CN205466283U - 一种工业用机器人用电机定子上料手指 - Google Patents
一种工业用机器人用电机定子上料手指 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205466283U CN205466283U CN201620029995.9U CN201620029995U CN205466283U CN 205466283 U CN205466283 U CN 205466283U CN 201620029995 U CN201620029995 U CN 201620029995U CN 205466283 U CN205466283 U CN 205466283U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- cylinder
- industrial robot
- motor stator
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座、气缸、连杆机构、夹紧件和定子；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，且第二连杆两顶端均开设有凹槽；所述气缸的输出端连接有第一连杆，且气缸固定于底座上；所述第一连杆两顶端均卡设在第二连杆上的凹槽内，且第一连杆和第二连杆之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆均通过支点销固定于底座上；所述第二连杆顶端均通过连接件固定连接有夹紧件，且第二连杆和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子位于两夹紧件中间；该工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本；实用性强，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业用机器人上料机构应用技术领域，尤其是一种工业用机器人用电机定子上料手指。
背景技术
定子是电动机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
定子作为电机最主要的部分，其在生产过程中的抓取确实比较难的，现有的抓取定子设备一般采用的都是气爪，其气爪的夹持力比较的，而且设备的制造成本也比较高，结构也比较复杂，不利于定子的抓取，操作非常麻烦，使其工作效率大大降低。
实用新型内容
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本，使用方便。
为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座、气缸、连杆机构、夹紧件、定子、支点销、第一连杆和第二连杆；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，且第二连杆两顶端均开设有凹槽；所述气缸的输出端连接有第一连杆，且气缸固定于底座上；所述第一连杆两顶端均卡设在
第二连杆上的凹槽内，且第一连杆和第二连杆之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆均通过支点销固定于底座上；所述第二连杆顶端均通过连接件固定连接有夹紧件，且第二连杆和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子位于两夹紧件中间。
进一步，所述夹紧件为半圆结构。
进一步，所述第一连杆采用U型结构。
进一步，所述第一连杆与第二连杆之间为过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本，使用方便；该机器人用电机定子上料手指结构比较简单，只需要一个普通的气缸驱动杠杆就可以完成抓取的功能；相对于气爪，此结构寿命更长，结构简单装配可靠，易于调试；气缸的夹持负重可比气爪更大；第二连杆与夹紧件之间均采用连接块连接，方便更换不同大小的夹紧件，使其达到通用性；操作简单，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的侧视图；
附图标记中：1-底座、2-气缸、3-连杆机构、4-夹紧件、5-定子、6-支点销、31-第一连杆、32-第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图1-2，在本实用新型实施例中，一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座1、气缸2、连杆机构3、夹紧件4、定子5、支点销6、第一连杆31和第二连杆32；所述连杆机构3包括第一连杆31和第二连杆32，且第二连杆32两顶端均开设有凹槽；所述气缸2的输出端连接有第一连杆31，且气缸2固定于底座1上；所述第一连杆31两顶端均卡设在第二连杆32上的凹槽内，且第一连杆31和第二连杆32之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆32均通过支点销6固定于底座1上；所述第二连杆32顶端均通过连接件固定连接有夹紧件4，且第二连杆32和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子5位于两夹紧件4中间；所述夹紧件4为半圆结构；所述第一连杆31采用U型结构；所述第一连杆31与第二连杆32之间为过盈配合。
本实用新型采用将该工业用机器人用电机定子上料手指固定安装好，在使用时，通过气缸2输出端伸出作用于第一连杆31上，以支点销6为支点，从而使第二连杆32带动夹紧件4将定子5夹紧；在气缸2输出端缩回，从而带动第一连杆31缩回，通过力的传递，即可使夹紧件4打开，松开定子5，操作简单。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用 新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座(1)、气缸(2)、连杆机构(3)、夹紧件(4)和定子(5)；其特征是：所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，且第二连杆(32)两顶端均开设有凹槽；所述气缸(2)的输出端连接有第一连杆(31)，且气缸(2)固定于底座(1)上；所述第一连杆(31)两顶端均卡设在第二连杆(32)上的凹槽内，且第一连杆(31)和第二连杆(32)之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆(32)均通过支点销(6)固定于底座(1)上；所述第二连杆(32)顶端均通过连接件固定连接有夹紧件(4)，且第二连杆(32)和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子(5)位于两夹紧件(4)中间。
2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人用电机定子上料手指，其特征是：所述夹紧件(4)为半圆结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人用电机定子上料手指，其特征是：所述第一连杆(31)采用U型结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人用电机定子上料手指，其特征是：所述第一连杆(31)与第二连杆(32)之间为过盈配合结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620029995.9U CN205466283U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种工业用机器人用电机定子上料手指 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620029995.9U CN205466283U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种工业用机器人用电机定子上料手指 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205466283U true CN205466283U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56667681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620029995.9U Expired - Fee Related CN205466283U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种工业用机器人用电机定子上料手指 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205466283U (zh) |
-
2016
- 2016-01-12 CN CN201620029995.9U patent/CN205466283U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101797672B (zh) | 同步夹紧机构 | |
| CN204844190U (zh) | 一种电气零部件夹取机械手 | |
| CN102978680B (zh) | 线路板用夹紧装置 | |
| CN204477218U (zh) | 一种皮带自动张紧装置 | |
| CN108381582A (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN205960389U (zh) | 一种智能插座的自动生产设备 | |
| CN205466283U (zh) | 一种工业用机器人用电机定子上料手指 | |
| CN208022381U (zh) | 一种自动化工件抓取装置 | |
| CN108820863A (zh) | 一种制件传输装置 | |
| CN201573029U (zh) | 同步夹紧机构 | |
| CN206962779U (zh) | 多功能iv测试工装 | |
| CN203330972U (zh) | 气管与接头快速对接装置 | |
| CN203359523U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN203409777U (zh) | 一种电压内阻测试机快速抓取机械手 | |
| CN205600751U (zh) | 一种用于待焊接装配体的夹爪结构 | |
| CN209127598U (zh) | 一种制件传输装置 | |
| CN204740265U (zh) | 光耦器件的电性能测试夹持工装 | |
| CN211306349U (zh) | 一种夹爪装置 | |
| CN209981918U (zh) | 一种配电电缆附件安装用工作台 | |
| CN205471598U (zh) | 一种机器人用多工位换向取料机构 | |
| CN203266181U (zh) | 一种快速装夹夹具 | |
| CN106425945A (zh) | 一种三通接头夹具 | |
| CN207985312U (zh) | 罐头食品装箱夹具 | |
| CN2768291Y (zh) | 电机定子吊装夹具 | |
| CN107042503B (zh) | 一种取料机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |