CN107810676A - 一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器，种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头，无人机停放于停机坪上方位置，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣，灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头，驱动装置包括驱动电机以及移动履带，定位装置设置于壳体内部位置，无线装置设置于定位装置侧方位置，处理器设置于无线装置侧方位置，用于分别与伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。

Description

一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及环境修复领域，特别涉及一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法。

背景技术

在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面（空间）覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化。 城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动。 城市绿化作为城市生态系统中的还原组织 城市生态系统具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能力，就是通常所说的城市生态系统的还原功能。城市生态系统具有还原功能的主要原因是由于城市中绿化生态环境的作用。对城市绿化生态环境的研究就是要充分利用城市绿化生态环境使城市生态系统具有还原功能，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，也影响一个城市的名誉。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

然，现有的城市绿化容易出现植物丢失、倒塌、土壤缺少、草坪损坏等问题，而进行这些植被、土壤的修复需要大量的人力物力，如何让无人机与植被修复相结合，在巡逻时检测到有植物出现问题后及时修复，从而节省大量的人力物力是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器，所述种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头，所述壳体为所述种植机器人外壳，用于安装器件以及遮挡灰尘；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体外部位置，用于执行指定操作；所述铲除机构设置于伸缩机械臂前端位置，用于铲除指定区域地面；所述填埋机构设置于伸缩机械臂前端位置，用于将铲除的凹坑进行填埋；所述压实机构设置于所述壳体下方位置，用于将填埋完成的区域进行压平；所述防护存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储进行保护植物的物品；所述防护喷头设置于伸缩机械臂前端位置并与所述防护存储仓连接，用于将所述防护存储仓内的保护植物的物品喷洒至指定位置；所述无人机停放于所述停机坪上方位置，用于悬吊指定物体；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体侧方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳存储与所述连接卡扣内部位置，用于分别与所述连接卡扣以及伸缩卡扣连接；所述伸缩卡扣与所述连接绳连接，用于固定指定物品，所述连接绳完全缩回时，所述伸缩卡扣为所述无人机底座；所述灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头，所述储水仓设置于所述壳体内部位置，用于存储灌溉水和/或营养液；所述灌溉喷头设置于伸缩机械臂前端位置并与所述储水仓连接，用于将所述储水仓内的液体喷洒至指定位置；所述驱动装置包括驱动电机以及移动履带，所述驱动电机设置于所述壳体下方位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应的定位数据；所述无线装置设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与所述无人机、连接卡扣、伸缩卡扣、第二摄像头、外部设备、报警中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与所述伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机包括除虫存储仓以及除虫喷头，所述除虫存储仓设置于所述无人机内部位置并与无线装置连接，用于存储用于除虫的物品；所述除虫喷头设置于所述无人机侧方位置并分别与所述除虫存储仓以及无线装置连接，用于将所述除虫存储仓内部的除虫物品喷洒至指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述种植机器人还包括土壤存储仓，所述土壤存储仓设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于存储填补的土壤。

作为本发明的一种优选方式，所述种植机器人还包括植被存储仓，所述植被存储仓设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于存储地面覆盖的植物。

作为本发明的一种优选方式，所述种植机器人还包括停机坪，所述停机坪设置于所述壳体上方位置，用于停放无人机。

一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，使用所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含电子路线图并向第一摄像头发送实时摄取指令，所述第一摄像头接收到则实时获取壳体周围的第一影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向驱动电机发送所述第一影像、电子路线图以及巡逻指令，所述驱动电机接收到则控制移动履带驱动所述壳体根据所述第一影像以及电子路线图进行巡逻并将巡逻信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现问题则所述处理器获取所述出现植物问题周围的植物信息并向无线装置发送所述植物问题、植物信息以及备货指令，所述无线装置接收到则将所述植物问题以及植物信息发送给所述外部设备并将发送完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向第二摄像头发送实时摄取指令并向定位装置发送定位指令，所述第二摄像头接收到则实时摄取所述无人机周围的第二影像并将其返回给所述处理器，所述定位装置接收到则定位所述壳体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向无人机发送所述第二影像、植物信息以及提取指令，所述无人机接收到则控制自身前往记录的植物存储位置处并将到达信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣发送所述第二影像、植物信息以及配合悬吊指令，所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣接收到则所述无人机根据所述第二影像悬停于符合所述植物信息的植物上方，所述连接卡扣根据所述第二影像将所述伸缩卡扣下降至所述植物中间位置，所述伸缩卡扣根据所述第二影像将所述植物进行固定并将固定完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机发送所述第二影像、定位数据以及返回指令并向设置有铲除机构的伸缩机械臂以及所述铲除机构发送所述第一影像、植物问题以及铲除指令，所述无人机接收到则控制自身根据所述第二影像以及定位数据返回至所述壳体所在位置处并将返回到达信息返回给所述处理器，所述伸缩机械臂以及铲除机构接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像以及植物问题控制所述铲除机构伸出铲除所述植物问题区域并将铲除完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机发送所述第二影像以及放置指令并向设置有填埋机构的伸缩机械臂以及填埋机构发送所述第一影像、植物问题以及填埋指令，所述无人机接收到则根据所述第二影像利用所述伸缩卡扣控制所述植物放置于所述铲除完成的凹坑中，所述伸缩机械臂以及填埋机构接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像以及植物问题控制所述填埋机构伸出将所述铲除完成的凹坑进行填埋并将填埋完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向驱动电机以及压实机构发送所述第一影像以及压实指令并向设置有防护喷头的伸缩机械臂以及所述防护喷头发送所述第一影像以及喷洒指令和向所述伸缩卡扣发送所述第二影像以及解除固定指令，所述驱动电机以及压实机构接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体根据所述第一影像利用所述压实机构将所述填埋完成的区域进行压实，所述伸缩机械臂以及防护喷头接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像控制所述防护喷头伸出将防护存储仓内的防护植物物品喷洒至所述植物下方位置，所述伸缩卡扣接收到则根据所述第二影像控制自身解除固定所述植物并将解除完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述连接卡扣发送收缩指令以及向设置有灌溉喷头的伸缩机械臂以及所述灌溉喷头发送所述第一影像以及灌溉指令并向所述驱动电机发送所述第一影像、电子路线图以及复位巡逻指令，所述连接卡扣接收到则控制自身将连接绳进行完全收缩，所述伸缩机械臂以及灌溉喷头接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像控制所述灌溉喷头伸出将储水仓内的液体喷洒至所述压实完成的区域，所述驱动电机接收到则控制移动履带驱动所述壳体根据所述第一影像以及电子路线图继续进行巡逻。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机控制移动履带驱动所述壳体进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现虫害问题则所述处理器提取所述植物信息并向设置有除虫喷头的伸缩机械臂以及所述除虫喷头发送所述第一影像、虫害问题、植物信息以及除虫指令；

所述伸缩机械臂以及除虫喷头接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像以及虫害问题控制所述除虫喷头伸出将除虫存储仓内去除对应虫害问题的除虫物品喷洒至植物出现虫害问题的位置处。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机控制移动履带驱动所述壳体进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有出现土壤问题则所述处理器向所述驱动电机发送所述第一影像、土壤问题以及靠近指令，所述驱动电机接收到则控制移动履带驱动所述壳体根据所述第一影像前往所述土壤问题位置处并将靠近完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述土壤存储仓发送所述第一影像、土壤问题以及倾倒指令并向所述驱动电机以及压实机构发送所述第一影像以及压实指令，所述土壤存储仓接收到则控制自身开启并根据所述第一影像以及土壤问题将内部存储的土壤倾倒于所述土壤问题位置处，所述驱动电机以及压实机构接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体根据所述第一影像利用所述压实机构将所述倾倒完成的土壤区域进行压实。

作为本发明的一种优选方式，在所述驱动电机控制移动履带驱动所述壳体进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植被出现问题则所述处理器向所述植被存储仓发送伸出指令并向所述第二摄像头发送实时摄取指令，所述植被存储仓接收到则控制自身从所述壳体内部完全伸出，所述第二摄像头接收到则实时获取所述无人机周围的第二影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣发送所述第二影像、植被存储仓信息以及悬吊指令，所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣接收到则所述无人机根据所述第二影像悬停于所述植被存储仓的上方，所述连接卡扣根据所述第二影像将所述伸缩卡扣下降至所述植被存储仓中间位置，所述伸缩卡扣根据所述第二影像将所述植被存储仓进行固定并将固定完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向无线装置发送所述植被问题以及备货指令并向所述无人机发送所述第二影像以及植被运输指令，所述无线装置接收到则将所述植被问题发送给所述外部设备，所述无人机接收到则控制自身根据所述第二影像悬吊所述植被存储仓前往记录的植被存储位置处，然后将装填满与所述植被问题对应的所述植被存储仓返回至所述植被问题位置处并将到达信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述驱动电机以及压实机构发送所述第一影像以及压实指令并向所述无人机以及伸缩卡扣发送所述第二影像以及倾倒指令，所述驱动电机以及压实机构接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体根据所述第一影像利用所述压实机构将所述倾倒完成的土壤区域进行压实，所述无人机以及伸缩卡扣接收到则所述无人机控制自身利用所述伸缩卡扣将所述植被存储仓内的植被均匀倾倒于所述植被问题位置处。

作为本发明的一种优选方式，在所述连接卡扣控制自身将连接绳进行完全收缩后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向所述无人机发送所述第二影像以及休眠指令；

所述无人机接收到则根据所述第二影像控制自身前往所述壳体上方位置的停机坪上进入休眠模式。

本发明实现以下有益效果：1.智能环境修复系统在接收到外部设备发送的启动指令后，提取其中的电子路线图，然后控制自身根据所述电子路线图进行巡逻，若发现有植物问题出现后，控制自身前往所述植物问题区域，然后控制无人机前往记录的植物存储位置处，然后悬吊与所述出现问题的植物一致的植物前往所述植物问题区域，同时所述智能环境修复系统控制铲平机构将问题区域铲除，铲除完成后，利用无人机将悬吊的植物栽种，然后控制填埋机构将所述栽种的区域进行填埋，填埋完成后，控制压实机构将所述填埋区域进行压实，然后控制灌溉喷头将灌溉水和/或营养液喷洒至所述植物区域进行施肥，完成后控制自身继续根据所述电子路线图进行巡逻。

2.在所述智能墙面修复系统进行巡逻时，若发现有发生虫害则向发生虫害的植物位置处喷洒除虫物品进行除虫。

3.在所述智能墙面修复系统进行巡逻时，若发现有出现土壤丢失问题则控制土壤存储仓开启并将出现土壤丢失问题的区域进行填埋，然后控制压实机构将填埋区域进行压实。

4.在所述智能墙面修复系统进行巡逻时，若发现有植被缺少问题出现则控制所述植被存储仓伸出，然后利用无人机将所述植被存储仓悬吊前往记录的存储植被位置处并悬吊装有对应植被的植被存储仓返回所述植被问题位置处，然后将植被存储仓内的植被均匀倾倒于所述植被缺少问题位置处。

5.在所述智能墙面修复系统将伸缩卡扣完全收缩后，控制无人机前往停机坪上进入休眠模式。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的剖视图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的除虫方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的土壤填补方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的植被填补方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的无人机休眠方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图9所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的剖视图；图2为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；图9为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人1、无人机2、摄取装置3、连接装置4、灌溉装置5、驱动装置6、定位装置7、无线装置8以及处理器9，所述种植机器人1包括壳体10、伸缩机械臂11、铲除机构12、填埋机构13、压实机构14、防护存储仓15以及防护喷头16，所述壳体10为所述种植机器人1外壳，用于安装器件以及遮挡灰尘；所述伸缩机械臂11设置有若干个并设置于所述壳体10外部位置，用于执行指定操作；所述铲除机构12设置于伸缩机械臂11前端位置，用于铲除指定区域地面；所述填埋机构13设置于伸缩机械臂11前端位置，用于将铲除的凹坑进行填埋；所述压实机构14设置于所述壳体10下方位置，用于将填埋完成的区域进行压平；所述防护存储仓15设置于所述壳体10内部位置，用于存储进行保护植物的物品；所述防护喷头16设置于伸缩机械臂11前端位置并与所述防护存储仓15连接，用于将所述防护存储仓15内的保护植物的物品喷洒至指定位置；所述无人机2停放于所述停机坪19上方位置，用于悬吊指定物体；所述摄取装置3包括第一摄像头30以及第二摄像头31，所述第一摄像头30设置于所述壳体10侧方位置，用于摄取所述壳体10周围的环境影像；所述第二摄像头31设置于所述无人机2侧方位置，用于摄取所述无人机2周围的环境影像；所述连接装置4包括连接卡扣40、连接绳41以及伸缩卡扣42，所述连接卡扣40设置于所述无人机2下方位置，用于与连接绳41连接；所述连接绳41存储与所述连接卡扣40内部位置，用于分别与所述连接卡扣40以及伸缩卡扣42连接；所述伸缩卡扣42与所述连接绳41连接，用于固定指定物品，所述连接绳41完全缩回时，所述伸缩卡扣42为所述无人机2底座；所述灌溉装置5包括储水仓50以及灌溉喷头51，所述储水仓50设置于所述壳体10内部位置，用于存储灌溉水和/或营养液；所述灌溉喷头51设置于伸缩机械臂11前端位置并与所述储水仓50连接，用于将所述储水仓50内的液体喷洒至指定位置；所述驱动装置6包括驱动电机60以及移动履带61，所述驱动电机60设置于所述壳体10下方位置，用于驱动移动履带61运行；所述移动履带61设置于所述壳体10下方位置，用于驱动所述壳体10行走；所述定位装置7设置于所述壳体10内部位置，用于定位所述壳体10位置并获取对应的定位数据；所述无线装置8设置于所述定位装置7侧方位置，用于分别与所述无人机2、连接卡扣40、伸缩卡扣42、第二摄像头31、外部设备、报警中心以及网络连接；所述处理器9设置于所述无线装置8侧方位置，用于分别与所述伸缩机械臂11、铲除机构12、填埋机构13、压实机构14、防护喷头16、驱动电机60、第一摄像头30、灌溉喷头51、定位装置7以及无线装置8。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机2包括除虫存储仓20以及除虫喷头21，所述除虫存储仓20设置于所述无人机2内部位置并与无线装置8连接，用于存储用于除虫的物品；所述除虫喷头21设置于所述无人机2侧方位置并分别与所述除虫存储仓20以及无线装置8连接，用于将所述除虫存储仓20内部的除虫物品喷洒至指定位置。

作为本发明的一种优选方式，所述种植机器人1还包括土壤存储仓17，所述土壤存储仓17设置于所述壳体10内部位置并与处理器9连接，用于存储填补的土壤。

作为本发明的一种优选方式，所述种植机器人1还包括植被存储仓18，所述植被存储仓18设置于所述壳体10内部位置并与无线装置8连接，用于存储地面覆盖的植物。

作为本发明的一种优选方式，所述种植机器人1还包括停机坪19，所述停机坪19设置于所述壳体10上方位置，用于停放无人机2。

其中，所述伸缩机械臂11存在有若干个，铲除机构12与一个伸缩机械臂11对应，填埋机构13与一个伸缩机械臂11对应，防护喷头16与一个伸缩机械臂11对应，灌溉喷头51与一个伸缩机械臂11对应，若需要加装功能则增加新的伸缩机械臂11以及装置，以此类推，所述智能墙面修复系统能够根据用户的需求进行升级；所述伸缩机械臂11能够进行伸缩以及360°旋转；所述智能环境修复系统内部的电子器件在执行完成接收到的指令后，向处理器9返回对应的指令完成信息或执行对应的指令信息；所述铲除装置为铁锹；所述填埋机构13为小型推土机器；所述压实机构14为机械滚轮，利用机械滚轮的压力压实土壤，在使用时从壳体10下方伸出；所述植物防护物品可以为植物保护液、涂白涂料等防护树木的材料；所述伸缩卡扣42能够自动调节直径并可可以分开与指定物品进行吸附连接。

实施例二

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的基于植被种植的智能环境修复系统的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，使用所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置8接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器9，所述处理器9接收到则提取所述启动指令包含电子路线图并向第一摄像头30发送实时摄取指令，所述第一摄像头30接收到则实时获取壳体10周围的第一影像并将其返回给所述处理器9；

S2、所述处理器9接收到则向驱动电机60发送所述第一影像、电子路线图以及巡逻指令，所述驱动电机60接收到则控制移动履带61驱动所述壳体10根据所述第一影像以及电子路线图进行巡逻并将巡逻信息返回给所述处理器9；

S3、所述处理器9接收到则实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现问题则所述处理器9获取所述出现植物问题周围的植物信息并向无线装置8发送所述植物问题、植物信息以及备货指令，所述无线装置8接收到则将所述植物问题以及植物信息发送给所述外部设备并将发送完成信息返回给所述处理器9；

S4、所述处理器9接收到则向第二摄像头31发送实时摄取指令并向定位装置7发送定位指令，所述第二摄像头31接收到则实时摄取所述无人机2周围的第二影像并将其返回给所述处理器9，所述定位装置7接收到则定位所述壳体10当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器9；

S5、所述处理器9接收到则向无人机2发送所述第二影像、植物信息以及提取指令，所述无人机2接收到则控制自身前往记录的植物存储位置处并将到达信息返回给所述处理器9；

S6、所述处理器9接收到则向所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42发送所述第二影像、植物信息以及配合悬吊指令，所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42接收到则所述无人机2根据所述第二影像悬停于符合所述植物信息的植物上方，所述连接卡扣40根据所述第二影像将所述伸缩卡扣42下降至所述植物中间位置，所述伸缩卡扣42根据所述第二影像将所述植物进行固定并将固定完成信息返回给所述处理器9；

S7、所述处理器9接收到则向所述无人机2发送所述第二影像、定位数据以及返回指令并向设置有铲除机构12的伸缩机械臂11以及所述铲除机构12发送所述第一影像、植物问题以及铲除指令，所述无人机2接收到则控制自身根据所述第二影像以及定位数据返回至所述壳体10所在位置处并将返回到达信息返回给所述处理器9，所述伸缩机械臂11以及铲除机构12接收到则所述伸缩机械臂11根据所述第一影像以及植物问题控制所述铲除机构12伸出铲除所述植物问题区域并将铲除完成信息返回给所述处理器9；

S8、所述处理器9接收到则向所述无人机2发送所述第二影像以及放置指令并向设置有填埋机构13的伸缩机械臂11以及填埋机构13发送所述第一影像、植物问题以及填埋指令，所述无人机2接收到则根据所述第二影像利用所述伸缩卡扣42控制所述植物放置于所述铲除完成的凹坑中，所述伸缩机械臂11以及填埋机构13接收到则所述伸缩机械臂11根据所述第一影像以及植物问题控制所述填埋机构13伸出将所述铲除完成的凹坑进行填埋并将填埋完成信息返回给所述处理器9；

S9、所述处理器9接收到则向驱动电机60以及压实机构14发送所述第一影像以及压实指令并向设置有防护喷头16的伸缩机械臂11以及所述防护喷头16发送所述第一影像以及喷洒指令和向所述伸缩卡扣42发送所述第二影像以及解除固定指令，所述驱动电机60以及压实机构14接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体10根据所述第一影像利用所述压实机构14将所述填埋完成的区域进行压实，所述伸缩机械臂11以及防护喷头16接收到则所述伸缩机械臂11根据所述第一影像控制所述防护喷头16伸出将防护存储仓15内的防护植物物品喷洒至所述植物下方位置，所述伸缩卡扣42接收到则根据所述第二影像控制自身解除固定所述植物并将解除完成信息返回给所述处理器9；

S10、所述处理器9接收到则向所述连接卡扣40发送收缩指令以及向设置有灌溉喷头51的伸缩机械臂11以及所述灌溉喷头51发送所述第一影像以及灌溉指令并向所述驱动电机60发送所述第一影像、电子路线图以及复位巡逻指令，所述连接卡扣40接收到则控制自身将连接绳41进行完全收缩，所述伸缩机械臂11以及灌溉喷头51接收到则所述伸缩机械臂11根据所述第一影像控制所述灌溉喷头51伸出将储水仓50内的液体喷洒至所述压实完成的区域，所述驱动电机60接收到则控制移动履带61驱动所述壳体10根据所述第一影像以及电子路线图继续进行巡逻。

其中，所述启动指令包括运行信息以及电子路线图；所述电子路线图可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述智能环境修复系统所在位置的县级市区域的地图；所述植物问题包括植物丢失、植物死亡、植物缺少以及植物倒塌损坏；所述植物信息包括植物种类、植物大小以及植物种植区域；所述无线装置8将所述植物问题以及植物信息发送给所述外部设备是指提醒所述外部设备的用户前往记录的植物存储位置进行准备与所述植物信息对应的植物，所述植物存储位置可以是仓库、种植园等设定的存储植物区域；所述处理器9向所述无人机2、连接卡扣40、伸缩卡扣42、第二摄像头31、除虫存储仓20、植被存储仓18发送指令以及信息时均通过无线装置8进行发送；所述第一影像是指所述第一摄像头30实时摄取的所述壳体10周围的实时环境影像；所述第二影像是指所述第二摄像头31实时摄取的所述无人机2周围的实时环境影像。

在S1中，具体在无线装置8接收到外部设备发送的启动指令后，所述无线装置8将所述无线装置8将所述启动指令返回给处理器9，所述处理器9接收到所述启动指令后，提取所述启动指令包含电子路线图，同时所述处理器9向第一摄像头30发送实时摄取指令，所述第一摄像头30接收到所述实时摄取指令，实时获取壳体10周围的第一影像，同时所述第一摄像头30将所述第一影像实时返回给所述处理器9。

在S2中，具体在所述处理器9接收到所述第一影像后，向驱动电机60发送所述第一影像、电子路线图以及巡逻指令，所述驱动电机60接收到所述信息以及指令后，控制移动履带61驱动所述壳体10根据所述第一影像以及电子路线图进行巡逻，同时所述驱动电机60将巡逻信息返回给所述处理器9。

在S3中，具体在所述处理器9接收到所述巡逻信息后，实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现问题后，所述处理器9获取所述出现问题的植物以及周围的植物信息，获取完成后，所述处理器9向无线装置8发送所述植物问题、植物信息以及备货指令，所述无线装置8接收到所述植物问题、植物信息以及备货指令后，将所述植物问题以及植物信息发送给所述外部设备，以通知所述外部设备的用户及其前往记录的植物存储位置处准备对应的植物，然后所述无线装置8将发送完成信息返回给所述处理器9。

在S4中，具体在所述处理器9接收到所述发送完成信息后，向第二摄像头31发送实时摄取指令，同时所述处理器9向定位装置7发送定位指令，所述第二摄像头31接收到所述实时摄取指令后，实时摄取所述无人机2周围的第二影像，同时将摄取的所述第二影像返回给所述处理器9，所述定位装置7接收到所述定位指令后，定位所述壳体10当前位置并获取所述位置对应的定位数据，获取完成后，所述定位装置7将获取的所述定位数据返回给所述处理器9。

在S5中，具体在所述处理器9接收到所述第二影像以及定位数据后，向无人机2发送所述第二影像、植物信息以及提取指令，所述无人机2接收到所述信息以及提取指令后，控制自身前往记录的植物存储位置处，到达完成后，所述无人机2将到达信息返回给所述处理器9。

在S6中，具体在所述处理器9接收到所述到达信息后，向所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42发送所述第二影像、植物信息以及配合悬吊指令，所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42接收到所述信息以及指令后，所述无人机2根据所述第二影像以及植物信息悬停于符合所述植物信息的植物正上方，所述连接卡扣40根据所述第二影像将所述伸缩卡扣42下降至所述符合植物信息的植物中间位置，所述伸缩卡扣42根据所述第二影像控制自身收缩将所述植物进行固定，固定完成后，所述伸缩卡扣42将固定完成信息返回给所述处理器9。

在S7中，具体在所述处理器9接收到所述固定完成信息后，向所述无人机2发送所述第二影像、定位数据以及返回指令，同时所述处理器9向设置有铲除机构12的伸缩机械臂11以及所述铲除机构12发送所述第一影像、植物问题以及铲除指令，所述无人机2接收到所述信息以及指令后，控制自身根据所述第二影像以及定位数据悬吊所述植物返回至所述壳体10所在位置处，返回到达后，所述无人机2将返回到达信息返回给所述处理器9，所述伸缩机械臂11以及铲除机构12接收到所述信息以及指令后，所述伸缩机械臂11根据所述第一影像以及植物问题控制所述铲除机构12伸出，然后铲除所述植物问题区域的土壤，铲除完成后，所述伸缩机械臂11以及铲除机构12将铲除完成信息返回给所述处理器9。

在S8中，具体在所述处理器9接收到所述到达信息以及铲除完成信息后，向所述无人机2发送所述第二影像以及放置指令，在所述无人机2执行完成所述指令并将对应指令执行完成的信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向设置有填埋机构13的伸缩机械臂11以及填埋机构13发送所述第一影像、植物问题以及填埋指令，所述无人机2接收到所述第二影像以及放置指令后，根据所述第二影像利用所述伸缩卡扣42将固定的所述植物放置于所述铲除完成的凹坑中，放置时为垂直放入并进行调整角度避免倾斜，所述伸缩机械臂11以及填埋机构13接收到所述信息以及指令后，所述伸缩机械臂11根据所述第一影像以及植物问题控制所述填埋机构13伸出，然后所述伸缩机械臂11利用填埋机构13将所述铲除完成的凹坑进行填埋，填埋完成后，所述伸缩机械臂11以及填埋机构13将填埋完成信息返回给所述处理器9。

在S9中，具体在所述处理器9接收到所述填埋完成信息后，向驱动电机60以及压实机构14发送所述第一影像以及压实指令，在所述驱动电机60以及压实机构14执行完成所述指令并将对应指令执行完成的信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向设置有所述防护喷头16的伸缩机械臂11以及所述防护喷头16发送所述第一影像以及喷洒指令，同时所述处理器9向所述伸缩卡扣42发送所述第二影像以及解除固定指令，所述驱动电机60以及压实机构14接收到所述第一影像以及压实指令后，控制所述移动装置驱动所述壳体10根据所述第一影像利用所述压实机构14将所述填埋完成的区域进行压实，即所述驱动所述壳体10利用机械滚轮将填埋完成的土壤区域进行压平，所述伸缩机械臂11以及防护喷头16接收到所述第一影像以及喷洒指令后，所述伸缩机械臂11根据所述第一影像控制所述防护喷头16伸出，然后利用所述防护喷头16将防护存储仓15内的防护植物的物品均匀喷洒至所述植物下端周围，以确保所述防护植物的物品包裹所述植物下端位置，所述伸缩卡扣42接收到所述第二影像以及解除固定指令后，根据所述第二影像控制自身伸出解除固定所述植物，即控制自身的直径扩张到与所述植物的顶端一致的直径，若植物顶端直径过大则所述伸缩卡扣42自身断开连接，固定解除完成后，所述伸缩卡扣42将解除完成信息返回给所述处理器9。

在S10中，具体在所述处理器9接收到所述解除完成信息后，向所述连接卡扣40发送收缩指令，同时所述处理器9向设置有灌溉喷头51的伸缩机械臂11以及所述灌溉喷头51发送所述第一影像以及灌溉指令，在所述伸缩机械臂11以及灌溉喷头51执行完成所述指令并将对应指令执行完成的信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向所述驱动电机60发送所述第一影像、电子路线图以及复位巡逻指令，所述连接卡扣40接收到所述收缩指令后，控制自身利用连接绳41将所述伸缩卡扣42进行完全收缩，以将所述伸缩卡扣42收缩至所述无人机2底部位置，所述伸缩机械臂11以及灌溉喷头51接收到所述第一影像以及灌溉指令后，所述伸缩机械臂11根据所述第一影像控制所述灌溉喷头51伸出，然后利用所述灌溉喷头51将储水仓50内的灌溉水和/或营养液喷洒至所述压实完成的区域，所述驱动电机60接收到所述信息以及指令后，控制移动履带61驱动所述壳体10根据所述第一影像以及电子路线图继续进行巡逻。

实施例三

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的除虫方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机60控制移动履带61驱动所述壳体10进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述处理器9实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现虫害问题则所述处理器9提取所述植物信息并向设置有除虫喷头21的伸缩机械臂11以及所述除虫喷头21发送所述第一影像、虫害问题、植物信息以及除虫指令；

S21、所述伸缩机械臂11以及除虫喷头21接收到则所述伸缩机械臂11根据所述第一影像以及虫害问题控制所述除虫喷头21伸出将除虫存储仓20内去除对应虫害问题的除虫物品喷洒至植物出现虫害问题的位置处。

具体的，在所述驱动电机60控制移动履带61驱动所述壳体10进行巡逻时，所述处理器9实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现虫害问题，即发现有植物上有害虫后，所述处理器9提取所述出现虫害的植物种类、尺寸、种植区域信息，提取完成后，所述处理器9向设置有除虫喷头21的伸缩机械臂11以及所述除虫喷头21发送所述第一影像、虫害问题、植物信息以及除虫指令，所述伸缩机械臂11以及除虫喷头21接收到所述信息以及指令后，所述伸缩机械臂11根据所述第一影像、虫害问题以及植物信息控制所述除虫喷头21伸出，然后利用所述除虫喷头21将除虫存储仓20内去除对应虫害问题的除虫物品喷洒至所述植物出现虫害问题的位置处，即喷洒至有害虫生长的位置处进行消灭害虫，所述除虫物品可以为植物杀虫剂、碱性皂液等对人体以及植物无害的除虫物品。

实施例四

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的土壤填补方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机60控制移动履带61驱动所述壳体10进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S22、所述处理器9实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有出现土壤问题则所述处理器9向所述驱动电机60发送所述第一影像、土壤问题以及靠近指令，所述驱动电机60接收到则控制移动履带61驱动所述壳体10根据所述第一影像前往所述土壤问题位置处并将靠近完成信息返回给所述处理器9；

S23、所述处理器9接收到则向所述土壤存储仓17发送所述第一影像、土壤问题以及倾倒指令并向所述驱动电机60以及压实机构14发送所述第一影像以及压实指令，所述土壤存储仓17接收到则控制自身开启并根据所述第一影像以及土壤问题将内部存储的土壤倾倒于所述土壤问题位置处，所述驱动电机60以及压实机构14接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体10根据所述第一影像利用所述压实机构14将所述倾倒完成的土壤区域进行压实。

具体的，在所述驱动电机60控制移动履带61驱动所述壳体10进行巡逻时，所述处理器9实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有出现土壤问题后，所述土壤问题为土壤缺少问题，所述处理器9向所述驱动电机60发送所述第一影像、土壤问题以及靠近指令，所述驱动电机60接收到所述信息以及指令后，控制移动履带61驱动所述壳体10根据所述第一影像前往所述土壤问题位置处，然后所述驱动电机60将靠近完成信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述靠近完成信息后，向所述土壤存储仓17发送所述第一影像、土壤问题以及倾倒指令，在所述土壤存储仓17执行完成所述指令并将对应指令执行完成的信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向所述驱动电机60以及压实机构14发送所述第一影像以及压实指令，所述土壤存储仓17接收到所述信息以及指令后，控制自身的仓门开启，开启后所述土壤存储仓17根据所述第一影像以及土壤问题将与所述土壤缺少数量对应的内部存储的土壤利用内部的推出机构倾倒于所述土壤问题位置处，所述驱动电机60以及压实机构14接收到所述第一影像以及压实指令后，控制所述移动装置驱动所述壳体10根据所述第一影像利用所述压实机构14将所述填埋完成的区域进行压实，即所述驱动所述壳体10利用机械滚轮将填埋完成的土壤区域进行压平。

实施例五

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的植被填补方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述驱动电机60控制移动履带61驱动所述壳体10进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

S24、所述处理器9实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有出现植被问题则所述处理器9向所述植被存储仓18发送伸出指令并向所述第二摄像头31发送实时摄取指令，所述植被存储仓18接收到则控制自身从所述壳体10内部完全伸出，所述第二摄像头31接收到则实时获取所述无人机2周围的第二影像并将其返回给所述处理器9；

S25、所述处理器9接收到则向所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42发送所述第二影像、植被存储仓18信息以及悬吊指令，所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42接收到则所述无人机2根据所述第二影像悬停于所述植被存储仓18的上方，所述连接卡扣40根据所述第二影像将所述伸缩卡扣42下降至所述植被存储仓18中间位置，所述伸缩卡扣42根据所述第二影像将所述植被存储仓18进行固定并将固定完成信息返回给所述处理器9；

S26、所述处理器9接收到则向无线装置8发送所述植被问题以及备货指令并向所述无人机2发送所述第二影像以及植被运输指令，所述无线装置8接收到则将所述植被问题发送给所述外部设备，所述无人机2接收到则控制自身根据所述第二影像悬吊所述植被存储仓18前往记录的植被存储位置处，然后将装填满与所述植被问题对应的所述植被存储仓18返回至所述植被问题位置处并将到达信息返回给所述处理器9；

S27、所述处理器9接收到则向所述驱动电机60以及压实机构14发送所述第一影像以及压实指令并向所述无人机2以及伸缩卡扣42发送所述第二影像以及倾倒指令，所述驱动电机60以及压实机构14接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体10根据所述第一影像利用所述压实机构14将所述倾倒完成的土壤区域进行压实，所述无人机2以及伸缩卡扣42接收到则所述无人机2控制自身利用所述伸缩卡扣42将所述植被存储仓18内的植被均匀倾倒于所述植被问题位置处。

具体的，在所述驱动电机60控制移动履带61驱动所述壳体10进行巡逻时，所述处理器9实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有出现植被问题后，所述植被问题包括植被缺少、损坏等问题，所述植被可以为草坪等绿化地面的植物，所述处理器9向所述植被存储仓18发送伸出指令，同时所述处理器9向所述第二摄像头31发送实时摄取指令，所述植被存储仓18接收到所述伸出指令后，控制自身从所述壳体10内部完全伸出至地面，所述第二摄像头31接收到所述实时摄取指令后，实时获取所述无人机2周围的第二影像，同时所述第二摄像头31将所述第二影像实时返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述第二影像后，向所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42发送所述第二影像、植被存储仓18信息以及悬吊指令，所述植被存储仓18信息包括尺寸、位置以及重量等信息，所述无人机2、连接卡扣40以及伸缩卡扣42接收到所述信息以及指令后，所述无人机2根据所述第二影像以及植被存储仓18信息悬停于所述植被存储仓18的正上方，所述连接卡扣40根据所述第二影像以及植被存储仓18信息将所述伸缩卡扣42下降至所述植被存储仓18中间位置，所述伸缩卡扣42根据所述第二影像以及植被存储仓18信息将所述植被存储仓18进行固定，即与所述植被存储仓18建立连接，固定完成后，所述伸缩卡扣42将固定完成信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述固定完成信息后，向无线装置8发送所述植被问题以及备货指令，同时所述处理器9向所述无人机2发送所述第二影像以及植被运输指令，所述无线装置8接收到所述植被问题后，将所述植被问题发送给所述外部设备，以提醒所述外部设备的用户出现植被缺少或损坏的问题并在记录的植被存储位置处准备与所述植被种类一致的植被，所述无人机2接收到所述第二影像以及植被运输指令后，控制自身根据所述第二影像悬吊所述植被存储仓18前往记录的植被存储位置处，然后等待用户将与所述植被问题对应数量的植被存储于所述植被存储仓18内，存储完成后，所述无人机2将装填满与所述植被问题对应的所述植被存储仓18悬吊返回至所述植被出现问题的位置处，到达所述位置处后，所述无人机2并将返回到达信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述返回到达信息后，向所述驱动电机60以及压实机构14发送所述第一影像以及压实指令，在所述驱动电机60以及压实机构14执行完成所述指令并将对应指令执行完成的信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向所述无人机2以及伸缩卡扣42发送所述第二影像以及倾倒指令，所述驱动电机60以及压实机构14接收到所述第一影像以及压实指令后，控制所述移动装置驱动所述壳体10根据所述第一影像利用所述压实机构14将所述填埋完成的区域进行压实，即所述驱动所述壳体10利用机械滚轮将填埋完成的土壤区域进行压平，所述无人机2以及伸缩卡扣42接收到所述第二影像以及倾倒指令后，所述无人机2控制自身利用所述伸缩卡扣42将所述植被存储仓18内的植被均匀倾倒平铺于所述植被问题位置处，即将所述植被存储仓18内的植被倾斜缓慢均匀的平铺在出现植被问题的区域。

实施例六

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的无人机休眠方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述连接卡扣40控制自身将连接绳41进行完全收缩后，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理器9向所述无人机2发送所述第二影像以及休眠指令；

S101、所述无人机2接收到则根据所述第二影像控制自身前往所述壳体10上方位置的停机坪19上进入休眠模式。

具体的，在所述连接卡扣40控制自身将连接绳41进行完全收缩后，所述处理器9向所述无人机2发送所述第二影像以及休眠指令，所述无人机2接收到所述第二影像以及休眠指令后，所述无人机2根据所述第二影像控制自身前往所述壳体10上方位置的停机坪19上进入休眠模式，所述无人机2进入休眠模式后若接收到处理器9通过无线装置8和/或外部设备通过无线装置8发送的指令和/或信息则控制自身启动运行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头，所述壳体为所述种植机器人外壳，用于安装器件以及遮挡灰尘；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体外部位置，用于执行指定操作；所述铲除机构设置于伸缩机械臂前端位置，用于铲除指定区域地面；所述填埋机构设置于伸缩机械臂前端位置，用于将铲除的凹坑进行填埋；所述压实机构设置于所述壳体下方位置，用于将填埋完成的区域进行压平；所述防护存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储进行保护植物的物品；所述防护喷头设置于伸缩机械臂前端位置并与所述防护存储仓连接，用于将所述防护存储仓内的保护植物的物品喷洒至指定位置；所述无人机停放于所述停机坪上方位置，用于悬吊指定物体；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体侧方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳存储与所述连接卡扣内部位置，用于分别与所述连接卡扣以及伸缩卡扣连接；所述伸缩卡扣与所述连接绳连接，用于固定指定物品，所述连接绳完全缩回时，所述伸缩卡扣为所述无人机底座；所述灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头，所述储水仓设置于所述壳体内部位置，用于存储灌溉水和/或营养液；所述灌溉喷头设置于伸缩机械臂前端位置并与所述储水仓连接，用于将所述储水仓内的液体喷洒至指定位置；所述驱动装置包括驱动电机以及移动履带，所述驱动电机设置于所述壳体下方位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应的定位数据；所述无线装置设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与所述无人机、连接卡扣、伸缩卡扣、第二摄像头、外部设备、报警中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与所述伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，其特征在于，所述无人机包括除虫存储仓以及除虫喷头，所述除虫存储仓设置于所述无人机内部位置并与无线装置连接，用于存储用于除虫的物品；所述除虫喷头设置于所述无人机侧方位置并分别与所述除虫存储仓以及无线装置连接，用于将所述除虫存储仓内部的除虫物品喷洒至指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，其特征在于，所述种植机器人还包括土壤存储仓，所述土壤存储仓设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于存储填补的土壤。

4.根据权利要求1所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，其特征在于，所述种植机器人还包括植被存储仓，所述植被存储仓设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于存储地面覆盖的植物。

5.根据权利要求1所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，其特征在于，所述种植机器人还包括停机坪，所述停机坪设置于所述壳体上方位置，用于停放无人机。

6.一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含电子路线图并向第一摄像头发送实时摄取指令，所述第一摄像头接收到则实时获取壳体周围的第一影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向驱动电机发送所述第一影像、电子路线图以及巡逻指令，所述驱动电机接收到则控制移动履带驱动所述壳体根据所述第一影像以及电子路线图进行巡逻并将巡逻信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现问题则所述处理器获取所述出现植物问题周围的植物信息并向无线装置发送所述植物问题、植物信息以及备货指令，所述无线装置接收到则将所述植物问题以及植物信息发送给所述外部设备并将发送完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向第二摄像头发送实时摄取指令并向定位装置发送定位指令，所述第二摄像头接收到则实时摄取所述无人机周围的第二影像并将其返回给所述处理器，所述定位装置接收到则定位所述壳体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向无人机发送所述第二影像、植物信息以及提取指令，所述无人机接收到则控制自身前往记录的植物存储位置处并将到达信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣发送所述第二影像、植物信息以及配合悬吊指令，所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣接收到则所述无人机根据所述第二影像悬停于符合所述植物信息的植物上方，所述连接卡扣根据所述第二影像将所述伸缩卡扣下降至所述植物中间位置，所述伸缩卡扣根据所述第二影像将所述植物进行固定并将固定完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机发送所述第二影像、定位数据以及返回指令并向设置有铲除机构的伸缩机械臂以及所述铲除机构发送所述第一影像、植物问题以及铲除指令，所述无人机接收到则控制自身根据所述第二影像以及定位数据返回至所述壳体所在位置处并将返回到达信息返回给所述处理器，所述伸缩机械臂以及铲除机构接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像以及植物问题控制所述铲除机构伸出铲除所述植物问题区域并将铲除完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机发送所述第二影像以及放置指令并向设置有填埋机构的伸缩机械臂以及填埋机构发送所述第一影像、植物问题以及填埋指令，所述无人机接收到则根据所述第二影像利用所述伸缩卡扣控制所述植物放置于所述铲除完成的凹坑中，所述伸缩机械臂以及填埋机构接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像以及植物问题控制所述填埋机构伸出将所述铲除完成的凹坑进行填埋并将填埋完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向驱动电机以及压实机构发送所述第一影像以及压实指令并向设置有防护喷头的伸缩机械臂以及所述防护喷头发送所述第一影像以及喷洒指令和向所述伸缩卡扣发送所述第二影像以及解除固定指令，所述驱动电机以及压实机构接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体根据所述第一影像利用所述压实机构将所述填埋完成的区域进行压实，所述伸缩机械臂以及防护喷头接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像控制所述防护喷头伸出将防护存储仓内的防护植物物品喷洒至所述植物下方位置，所述伸缩卡扣接收到则根据所述第二影像控制自身解除固定所述植物并将解除完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述连接卡扣发送收缩指令以及向设置有灌溉喷头的伸缩机械臂以及所述灌溉喷头发送所述第一影像以及灌溉指令并向所述驱动电机发送所述第一影像、电子路线图以及复位巡逻指令，所述连接卡扣接收到则控制自身将连接绳进行完全收缩，所述伸缩机械臂以及灌溉喷头接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像控制所述灌溉喷头伸出将储水仓内的液体喷洒至所述压实完成的区域，所述驱动电机接收到则控制移动履带驱动所述壳体根据所述第一影像以及电子路线图继续进行巡逻。

7.根据权利要求6所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机控制移动履带驱动所述壳体进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植物出现虫害问题则所述处理器提取所述植物信息并向设置有除虫喷头的伸缩机械臂以及所述除虫喷头发送所述第一影像、虫害问题、植物信息以及除虫指令；

所述伸缩机械臂以及除虫喷头接收到则所述伸缩机械臂根据所述第一影像以及虫害问题控制所述除虫喷头伸出将除虫存储仓内去除对应虫害问题的除虫物品喷洒至植物出现虫害问题的位置处。

8.根据权利要求6所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机控制移动履带驱动所述壳体进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有出现土壤问题则所述处理器向所述驱动电机发送所述第一影像、土壤问题以及靠近指令，所述驱动电机接收到则控制移动履带驱动所述壳体根据所述第一影像前往所述土壤问题位置处并将靠近完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述土壤存储仓发送所述第一影像、土壤问题以及倾倒指令并向所述驱动电机以及压实机构发送所述第一影像以及压实指令，所述土壤存储仓接收到则控制自身开启并根据所述第一影像以及土壤问题将内部存储的土壤倾倒于所述土壤问题位置处，所述驱动电机以及压实机构接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体根据所述第一影像利用所述压实机构将所述倾倒完成的土壤区域进行压实。

9.根据权利要求6所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，其特征在于，在所述驱动电机控制移动履带驱动所述壳体进行巡逻时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器实时分析所述第一影像，若分析出所述第一影像中有植被出现问题则所述处理器向所述植被存储仓发送伸出指令并向所述第二摄像头发送实时摄取指令，所述植被存储仓接收到则控制自身从所述壳体内部完全伸出，所述第二摄像头接收到则实时获取所述无人机周围的第二影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣发送所述第二影像、植被存储仓信息以及悬吊指令，所述无人机、连接卡扣以及伸缩卡扣接收到则所述无人机根据所述第二影像悬停于所述植被存储仓的上方，所述连接卡扣根据所述第二影像将所述伸缩卡扣下降至所述植被存储仓中间位置，所述伸缩卡扣根据所述第二影像将所述植被存储仓进行固定并将固定完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向无线装置发送所述植被问题以及备货指令并向所述无人机发送所述第二影像以及植被运输指令，所述无线装置接收到则将所述植被问题发送给所述外部设备，所述无人机接收到则控制自身根据所述第二影像悬吊所述植被存储仓前往记录的植被存储位置处，然后将装填满与所述植被问题对应的所述植被存储仓返回至所述植被问题位置处并将到达信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述驱动电机以及压实机构发送所述第一影像以及压实指令并向所述无人机以及伸缩卡扣发送所述第二影像以及倾倒指令，所述驱动电机以及压实机构接收到则控制所述移动装置驱动所述壳体根据所述第一影像利用所述压实机构将所述倾倒完成的土壤区域进行压实，所述无人机以及伸缩卡扣接收到则所述无人机控制自身利用所述伸缩卡扣将所述植被存储仓内的植被均匀倾倒于所述植被问题位置处。

10.根据权利要求6所述的一种基于植被种植的智能环境修复系统控制方法，其特征在于，在所述连接卡扣控制自身将连接绳进行完全收缩后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向所述无人机发送所述第二影像以及休眠指令；

所述无人机接收到则根据所述第二影像控制自身前往所述壳体上方位置的停机坪上进入休眠模式。