弹簧(7)，盘式弹簧(7)两端分别固定连接在竖板(12)上，所述电线缠绕在盘式弹簧(12)上。
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