CN205463756U - 冷弯成型机轧辊间距调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种冷弯成型机轧辊间距调节装置,包括机体、轧辊单元、间距调节单元、联动调节单元和驱动单元;所述间距调节单元包括上滑枕、下滑枕和回位弹簧,上滑枕顶部固定设置有穿过横梁的顶杆;所述联动调节单元包括斜铁滑块、推拉杆和推拉杆调节机构,斜铁滑块为多个且对应各个顶杆位置设置,多个斜铁滑块均相对横梁可纵向滑动地安装于横梁上,每个斜铁滑块底部均设置有顶杆滑槽,顶杆滑槽底部为纵向斜面,顶杆在回位弹簧作用力下与纵向斜面压力接触,推拉杆设置于横梁上方串联各个斜铁滑块;本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置调节效率高、统一协调性好,无需人工用塞尺反复调试,自动化程度高,且可与电气控制系统相融合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冷弯成型机,特别涉及一种冷弯成型机轧辊间距调节装置。
背景技术
冷弯成型机是通过顺序配置的多道次成型轧辊,把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲,以制成特定断面型材的塑性加工工艺的机械。轧辊是冷弯成型机的核心部件,其上、下轧辊间的间距需要根据材料的厚度以及加工工艺要求进行调节;现有技术中,冷弯成型机轧辊间距调节装置包括上轧辊组件、下轧辊组件和滑柱,上轧辊组件和下轧辊组件均安装固定于滑柱上,滑柱设置于机体的横梁和底座之间;上轧辊组件包括上轧辊、上轧辊轴和上滑枕,上轧辊固定于上轧辊轴上,上轧辊轴通过轴承安装于上滑枕上,上滑枕安装于滑柱上;下轧辊组件包括下轧辊、下轧辊轴和下滑枕,下轧辊固定于下轧辊轴上,下轧辊轴通过轴承安装于下滑枕上,下滑枕安装于滑柱上,所以,通过调整上、下滑枕在滑柱上安装的相对间距,即可调节轧辊间距,现有技术中的冷弯成型机轧辊间距调节装置通常将下滑枕固定于滑柱上,调整上滑枕安装于滑柱上的高度,调整好后由螺钉固定,然而此种调节方式调节精度难以保证,需要人工通过塞尺反复调校,效率较低,现有技术中,为了达到更好的调节精度,如专利号为CN200820163031.9的专利所述,在上滑枕上设置螺杆,螺杆穿过横梁,穿过横梁的螺杆上设置相匹配的调节螺母,通过调节螺母调节轧辊间距,此种方法在效率上虽然有所提高,但是,冷弯成型机上顺序配置有多道次成型轧辊,使用此种装置调节轧辊间距时需要对每个间距调节单元逐一进行调节,且每调节一个间距调节单元,需要用塞规反复测量调校,通常间距调节单元测量空间较为狭小,不便操作,测量误差较大,对工人技术经验要求较高,整个调节过程耗费时间较长,每次更换不同厚度的产品均需要重复逐一调节,无法统一调节,更无自动化可言,效率依然较低,其装置很难与电气控制系统相融合。故此,现有技术中的冷弯成型机轧辊间距调节装置存在着调节效率低,统一协调性差,人工依懒性较强,难以与电气控制系统相融合的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种调节效率高、统一协调性好,自动化程度高,且与电气控制系统相融合的冷弯成型机轧辊间距调节装置。
实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种冷弯成型机轧辊间距调节装置,包括机体、轧辊单元、间距调节单元、联动调节单元和驱动单元;所述机体包括底座、侧墙板和横梁形成的长方体结构,所述侧墙板上垂直设置有数个滑枕滑槽,所述轧辊单元为多个且顺序布置于机体上,其包括上轧辊、上轧辊轴、下轧辊和下轧辊轴,上轧辊安装于上轧辊轴上,下轧辊安装于下轧辊轴上;所述间距调节单元包括上滑枕、下滑枕和回位弹簧,上滑枕相对滑枕滑槽可滑动地安装于滑枕滑槽上方,下滑枕固定安装于滑枕滑槽下方,回位弹簧设置于上滑枕与下滑枕之间,上滑枕顶部固定设置有穿过横梁的顶杆;所述间距调节单元为多个且对应设置于各个轧辊单元两侧,轧辊单元的上轧辊轴通过轴承安装于间距调节单元的上滑枕上,轧辊单元的下轧辊轴通过轴承安装于间距调节单元的下滑枕上;所述联动调节单元包括斜铁滑块、推拉杆和推拉杆调节机构,斜铁滑块为多个且对应各个顶杆位置设置,多个斜铁滑块均相对横梁可纵向滑动地安装于横梁上,每个斜铁滑块底部均设置有顶杆滑槽,顶杆滑槽底部为纵向斜面,顶杆在回位弹簧作用力下与纵向斜面压力接触,推拉杆设置于横梁上方串联各个斜铁滑块,推拉杆调节机构与推拉杆一端连接,推拉杆调节机构另一端通过联轴器与驱动单元连接。
进一步的,所述斜铁滑块底部还设置有与横梁匹配的纵向通槽,纵向通槽两侧均设置有条形的定位销滑槽,与定位销滑槽匹配的定位销穿入定位销滑槽与横梁固定连接。
进一步的,所述上滑枕和下滑枕的截面均为T字形,其T字形前端均安装于滑枕滑槽内, T字形后端对应侧墙板内侧均设置有螺孔,螺孔上均安装有顶紧螺钉,顶紧螺钉后端均外套有锁紧螺母,上滑枕上的顶紧螺钉前端还设置有滚珠,滚珠与侧墙板接触,下滑枕上的顶紧螺钉前端直接顶紧侧墙板;所述上滑枕和下滑枕中部分别设置有上轧辊轴安装孔和下轧辊轴安装孔,上轧辊轴安装孔和下轧辊轴安装孔内侧均设置有滑枕轴承限位台阶,上轧辊轴和下轧辊轴两端均设置有轧辊轴轴承限位台阶,轴承安装于滑枕轴承限位台阶与轧辊轴轴承限位台阶之间。
进一步的,所述推拉杆调节机构为丝杆螺母调节机构或涡轮蜗杆调节机构。
进一步的,所述丝杆螺母调节机构包括丝杆螺母和滚珠丝杆,丝杆螺母一端与推拉杆连接,另一端与滚珠丝杆匹配,滚珠丝杆一端与驱动单元连接,另一端与丝杆螺母匹配。
进一步的,所述涡轮蜗杆调节机构包括涡轮和蜗杆,蜗杆一端与推拉杆连接,另一端与涡轮匹配,涡轮一端与驱动单元连接,另一端与蜗杆匹配。
进一步的,所述驱动单元为驱动电机或液压活塞缸或气动活塞缸或手动摇臂。
进一步的,所述手动摇臂的中心轴上设置有刻度标尺。
进一步的,所述驱动单元还连接有控制单元。
进一步的,所述控制单元为PLC控制系统或CNC数控系统。
本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置有益效果为:本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置调节效率高、统一协调性好,无需人工用塞尺反复调试,自动化程度高,且可与电气控制系统相融合。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置的结构示意图;
图2为图1中A部放大结构示意图;
图3为图2中E部放大结构示意图;
图4为图1中B部放大结构示意图;
图5为图1中D部放大结构示意图;
图6为图1中C-C局部剖面结构示意图;
图7为本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置上滑枕固定组件分解结构示意图;
图8为本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置斜铁滑块结构示意图;
图9为图1中I-I剖面结构示意图;
图10为图9中F部放大结构示意图;
图11为图9中G部放大结构示意图;
图12为图9中H部放大结构示意图;
图13为本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置手动摇臂结构示意图;
其中,1为机体;1-1为底座;1-2为侧墙板;1-2-1为滑枕滑槽;1-3为横梁;2为轧辊单元;2-1为上轧辊;2-2为上轧辊轴;2-3为下轧辊;2-4为下轧辊轴;2-5为轧辊轴轴承限位台阶;3为间距调节单元;3-1为上滑枕;3-1-1为顶杆;3-2为下滑枕;3-3为回位弹簧;3-4为螺孔;3-5为顶紧螺钉;3-6为锁紧螺母;3-7为滚珠;3-8为上轧辊轴安装孔;3-9为下轧辊轴安装孔;3-10为滑枕轴承限位台阶;4为联动调节单元;4-1为斜铁滑块;4-1-1为顶杆滑槽;4-1-1-1为纵向斜面;4-1-1-1-1为高端;4-1-1-1-2为低端;4-1-2为纵向通槽;4-1-3为定位销滑槽;4-1-4为定位销;4-2为推拉杆;4-3为推拉杆调节机构;4-3-1为丝杆螺母;4-3-2为滚珠丝杆;5为驱动单元;5-1为驱动电机;5-2为手动摇臂;5-2-1为中心轴;5-3为控制单元;6为轴承;7为联轴器。
具体实施方式
如图1至图13所示,一种冷弯成型机轧辊间距调节装置,包括机体1、轧辊单元2、间距调节单元3、联动调节单元4和驱动单元5;所述机体1包括底座1-1、侧墙板1-2和横梁1-3形成的长方体结构,所述侧墙板1-2上垂直设置有数个滑枕滑槽1-2-1,所述轧辊单元2为多个且顺序布置于机体1上,其包括上轧辊2-1、上轧辊轴2-2、下轧辊2-3和下轧辊轴2-4,上轧辊2-1安装于上轧辊轴2-2上,下轧辊2-3安装于下轧辊轴2-4上;所述间距调节单元3包括上滑枕3-1、下滑枕3-2和回位弹簧3-3,上滑枕3-1相对滑枕滑槽1-2-1可滑动地安装于滑枕滑槽1-2-1上方,下滑枕3-2固定安装于滑枕滑槽1-2-1下方,回位弹簧3-3设置于上滑枕3-1与下滑枕3-2之间,上滑枕3-1顶部固定设置有穿过横梁1-3的顶杆3-1-1;所述间距调节单元3为多个且对应设置于各个轧辊单元2两侧,轧辊单元2的上轧辊轴2-2通过轴承6安装于间距调节单元3的上滑枕3-1上,轧辊单元2的下轧辊轴2-4通过轴承6安装于间距调节单元3的下滑枕3-2上;所述联动调节单元4包括斜铁滑块4-1、推拉杆4-2和推拉杆调节机构4-3,斜铁滑块4-1为多个且对应各个顶杆3-1-1位置设置,多个斜铁滑块4-1均相对横梁1-3可纵向滑动地安装于横梁1-3上,每个斜铁滑块4-1底部均设置有顶杆滑槽4-1-1,顶杆滑槽4-1-1底部为纵向斜面4-1-1-1,顶杆3-1-1在回位弹簧3-3作用力下与纵向斜面4-1-1-1压力接触,推拉杆4-2设置于横梁1-3上方串联各个斜铁滑块4-1,推拉杆调节机构4-3与推拉杆4-2一端连接,推拉杆调节机构4-3另一端通过联轴器7与驱动单元5连接。冷弯成型机在加工过程中,为了适应不同厚度的产品加工,需要调节上轧辊2-1与下轧辊2-3之间的间距,本实用新型的目的是提供一种调节效率高、统一协调性好,自动化程度高,且可与电气控制系统相融合的冷弯成型机轧辊间距调节装置。本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置包括机体1、轧辊单元2、间距调节单元3、联动调节单元4和驱动单元5,其工作原理为:驱动单元5提供驱动力通过联轴器7带动推拉杆调节机构4-3使推拉杆4-2纵向移动,由于推拉杆4-2串联各个斜铁滑块4-1,使得斜铁滑块4-1随着推拉杆4-2纵向移动;当需要调小轧辊间距时,纵向移动斜铁滑块4-1,使顶杆3-1-1沿纵向斜面4-1-1-1的高端4-1-1-1-1移动,顶杆3-1-1下压,回位弹簧3-3压缩,上滑枕3-1带动上轧辊轴2-2和上轧辊2-1下移,下轧辊2-3不动,本实用新型的冷弯成型机轧辊间距缩小;当需要调大轧辊间距时,沿相反方向纵向移动斜铁滑块4-1,使顶杆3-1-1沿纵向斜面4-1-1-1的低端4-1-1-1-2移动,顶杆3-1-1上行,回位弹簧3-3伸展,上滑枕3-1带动上轧辊轴2-2和上轧辊2-1上移,下轧辊2-3不动,本实用新型的冷弯成型机轧辊间距增大;按前述方式调整即可实现本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节。本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置通过驱动单元5提供一个驱动力即可实现所有轧辊间距同时调节,其调节效率较高,统一协调性好,实现了较好的自动化控制。特别说明的是,所述机体1包括底座1-1、侧墙板1-2和横梁1-3形成的长方体结构,具体地,底座1-1为机体1最下方基座,侧墙板1-2设置于底座1-1上且分布于机体1两侧,横梁1-3纵向分布于两侧侧墙板1-2顶部;所谓纵向为冷弯成型机长度布置方向;所述驱动单元5可以利用液压、气动或电动为动力源且与电气控制系统连接,由电气控制系统精确控制轧辊间距调整量,大大提高了本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置的自动化程度,调节精度更好;驱动单元5同时也可以为人工手动,配合刻度盘和标尺实现轧辊间距精确调节,节约制造成本。
如图1至图13所示,本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置的斜铁滑块4-1底部还设置有与横梁1-3匹配的纵向通槽4-1-2,纵向通槽4-1-2两侧均设置有条形的定位销滑槽4-1-3,与定位销滑槽4-1-3匹配的定位销4-1-4穿入定位销滑槽4-1-3与横梁1-3固定连接。斜铁滑块4-1底部设置纵向通槽4-1-2可以使斜铁滑块4-1安装于横梁1-3上更加稳定;纵向通槽4-1-2两侧均设置有条形的定位销滑槽4-1-3,与定位销滑槽4-1-3匹配的定位销4-1-4穿入定位销滑槽4-1-3与横梁1-3固定连接,即实现了斜铁滑块4-1与横梁1-3相对固定,同时,也满足了斜铁滑块4-1相对横梁1-3可相对滑动的要求,由于滑动距离不需要太大,只需要满足顶杆3-1-1在顶杆滑槽4-1-1内全行程移动即可,故设置条形的定位销滑槽4-1-3既能实现功能要求,且结构简单。所述上滑枕3-1和下滑枕3-2的截面均为T字形,其T字形前端均安装于滑枕滑槽1-2-1内, T字形后端对应侧墙板1-2内侧均设置有螺孔3-4,螺孔3-4上均安装有顶紧螺钉3-5,顶紧螺钉3-5后端均外套有锁紧螺母3-6,上滑枕3-1上的顶紧螺钉3-5前端还设置有滚珠3-7,滚珠3-7与侧墙板1-2接触,下滑枕3-2上的顶紧螺钉3-5前端直接顶紧侧墙板1-2;所述上滑枕3-1和下滑枕3-2中部分别设置有上轧辊轴安装孔3-8和轧辊轴安装孔3-9,上轧辊轴安装孔3-8和轧辊轴安装孔3-9内侧均设置有滑枕轴承限位台阶3-10,上轧辊轴2-2和下轧辊轴2-4两端均设置有轧辊轴轴承限位台阶2-5,轴承6安装于滑枕轴承限位台阶3-10与轧辊轴轴承限位台阶2-5之间。本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置采用截面均为T字形的上滑枕3-1和下滑枕3-2,比传统中的H形上滑枕和下滑枕安装更加方便,稳定性更好,上滑枕3-1和下滑枕3-2分别通过上轧辊轴2-2和下轧辊轴2-4两端向外侧的作用力与顶紧螺钉3-5向内侧的相互作用力固定于滑枕滑槽1-2-1内,具体为,当顶紧螺钉3-5顶紧侧墙板1-2内侧时,上滑枕3-1和下滑枕3-2均受到向内侧的作用力,而该作用力通过滑枕轴承限位台阶3-10压紧轴承6,轴承6压紧轧辊轴轴承限位台阶2-5,从而实现上滑枕3-1和下滑枕3-2有效固定于滑枕滑槽1-2-1内,同时,顶紧螺钉3-5可以较好的消除上滑枕3-1、下滑枕3-2与侧墙变之间的间隙,在调节好顶紧螺钉3-5位置后还可以通过锁紧螺母3-6锁定顶紧螺钉3-5,防止顶紧螺钉3-5松动;另,由于上滑枕3-1需要相对滑枕滑槽1-2-1相对滑动,故此,上滑枕3-1上的顶紧螺钉3-5前端还设置有滚珠3-7,滚珠3-7与侧墙板1-2接触,使得上滑枕3-1与侧墙板1-2之间的接触为滚动接触,便于上滑枕3-1沿滑枕滑槽1-2-1相对滑动。所述推拉杆调节机构4-3为丝杆螺母调节机构或涡轮蜗杆调节机构,丝杆螺母调节机构和涡轮蜗杆调节机构均可较为方便地实现推拉杆4-2纵向移动,结构简单,稳定性强,通常择其一即可,但亦可组合使用。所述丝杆螺母调节机构包括丝杆螺母4-3-1和滚珠丝杆4-3-2,丝杆螺母4-3-1一端与推拉杆4-2连接,另一端与滚珠丝杆4-3-2匹配,滚珠丝杆4-3-2一端与驱动单元5连接,另一端与丝杆螺母4-3-1匹配。当然,丝杆螺母4-3-1与滚珠丝杆4-3-2的位置亦可互换。所述涡轮蜗杆调节机构包括涡轮和蜗杆,蜗杆一端与推拉杆4-2连接,另一端与涡轮匹配,涡轮一端与驱动单元5连接,另一端与蜗杆匹配。涡轮蜗杆调节机构具有传动转向的优势,在设备整体结构较为紧凑,纵向空间有限时,涡轮蜗杆调节机构具有较大优势。所述驱动单元5为驱动电机5-1或液压活塞缸或气动活塞缸或手动摇臂5-2。本实用新型的冷弯成型轧辊间距调节装置的驱动单元5可以利用电动、液压、气动或手动各种驱动力,驱动单元5是间距调节的动力源,也是轧辊间距大小调节的控制端,不论驱动单元5选择何种动力源,其均与联动调节单元4的推拉杆调节机构4-3连接,驱动单元5为驱动电机5-1时,驱动电机5-1的输出旋向控制轧辊间距大小调节的方向,可以理解的是,根据实际情况需要,驱动单元5可以为驱动电机5-1与减速器组合;驱动单元5为液压活塞缸或气压活塞缸时,活塞杆前进或后退控制轧辊间距大小调节的方向,驱动单元5为手动摇臂5-2时,手动摇臂5-2的旋向控制轧辊间距大小调节的方向。所述手动摇臂5-2的中心轴5-2-1上设置有刻度标尺,设置刻度标尺,使轧辊间距调节时具有可靠的调节参数,便于轧辊间距调节。所述驱动单元5还连接有控制单元5-3。控制单元5-3通常为电气控制系统,驱动单元5在控制单元5-3的协调控制下可实现高精度、全自动化轧辊间距调节,具体地,所述控制单元5-3为PLC控制系统或CNC数控系统,本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置通过PLC控制系统或CNC数控系统调节轧辊间距,可以大大的节约调节时间,节省人力成本,同时,发挥了本实用新型的冷弯成型机轧辊间距调节装置可以较好地与电气控制系统接轨的优势。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于:该装置包括机体、轧辊单元、间距调节单元、联动调节单元和驱动单元;所述机体包括底座、侧墙板和横梁形成的长方体结构,所述侧墙板上垂直设置有数个滑枕滑槽,所述轧辊单元为多个且顺序布置于机体上,其包括上轧辊、上轧辊轴、下轧辊和下轧辊轴,上轧辊安装于上轧辊轴上,下轧辊安装于下轧辊轴上;所述间距调节单元包括上滑枕、下滑枕和回位弹簧,上滑枕相对滑枕滑槽可滑动地安装于滑枕滑槽上方,下滑枕固定安装于滑枕滑槽下方,回位弹簧设置于上滑枕与下滑枕之间,上滑枕顶部固定设置有穿过横梁的顶杆;所述间距调节单元为多个且对应设置于各个轧辊单元两侧,轧辊单元的上轧辊轴通过轴承安装于间距调节单元的上滑枕上,轧辊单元的下轧辊轴通过轴承安装于间距调节单元的下滑枕上;所述联动调节单元包括斜铁滑块、推拉杆和推拉杆调节机构,斜铁滑块为多个且对应各个顶杆位置设置,多个斜铁滑块均相对横梁可纵向滑动地安装于横梁上,每个斜铁滑块底部均设置有顶杆滑槽,顶杆滑槽底部为纵向斜面,顶杆在回位弹簧作用力下与纵向斜面压力接触,推拉杆设置于横梁上方串联各个斜铁滑块,推拉杆调节机构与推拉杆一端连接,推拉杆调节机构另一端通过联轴器与驱动单元连接。
2.根据权利要求1所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述斜铁滑块底部还设置有与横梁匹配的纵向通槽,纵向通槽两侧均设置有条形的定位销滑槽,与定位销滑槽匹配的定位销穿入定位销滑槽与横梁固定连接。
3.根据权利要求1所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述上滑枕和下滑枕的截面均为T字形,其T字形前端均安装于滑枕滑槽内,T字形后端对应侧墙板内侧均设置有螺孔,螺孔上均安装有顶紧螺钉,顶紧螺钉后端均外套有锁紧螺母,上滑枕上的顶紧螺钉前端还设置有滚珠, 滚珠与侧墙板接触,下滑枕上的顶紧螺钉前端直接顶紧侧墙板;所述上滑枕和下滑枕中部分别设置有上轧辊轴安装孔和下轧辊轴安装孔,上轧辊轴安装孔和下轧辊轴安装孔内侧均设置有滑枕轴承限位台阶,上轧辊轴和下轧辊轴两端均设置有轧辊轴轴承限位台阶,轴承安装于滑枕轴承限位台阶与轧辊轴轴承限位台阶之间。
4.根据权利要求1所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述推拉杆调节机构为丝杆螺母调节机构或涡轮蜗杆调节机构。
5.根据权利要求4所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述丝杆螺母调节机构包括丝杆螺母和滚珠丝杆,丝杆螺母一端与推拉杆连接,另一端与滚珠丝杆匹配,滚珠丝杆一端与驱动单元连接,另一端与丝杆螺母匹配。
6.根据权利要求4所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述涡轮蜗杆调节机构包括涡轮和蜗杆,蜗杆一端与推拉杆连接,另一端与涡轮匹配,涡轮一端与驱动单元连接,另一端与蜗杆匹配。
7.根据权利要求1所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述驱动单元为驱动电机或液压活塞缸或气动活塞缸或手动摇臂。
8.根据权利要求7所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述手动摇臂的中心轴上设置有刻度标尺。
9.根据权利要求1所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于,所述驱动单元还连接有控制单元。
10.根据权利要求9所述冷弯成型机轧辊间距调节装置,其特征在于:所述控制单元为PLC控制系统或CNC数控系统。
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CN105436266A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-03-30 | 陈代忠 | 冷弯成型机轧辊间距调节装置 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160817 Effective date of abandoning: 20170829 |