CN205465845U - 一种移动凸轮机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动凸轮机械手，包括圆柱凸轮、移动滚柱、摇杆、连接杆，所述圆柱凸轮内设有内孔，且内孔与连接杆相适配，所述在圆柱凸轮的圆柱外壁上设有凸轮曲线凹槽，所述摇杆的上端活动连接移动滚柱，且移动滚柱插接在凸轮曲线凹槽内，所述摇杆的下端设有转动滚柱，所述转动滚柱与连接杆的横梁上的孔相适配，所述摇杆的下端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与连接杆滑动连接，且齿条的右端设有活动钳口，所述活动钳口与固定钳口是相对的，且固定钳口设置在活动钳口右端面。能可靠的夹紧工件，在圆柱凸轮的连续转动下，夹紧动作灵敏；只需改变圆柱凸轮的轮廓曲线便可以得到预期的夹紧效果，设计原理简单。
Description
技术领域
本实用新型属于机械夹持装置技术领域，具体涉及一种移动凸轮机械手。
背景技术
机械手被广泛应用于自动化领域，传统的机械手结构复杂、成本高，执行动作慢，有的只实用于轻型工件的抓取，如采用凸轮式手部结构设计的机械手，有些机械手还会出现锁紧不可靠的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动凸轮机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动凸轮机械手，包括圆柱凸轮、移动滚柱、摇杆、连接杆，所述圆柱凸轮内设有内孔，且内孔与连接杆相适配，所述圆柱凸轮的圆柱外壁上设有凸轮曲线凹槽，所述摇杆的上端活动连接移动滚柱，且移动滚柱插接在凸轮曲线凹槽内，所述摇杆的下端设有转动滚柱，所述转动滚柱与连接杆的横梁上的孔相适配，所述摇杆的下端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与连接杆滑动连接，且齿条的右端设有活动钳口，所述活动钳口与固定钳口是相对的，且固定钳口设置在活动钳口右端面。
优选的，所述齿轮与齿条的齿大小相等，且形状相同。
优选的，所述移动滚柱与圆柱滚柱的轴心线平行。
优选的，所述圆柱凸轮与移动滚柱的运动副形式为面接触。
本实用新型的技术效果和优点：能可靠的夹紧工件，在圆柱凸轮的连续转动下，夹紧动作灵敏；只需改变圆柱凸轮的轮廓曲线便可以得到预期的夹紧效果，设计原理简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型圆柱凸轮的结构示意图；
图3为本实用新型连接杆横梁的结构示意图。
图中：1、凸轮；2、凸轮曲线凹槽；3、移动滚柱；4、摇杆；5、转动滚柱；6、连接杆；7、齿轮；8、齿条；9、活动钳口；10、固定钳口；11、孔；12、内孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种移动凸轮机械手，包括圆柱凸轮1、移动滚柱3、摇杆4、连接杆6，圆柱凸轮1与移动滚柱3的运动副形式为面接触，圆柱凸轮1内设有内孔12，且内孔12与连接杆6相适配，圆柱凸轮1的圆柱外壁上设有凸轮曲线凹槽2，摇杆4的上端活动连接移动滚柱3，且移动滚柱3插接在凸轮曲线凹槽2内，摇杆4的下端设有转动滚柱5，移动滚柱3与圆柱滚柱5的轴心线平行，转动滚柱5与连接杆6的横梁上的孔11相适配，摇杆4的下端设有齿轮7，齿轮7与齿条8相啮合，齿轮7与齿条8的齿大小相等，且形状相同，齿条8与连接杆6滑动连接，且齿条8的右端设有活动钳口9，活动钳口9与固定钳口10是相对的，且固定钳口10设置在活动钳口9右端面。
工作原理：当圆柱凸轮1整周旋转时，移动滚柱在凸轮曲线凹槽2内移动，摇杆4左右摆动，带动齿轮7和齿条8啮合，此时活动钳口9便可以左右移动，从而来夹持工件。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移动凸轮机械手，包括圆柱凸轮(1)、移动滚柱(3)、摇杆(4)、连接杆(6)，其特征在于：所述圆柱凸轮(1)内设有内孔(12)，且内孔(12)与连接杆(6)相适配，所述圆柱凸轮(1)的圆柱外壁上设有凸轮曲线凹槽(2)，所述摇杆(4)的上端活动连接移动滚柱(3)，且移动滚柱(3)插接在凸轮曲线凹槽(2)内，摇杆(4)的下端设有转动滚柱(5)，所述转动滚柱(5)与连接杆(6)的横梁上的孔(11)相适配，摇杆(4)的下端设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(8)相啮合，所述齿条(8)与连接杆(6)滑动连接，且齿条(8)的右端设有活动钳口(9)，所述活动钳口(9)与固定钳口(10)是相对的，且固定钳口(10)设置在活动钳口(9)右端面。
2.根据权利要求1所述的一种移动凸轮机械手，其特征在于：所述齿轮(7)与齿条(8)的齿大小相等，且形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种移动凸轮机械手，其特征在于：所述移动滚柱(3)与圆柱滚柱(5)的轴心线平行。
4.根据权利要求1所述的一种移动凸轮机械手，其特征在于：所述圆柱凸轮(1)与移动滚柱(3)的运动副形式为面接触。
Priority Applications (1)
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| CN201620224253.1U CN205465845U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 一种移动凸轮机械手 |
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2016
- 2016-03-22 CN CN201620224253.1U patent/CN205465845U/zh not_active Expired - Fee Related
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