CN205465927U - 一种柔性自适应多功能扳手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性自适应多功能扳手，其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成。所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成，在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲。所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。本实用新型克服了传统扳手的不足，自适应能力强，适合复杂的工况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种器械类工具，具体地说是一种柔性自适应多功能扳手。
背景技术
我们知道，目前的扳手虽然结构简单，也应用了多年，但仍存在着很大的不足之处。即自适应能力很差，不能很好的进行自动调整，还不能连续扳动。
本设计目的是提供一种柔性自适应多功能扳手，能够自动识别螺钉或螺母的位置和大小，实现自动扳动，自适应能力强，适合复杂的工况。
实用新型内容
针对上述传统扳手存在的不足，提供一种柔性自适应多功能扳手，通过以下技术方案实现：其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成；所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成，在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲；所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。
进一步的，所述柔性机械臂的四条钢丝绳环形阵列分布于上下连接板之间，每一条钢丝绳末端通过连接件固定于上连接板上；每条钢丝绳的另一端由电动推杆推动，实现钢丝绳的上下移动控制。
进一步的，所述自适应扳手头部由连接法兰、电机、轴承座、轴承、连接轴、弹簧以及正六边形套筒组成，正六边形套筒与连接轴通过螺钉连接，所述电机带动连接轴旋转，从而实现正六边形套筒的旋转。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性自适应多功能扳手，通过钢丝绳与十字万向节的配合动作，实现机械臂向多个方向弯曲。同时，自适应扳手头部可以能够自动识别螺钉或螺母的位置和大小，实现自动扳动。本实用新型特别适合于环境复杂的工况，有着广泛的应用前景。
附图说明
图1本实用新型整体结构图。
图2自适应扳手头部安装结构图。
图中，1、柔性机械臂 101、电力推杆 102、连接板 103、钢丝绳 104、十字万向节 2、自适应扳手头部 201、连接法兰 202、电机 203、轴承座 204、轴承 205、连接 轴 206、弹簧 207、正六边形套筒 208、螺钉或螺母。
具体实施方式
下面结合附图做进一步的说明。
如图1至图2所示，一种柔性自适应多功能扳手，其结构由柔性机械臂1和自适应扳手头部2两部分组成；所述柔性机械臂1由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳103、上下两连接板102以及中间的十字万向节104组成，在四条钢丝绳103和十字万向节104的配合动作下，能够向多个方向弯曲；所述自适应扳手头部2由多个正六边形套筒207依次套接组成，每个正六边形套筒207底部连接弹簧206，自适应扳手头部2在电机202的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母208的位置和大小，从而实现自动扳动。
所述柔性机械臂1的四条钢丝绳103环形阵列分布于上下连接板102之间，每一条钢丝绳103末端通过连接件固定于上连接板102上；每条钢丝绳的另一端由电动推杆101推动，实现钢丝绳103的上下移动控制。
所述自适应扳手头部2由连接法兰201、电机202、轴承座203、轴承204、连接轴205、弹簧206以及正六边形套筒207组成，正六边形套筒207与连接轴205通过螺钉连接，所述电机202带动连接轴205旋转，从而实现正六边形套筒207的旋转。
该扳手工作时，柔性机械臂1的钢丝绳103在电动推杆101的作用下实现上下运动，从而实现柔性机械臂1向各个方向的弯曲运动。自适应扳手头部2在电机202的作用下实现旋转，从而自动识别螺钉或螺母208的位置和大小，实现自动扳动。正六边形套筒207自动识别螺钉或螺母208的位置和大小后，在弹簧206的作用下，正六边形套筒207中间下降，实现扳动。
Claims (3)
1.一种柔性自适应多功能扳手，其特征在于：其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成；所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成，在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲；所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。
2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应多功能扳手，所述柔性机械臂的四条钢丝绳环形阵列分布于上下连接板之间，每一条钢丝绳末端通过连接件固定于上连接板上；每条钢丝绳的另一端由电动推杆推动，实现钢丝绳的上下移动控制。
3.根据权利要求1所述的一种柔性自适应多功能扳手，所述自适应扳手头部由连接法兰、电机、轴承座、轴承、连接轴、弹簧以及正六边形套筒组成，正六边形套筒与连接轴通过螺钉连接，所述电机带动连接轴旋转，从而实现正六边形套筒的旋转。
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| CN106625575A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构 |
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