CN205463044U - 涂覆机工件篮行走翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂覆机工件篮行走翻转装置，包括机架，在机架上设置有在机架上作横向往复运动的移动架，在移动架上设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架；以及设置在升降架上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架运动的基架和转动设置在基架上的翻转架；以及设置在翻转架上对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构。本实用新型相对于现有技术，首先，在结构上得到了优化，进行了合理的布局，其次，大大降低了工作人员的劳动强度，同时，提升了工作效率。

Description

涂覆机工件篮行走翻转装置

技术领域

本实用新型涉及涂覆机技术领域，具体涉及一种涂覆机工件篮行走翻转装置。

背景技术

涂覆机的表面涂覆机技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术；表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则。

在涂覆过程中，需要将工件进行运送，即将工件装入工件篮或从工件篮中倒出，然后在输送到涂覆机中，进行表面涂覆，目前的工件装入或倒出工件篮中的方式，多为采用传统的人工方式进行操作，这样的方式降低了工作效率，且工作人员的工作强度也较大，另外，也有些采用简单的机械方式来实现，以减少工作人员的劳动强度及相应的提升工作效率，但是目前的一些结构由于结构设计的不合理，仍不能够满足自动涂覆的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、满足自动涂覆要求的涂覆机工件篮行走翻转装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

涂覆机工件篮行走翻转装置，包括机架，在机架上设置有在机架上作横向往复运动的移动架，在移动架上设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架；以及

设置在升降架上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架运动的基架和转动设置在基架上的翻转架；以及

设置在翻转架上对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构。

优选地，所述移动架上固定设置有横向滑块，所述机架上固定设置有与横向滑块配合的横向导轨，以及

驱动横向滑块在横向导轨上作横向运动的横向驱动机构，该横向驱动机构设置于机架上，横向驱动机构的驱动端于横向滑块连接。

优选地，所述移动架上固定设置有升降导轨，在基架上固定设置有与升降导轨配合的升降滑块，以及

驱使升降滑块在升降导轨上作升降运动的升降驱动机构。

优选地，所述翻转架通过转轴转动设置于基架上，以及

设置于基架上驱动翻转架以转轴为中心进行转动的翻转驱动机构。

优选地，所述翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位，所述夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板，压板中部可转动的设置在翻转架上，压板的一端为压持端，另一端为驱动端，以及

驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构。

优选地，同一承载工位两侧的压板成相向运动，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动。

优选地，所述压持驱动机构包括设置于翻转架上的联动杆，联动杆的一端连接压板的驱动端，联动杆的另一端与设置于基架上的推动结构配合，所述推动结构通过推动联动杆带动压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松。

优选地，所述推动结构包括设置在基架上与联动杆一端接触配合的推动块，推动块与联动杆接触的面为推动面，该推动面包括推动平面，和与推动平面形成倾斜角度的斜面，以及

驱使压板进行运动的弹性件。

优选地，所述联动杆端部设置有与推动面形成滚动配合的滚动件。

优选地，该装置还包括对基架升降形成同步导向的同步机构，

该同步机构包括设置于移动架上的同步轴，和设置于同步轴上的同步齿轮，以及

设置于基架上与同步齿轮配合的同步齿条。

采用了上述结构后，在使用过程中，将工件篮放置于翻转架上，并通过夹持机构将工件篮装配于翻转架上，此时，工件篮能够被夹紧在翻转架上；在向涂覆设备输送前，将需要涂覆的工件放置到工件篮中，再通过移动架在机架上横向运动，使翻转架及其上的工件篮运动到涂覆设备的涂覆位置，在到达位置后，还可以根据在移动架上可以作升降往复运动的升降架带动翻转架及其上的工件篮，实现升降位置的调整，以达到最佳的涂覆设备位置，这样涂覆机可以开始对工件篮中的工件进行涂覆；在涂覆完成后，升降架升降运动进行复位，然后，移动架在沿着机架进行横向运动进行复位，复位到将工件放置到工件篮中的位置，此时的工件篮中是已经涂覆好的工件，需要将工件从工件篮中倒出，则通过翻转架的翻转，将工件篮中的工件倒出；本实用新型相对于现有技术，首先，在结构上得到了优化，进行了合理的布局，其次，大大降低了工作人员的劳动强度，同时，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图；

附图中：1为机架，2为支柱，3为水平架，4为连接架，5为让位空间，6为移动架，7为横向滑块，8为横向导轨，9为横向驱动机构，10为升降架，11为升降导轨，12为基架，13为升降滑块，14为升降驱动机构，15为翻转架，16为翻转空间，17为转轴，18为电机，19为减速器，20为接篮盘，21为压板，22为压板座，23为转动销，24为联动杆，25为杆套，26为推动块，27为推动平面，28为斜面，29为弹性件，30为滚动件，31为同步轴，32为同步齿轮，33为同步齿条，34为导线拖链，35为导向板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、2、3，涂覆机工件篮行走翻转装置，包括机架1，机架由竖直设置的支柱2，以及装配在支柱上的两个水平架3，以及连接两个水平架之间的连接架4构成，在水平架与连接架之间形成工件篮的行走与让位空间5。

在机架上设置有在机架上作横向同步往复运动的两个移动架6，两个移动架上分别固定设置有横向滑块7，在机架上固定设置有与横向滑块配合的横向导轨8，横向滑块在横向滑轨上能够往复滑动，以及驱动横向滑块在横向导轨上作横向运动的横向驱动机构9，该横向驱动机构设置于机架上，横向驱动机构的驱动端于横向滑块连接，本实施例的图中，横向驱动机构采用横向布置在机架上的油缸或气缸来实现，在这里并未对横向滑块、横向导轨的结构进行限定，即现有技术中的常规滑块与导轨均可以采用，只要能够实现移动架的横向运动即可；而这里还可以采用电机与螺杆的配合来带动横向滑块在横向导轨上的运动，或，采用电机与螺杆的配合直接驱动移动架在机架上的运动。

在两个移动架6上分别设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架10，其中，本实施例中为一个升降架对应一个移动架；在移动架上固定设置有升降导轨11，在基架12上固定设置有与升降导轨配合的升降滑块13，以及驱使升降滑块在升降导轨上作升降运动的升降驱动机构14，这样通过升降驱动机构则能够带动升降架在移动架的上下方向上的运动；同样，本实施例的图中，升降驱动机构采用升降布置的油缸或气缸来实现，在这里并未对升降滑块、升降导轨的结构进行限定，即现有技术中的常规滑块与导轨也均可以采用，只要能够实现升降架在移动架上的的升降运动即可；而这里同样还可以采用电机与螺杆的配合来带动升降滑块在升降导轨上的运动，或，采用电机与螺杆的配合直接驱动升降架在移动架上的运动。

以及设置在升降架10上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架10一并升降运动的基架12和转动设置在基架上的翻转架15；基架通过升降滑块能够在升降导轨上升降运动，在两个基架之间通过连接件16(连接杆或连接板)连接形成整体，在两个基架之间形成供翻转架翻转的翻转空间16，翻转架15处于翻转空间16中，翻转架的两端分别通过转轴17转动设置于基架上，这样翻转架可以围绕转轴在翻转空间中进行转动；在基架上设置有驱动翻转架以转轴为中心进行转动的翻转驱动机构，该翻转驱动机构可采用电机18和减速器19的配合来实现，即电机的转动端与减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端与任一个转轴进行连接，从而电机转动时，通过减速器带动转轴进行转动，而转轴的转动即带动翻转架进行转动，以实现将翻转架上工件篮中的工件，从工件篮中倒出。

为了满足多篮涂覆的要求，及提升工作效率，在翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位，在每一个承载工位上固定装配一个接篮盘20，工作时，将工件篮放置在接篮盘上由接篮盘进行承载。

为了在翻转架翻转时，避免翻转架上的工件篮与翻转架脱离，在翻转架上设置了对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构，夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板21，压板中部可转动的设置在翻转架上，可以在翻转架上固定设置有压板座22，一个压板对应一个压板座，压板与压板座通过转动销23进行设置，这样压板便可以围绕转动销进行转动；压板的一端为压持端，另一端为驱动端，压持端设计成弯折勾状，这样能够便于卡住工件篮的底部边缘。

其中，同一承载工位两侧的压板成相向运动，这里表达的意思是，同一承载工位两侧对该承载工位上的工件篮进行压持的压板成相向运动；以及驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构。进一步地，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动，这样结构的设计，解决了同一承载工位两侧对该承载工位上工件篮进行压持的压板采用同一个驱动机构进行驱动，占用空间大且不能够保持不同承载工位上工件篮实现同步压持或同步放松的问题。

其中，压持驱动机构包括设置于翻转架上的联动杆24，在翻转架上设置有杆套25，联动杆传设于杆套中，在杆套中往复运动；本实施例中，采用两根联动杆，其中一联动杆连接同向运动的压板驱动端，另一联动杆连接另一组同向运动压板的驱动端，这样通过一根联动杆能够实现对两个承载工位上的工件篮底部一侧进行同步压紧或同步放松，并通过另外一根联动杆能够实现对两个承载工位上工件篮底部另一侧进行同步压紧或同步放松，两根联动杆为同步运动，从而能够达到同步对工件篮底部进行同步压紧或同步放松的目的；在另外实施中，可以根据需要来设定翻转架上承载工位的数量以及与之对应的工件篮数量，工件篮若为串式放置时，仍可以采用两根联动杆来驱动压板，若工件篮为并排方式放置时，可以根据需要来相应的增加联动杆的数量。本实施例中两根联动杆分别处于两个承载工位中心所在直线的一侧，且沿着两个承载工位中心所在直线进行对称设置，同样，两组压板也如上述方式进行设置，这样能够保证对工件篮压紧受力的平衡性。

联动杆的一端连接压板的驱动端，联动杆的另一端与设置于基架上的推动结构配合，推到结构通过推动联动杆带动压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松，推动结构包括设置在基架上与联动杆一端接触配合的推动块26，推动块与联动杆接触的面为推动面，该推动面包括推动平面27，和与推动平面形成倾斜角度的斜面28，以及驱使压板进行运动的弹性件29，本实施例中，弹性件采用套设在联动杆上的弹簧，弹簧的一端顶在杆套25上，另一端顶在压板的驱动端。在将工件篮装配到对应的承载工位前，联动杆顶在推动块的推动平面27上，联动杆推动压板张开，工件篮放置到承载工位上，然后翻转架摆动，使联动杆与斜面配合，这样联动杆在弹簧的作用下，向外侧运动，在弹簧的弹性力下顶持压板的驱动端，从而压板的压持端能够对工件篮底部边缘进行压持，实现工件篮的压持定位。为了对联动杆与推动面之间顺畅的配合，联动杆端部设置有与推动面形成滚动配合的滚动件30，滚动件可采用轴承来实现。

为了实现基架两端的同步升降，以保证翻转架上工件篮工作位置的高度一致，该装置还包括同步机构，该同步机构包括设置于移动架上的同步轴31，同步轴的两端转动(不转动)的设置于移动架上，在同步轴上设置两个同步齿轮32，这里的同步齿轮不转动(转动)的设置在同步轴上，以及设置于基架上与同步齿轮配合的两个同步齿条33。一个同步齿轮对应一个同步齿条，在基架升降过程中，同步齿轮在同步齿条上啮合转动，两组同步齿轮与之对应的同步齿条配合一致，以达到基架同步升降的目的。另外，在还设置有导线拖链34，在支柱2上设置有导向板35，在导向板上设置有容放导线拖链的导向槽，导向槽对导线拖链的运动形成导向。

Claims (10)

1.涂覆机工件篮行走翻转装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有在机架上作横向往复运动的移动架，在移动架上设置有沿着移动架作升降往复运动的升降架；以及

设置在升降架上的翻转机构，该翻转机构包括设置在升降架上随升降架运动的基架和转动设置在基架上的翻转架；以及

设置在翻转架上对放置在翻转架上的工件篮进行夹紧或放松的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述移动架上固定设置有横向滑块，所述机架上固定设置有与横向滑块配合的横向导轨，以及

驱动横向滑块在横向导轨上作横向运动的横向驱动机构，该横向驱动机构设置于机架上，横向驱动机构的驱动端于横向滑块连接。

3.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述移动架上固定设置有升降导轨，在基架上固定设置有与升降导轨配合的升降滑块，以及

驱使升降滑块在升降导轨上作升降运动的升降驱动机构。

4.根据权利要求1所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述翻转架通过转轴转动设置于基架上，以及

设置于基架上驱动翻转架以转轴为中心进行转动的翻转驱动机构。

5.根据权利要求4所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述翻转架上至少设置有两个用于放置工件篮的承载工位，所述夹持机构包括处于每一个承载工位两侧对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压板，压板中部可转动的设置在翻转架上，压板的一端为压持端，另一端为驱动端，以及

驱使压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松的压持驱动机构。

6.根据权利要求5所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，同一承载工位两侧的压板成相向运动，不同承载工位一侧作同向运动的压板通过同一压持驱动机构进行驱动。

7.根据权利要求4或5所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述压持驱动机构包括设置于翻转架上的联动杆，联动杆的一端连接压板的驱动端，联动杆的另一端与设置于基架上的推动结构配合，所述推动结构通过推动联动杆带动压板对承载工位上的工件篮进行压紧或放松。

8.根据权利要求7所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述推动结构包括设置在基架上与联动杆一端接触配合的推动块，推动块与联动杆接触的面为推动面，该推动面包括推动平面，和与推动平面形成倾斜角度的斜面，以及

驱使压板进行运动的弹性件。

9.根据权利要求8所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，所述联动杆端部设置有与推动面形成滚动配合的滚动件。

10.根据权利要求1-5、8、9中任一项所述的涂覆机工件篮行走翻转装置，其特征在于，该装置还包括对基架升降形成同步导向的同步机构，

该同步机构包括设置于移动架上的同步轴，和设置于同步轴上的同步齿轮，以及

设置于基架上与同步齿轮配合的同步齿条。