CN205454643U - 林业高枝松果悬空采摘器 - Google Patents
林业高枝松果悬空采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205454643U CN205454643U CN201620081843.3U CN201620081843U CN205454643U CN 205454643 U CN205454643 U CN 205454643U CN 201620081843 U CN201620081843 U CN 201620081843U CN 205454643 U CN205454643 U CN 205454643U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- unsettled
- strobile
- harvesting
- branches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种林业高枝松果悬空采摘器，该设备主要有四大部分组成：四轮摩托车的搭载装置，四翼飞行器与遥控器组成的悬空运动装置，摄像头与显示器组成的图像装置，以及旋转采摘杆的工作装置。四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定松树下，遥控器控制四翼飞行器起飞，控制悬空采摘器的上下左右运动，飞行到带松果的树枝位置，摄像头把松果图像放映到遥控器的显示器上，人根据图像控制悬空采摘器进行工作。根据图像调整四翼飞行器位置，遥控悬空采摘器的旋转采摘杆到松果位置，旋转采摘杆启动击打树枝，最终完成一次采摘。
Description
技术领域
本项技术涉及农业果实采摘机械设备的设计制造及其应用技术领域。
背景技术
松果都长在树尖上，一般红松树都要十几米，二十米左右，要爬到树尖去采摘。目前，林业松果采摘通常采用人工和机械两种方式，人工采摘是人手持长杆工具敲击松树枝干工作。人工采集的缺点是工人的劳动强度大，效率低，作业安全性差。机械方式采集机中包括高空升降机，树干振动机等，其缺点是作业灵活性差，易毁坏树种。采松子是一件危险系数很高的工作，穿上脚扎子，这样上树就很方便，但上树之后在敲击树枝的过程中容易发生安全事故。
国内外很早前就开始了对对林业采种技术和装备的研究，各种方法与装备均有所发展，大致可以分为人工小型采种工具和机械采种设备两类，其中的机械采种设备按照工作特点又可分为机械辅助性采种设备和机械自行式采种设备两类。但这些形式的采摘设备要么危险系数高，要么设备复杂，成本高，有的还易破坏树种。
本项目欲研制一种松树高枝松果采摘工具，它采用飞行器进行采摘作业，操作灵活，减少成本，采用电动机带动圆盘击打树枝代替人工采摘作业，降低危险系数，人可以实时监控采摘作业，可有效的提高松果采摘效率。
发明内容
本项目的目的是研制一种松树高枝松果采摘飞行器，它操作灵活，采用悬空移动的方式带动采摘执行机构进行采摘作业，可有效的提高松果采摘效率。
采用的技术方案是：该设备通过悬空采摘的的方式实现林业高枝松果的采摘，主要有四大部分组成：四轮摩托车的搭载装置，四翼飞行器1与遥控器8组成的悬空运动装置，摄像头6与显示器9组成的图像装置，以及旋转采摘杆7的工作装置。其中四轮摩托搭载悬空采摘器大指定松树下， 摄像头6与显示器9显示高枝松果情况，旋转采摘杆7完成采摘动作。
采用四轮摩托(借用)作为悬空采摘器1搭载平台，松果悬空采摘器1在该平台上进行起飞、降落和充电。摄像头6与旋转采摘杆7安装在飞行器的底部，摄像头6把高枝的具体情况信息传达给人，通过调整飞行器的姿态，使旋转采摘杆7到达松果位置，完成采摘工作。
改变以往人工和机械升降的松果采摘方式，采用人在地面上遥控悬空移动采摘高处松果，松果悬空采摘器体积较以往采摘机械设备小，采用摄像头把松果的具体位置信息传达给人，人通过遥控悬空采摘器移动进行精确采摘。
主要优势表现为：
优势：人可以站在地面上，遥控悬空采摘器进行采摘。悬空采摘器本体小巧灵活，适用于复杂的林场环境。
适应范围及推广前景：大型林场高大松树松果采种，不受林场地形限制。遥控松果采集飞行器是以往采集方式的巨大变革，对于提高松果的采集效率有广阔的应用前景。
市场分析和经济效益预测：林业高枝松果悬空采摘器结构简单，制造和操控方便，成本较低，应用不受地域限制。降低生产成本，可获得巨大的经济效益。
附图说明
图1是林业高枝松果悬空采摘器工作原理图。
图中：1、四翼飞行器；2、电源；3、控制器；4、电机；5、防护罩；6、摄像头；7、旋转采摘杆；8、遥控器；9显示屏；10、电源开关；11、方向控制摇杆。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明的实施方式进行详细描述：
林业高枝松果悬空采摘器主要有四大部分组成：四轮摩托车的搭载装置，四翼飞行器1与遥控器8组成的悬空运动装置，摄像头6与显示器9组成的图像装置，以及旋转采摘杆7的工作装置。
林业高枝松果悬空采摘器各主要结构位置分布及功能：
(1)四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定树下，工作间歇完成悬空采摘器的充电和维护；
(2)悬空采摘器的四个螺旋桨需加防护罩5，保证飞行器螺旋桨能正常工作，不被树枝卡住，
(3)通过遥控器8控制四翼飞行器1起飞，控制悬空采摘器的上下左右运动；
(4)装在飞行器底部的摄像头6把松果的位置反映到显示器9上；
(5)遥控悬空采摘器的旋转采摘杆7到松果位置，旋转采摘杆7启动击打树枝，完成一次采摘。
林业高枝松果工作过程：
四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定松树下，遥控器8控制四翼飞行器1起飞，控制悬空采摘器的上下左右运动，飞行到带松果的树枝位置，摄像头6把松果图像放映到遥控器8的显示器9上，人根据图像控制悬空采摘器进行工作。根据图像调整四翼飞行器1位置，遥控悬空采摘器的旋转采摘杆7到松果位置，旋转采摘杆7启动击打树枝，最终完成一次采摘。
当然，这里仅列举了一种实施方式，其它等同、类同的构造均属于本专利的保护范畴，这里不再赘述。
Claims (2)
1.林业高枝松果悬空采摘器，其特征在于：主要有四大部分组成，四轮摩托车的搭载装置，四翼飞行器(1)与遥控器(8)组成的悬空运动装置，摄像头(6)与显示器(9)组成的图像装置，以及旋转采摘杆(7)的工作装置，四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定树下，工作间歇完成悬空采摘器的充电和维护；悬空采摘器的四个螺旋桨需加防护罩(5)，保证飞行器螺旋桨能正常工作，不被树枝卡住，通过遥控器(8)控制四翼飞行器(1)起飞，控制悬空采摘器的上下左右运动；装在飞行器底部的摄像头(6)把松果的位置反映到显示器(9)上；遥控悬空采摘器的旋转采摘杆(7)到松果位置，旋转采摘杆(7)启动击打树枝，完成一次采摘。
2.根据权利要求1所述的林业高枝松果悬空采摘器，其特征是：四翼飞行器(1)搭载旋转采摘杆(7)进行松果采摘的，采摘器安装有摄像头(6)，显示器(9)可实时显示高枝松果情况，人通过接收到的图像信息控制四翼飞行器(1)位置，调整旋转采摘杆(7)的位置完成高枝松果采摘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620081843.3U CN205454643U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 林业高枝松果悬空采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620081843.3U CN205454643U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 林业高枝松果悬空采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205454643U true CN205454643U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56618916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620081843.3U Expired - Fee Related CN205454643U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 林业高枝松果悬空采摘器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205454643U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107182442A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-09-22 | 匡致宇 | 采摘无人机 |
| CN107593102A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 罗学中 | 一种采摘松果的采摘装置 |
| CN107683686A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-13 | 罗学中 | 一种采摘松塔的采摘设备 |
| CN108633482A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-12 | 华南理工大学 | 一种水果采摘飞行器 |
| CN108901360A (zh) * | 2018-06-18 | 2018-11-30 | 海建平 | 双无人机协作椰子采摘机器人 |
| CN109601135A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 浙江工业大学 | 一种高空坚果类采摘装置 |
| CN109640620A (zh) * | 2016-08-18 | 2019-04-16 | 泰维先进技术有限公司 | 用于种植园农业任务管理和数据收集的系统和方法 |
-
2016
- 2016-01-27 CN CN201620081843.3U patent/CN205454643U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109640620A (zh) * | 2016-08-18 | 2019-04-16 | 泰维先进技术有限公司 | 用于种植园农业任务管理和数据收集的系统和方法 |
| CN109716167A (zh) * | 2016-08-18 | 2019-05-03 | 泰维先进技术有限公司 | 映射和建立使用空中无人机进行收割-稀释任务的数据库的系统和方法 |
| US11709493B2 (en) | 2016-08-18 | 2023-07-25 | Tevel Aerobotics Technologies Ltd. | System and method for plantation agriculture tasks management and data collection |
| US11846946B2 (en) | 2016-08-18 | 2023-12-19 | Tevel Advanced Technologies Ltd. | System and method for mapping and building database for harvesting-dilution tasks using aerial drones |
| CN107182442A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-09-22 | 匡致宇 | 采摘无人机 |
| CN107593102A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 罗学中 | 一种采摘松果的采摘装置 |
| CN107683686A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-13 | 罗学中 | 一种采摘松塔的采摘设备 |
| CN108901360A (zh) * | 2018-06-18 | 2018-11-30 | 海建平 | 双无人机协作椰子采摘机器人 |
| CN108901360B (zh) * | 2018-06-18 | 2021-11-30 | 六安科科达尔生物科技有限公司 | 双无人机协作椰子采摘机器人 |
| CN108633482A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-12 | 华南理工大学 | 一种水果采摘飞行器 |
| CN109601135A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 浙江工业大学 | 一种高空坚果类采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205454643U (zh) | 林业高枝松果悬空采摘器 | |
| CN110192471B (zh) | 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法 | |
| CN110940636B (zh) | 柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统 | |
| CN204616448U (zh) | 多旋翼山核桃采摘装置 | |
| CN203788733U (zh) | 手自一体的采摘机器人 | |
| CN104521589B (zh) | 一种金银花枝条修剪机 | |
| CN105794502A (zh) | 一种全自动树枝修剪机器人及修剪方法 | |
| CN106628140A (zh) | 一种用于修剪植物的空中智能机器人 | |
| CN205819567U (zh) | 一种无人机植保系统 | |
| CN108901361A (zh) | 一种采茶无人机 | |
| CN102239756A (zh) | 一种棚室智能耕作机器人 | |
| CN203934352U (zh) | 便携式林果采摘器 | |
| CN107996142A (zh) | 基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法 | |
| CN104641797B (zh) | 摘果机 | |
| CN207022551U (zh) | 一种高空果实采摘装置 | |
| CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
| CN107960205A (zh) | 一种新型草莓采摘机器人 | |
| CN208258436U (zh) | 一种红花采摘机器人 | |
| CN204888027U (zh) | 一种枸杞采集装置 | |
| Zhang et al. | Research status of agricultural robot technology | |
| CN201418285Y (zh) | 遥控采摘飞机 | |
| CN105612906B (zh) | 交互式园林割草机 | |
| CN204860116U (zh) | 一种用于农业观光旅游的果实采摘装置 | |
| CN206283862U (zh) | 一种苹果采集装置 | |
| CN107810676A (zh) | 一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170127 |