CN205922015U - 兼具施肥杀菌的喷水机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种兼具施肥杀菌的喷水机器人，用于向智能化种植系统所用培养盘内添加营养水或对种植物杀菌，具有底盘框架，底盘框架上设有控制箱、盛装有营养水的水箱以及杀菌用的臭氧机，底盘框架四角处分别安装有行走轮，水箱侧面设有向培养盘内添加营养水的注水管、向培养盘内种植物表面喷洒营养水的喷水管，注水管与水箱管路连接，喷水管与水箱、臭氧机之间均可控制管路连接，所述的行走轮包括实现多方位转向行走的麦克轮和实现单一直线行走的轨道轮。本实用新型控制箱程序控制喷水机器人动作，注水管向培养盘内添加营养水，喷水管向培养盘内种植物表面喷洒营养水或杀菌，从而满足了智能化种植系统对喷水、杀菌作业设备的使用要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能化种植系统所用的兼具施肥杀菌的喷水机器人。
背景技术
智能化种植系统中，种植物从播种到收获均为智能控制作业，种植物被置于培养盘内，由机器人作业机成列摆放在农田里，而种植物成长过程中诸如施肥、杀菌、浇水等种植管理过程，也由相应的喷水机器人执行操作，由此对喷水机器人提出了更高的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种满足智能化种植系统使用要求的兼具施肥杀菌的喷水机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种兼具施肥杀菌的喷水机器人，用于向智能化种植系统所用培养盘内添加营养水或对种植物杀菌，具有底盘框架，底盘框架上设有控制箱、盛装有营养水的水箱以及杀菌用的臭氧机，底盘框架四角处分别安装有行走轮，所述的水箱侧面可升降设有向培养盘内添加营养水的注水管、向培养盘内种植物表面喷洒营养水的喷水管，注水管与水箱管路连接，喷水管与水箱、臭氧机之间均可控制管路连接，所述的行走轮包括实现多方位转向行走的麦克轮和实现单一直线行走的轨道轮。
具体说，所述的喷水管包括喷水主管、偶数个间距排列在喷水主管上垂直向下的喷水分管，所述的注水管包括注水主管、偶数个间距排列在注水主管上垂直向下的注水分管，注水分管底端两侧分设有用于检测培养盘内水量的导线探头。
进一步地，为实现注水管和喷水管的升降运动，所述的水箱侧面上端设有升降电机、与升降电机传动连接的传动轴、一对间距设置纵贯水箱侧面上下的滑轨以及升降板，升降板通过夹持在滑轨两侧的滚轮与滑轨滚动连接，喷水主管和注水主管均固定在升降板上，传动轴两端分设有同步带传动，升降板与同步带传动的同步带固定。
为实现在喷水与杀菌之间的转换，所述的喷水主管上设有控制与臭氧机连通的杀菌控制阀、控制与水箱连通的喷水控制阀。
更进一步说，所述的行走轮包括固定在底盘框架上的一对相距平行设置的固定板，所述固定板之间设有轮轴，固定板上设有通过链传动驱动轮轴转动的减速电机，麦克轮安装在固定板之间的轮轴上，轨道轮安装在伸出固定板外侧的轮轴外端。
为实现分别向培养盘内喷水和注水，所述的水箱上安装有连通喷水管的高压水泵和连通注水管的常压水泵。
同时在所述的底盘框架上还设有为喷水机器人动作提供电源的电瓶箱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型控制箱程序控制喷水机器人动作，通过升降调节，注水管向培养盘内添加营养水，喷水管向培养盘内种植物表面喷洒营养水或杀菌，麦克轮和轨道轮则实现了喷水机器人按作业要求行走，从而满足了智能化种植系统对喷水、杀菌作业设备的使用要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述行走轮的结构示意图。
图中1.底盘框架 2.控制箱 3.水箱 4.臭氧机 5.行走轮 5-1.麦克轮5-2.轨道轮5-3.固定板 5-4.轮轴 5-5.减速电机 6.注水管 6-1.注水主管 6-2.注水分管 7.喷水管7-1.喷水主管 7-2.喷水分管 8.导线探头 9.升降电机 10.传动轴 11.滑轨 12.升降板13.滚轮 14.同步带传动 15.高压水泵 16.常压水泵 17.电瓶箱
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1的所示一种兼具施肥杀菌的喷水机器人，用于智能化种植系统所用培养盘内添加营养水或对种植物表面杀菌，具有底盘框架1，底盘框架1上设有控制箱2、盛装有营养水的水箱3、高压水泵15、常压水泵16以及杀菌用的臭氧机4，底盘框架1四角处分别安装有行走轮5，高压水泵15和常压水泵16均管路连接至水箱3内，位于控制箱2与水箱3之间的底盘框架1上还设有为喷水机器人动作提供电源的电瓶箱17。
所述的水箱3侧面设有向培养盘内添加营养水的注水管6、向培养盘内种植物表面喷洒营养水的喷水管7，所述的注水管6和喷水管7均可升降调节。
注水管6：包括水平设置的注水主管6-1、十个间距排列在注水主管6-1上垂直向下的注水分管6-2，每两个注水分管6-2对应一个培养盘，每个注水分管6-2底端两侧分设有用于检测培养盘内水量的导线探头8；喷水管7：包括平行注水主管6-1布置的喷水主管7-1、十个间距排列在喷水主管7-1上垂直向下的喷水分管7-2，同样地，每两个喷水分管7-2对应一个培养盘。
注水主管6-1通过常压水泵16与水箱3管路连接，喷水管7一端通过喷水控制阀管路连接高压水泵15，喷水管7另一端通过杀菌控制阀与臭氧机4管路连接，在喷水时，将臭氧机4一侧杀菌控制阀关闭，而在杀菌时则关闭高压水泵15一侧的喷水控制阀。
一套升降装置推动注水管6和喷水管7升降调节，该升降装置包括设在水箱3侧面上端的升降电机9、与升降电机9传动连接的传动轴10、一对间距设置纵贯水箱3侧面上下的滑轨11以及升降板12，所述的升降板12通过夹持在滑轨11两侧的滚轮13与滑轨11滚动连接，喷水主管7-1和注水主管6-1均固定在升降板12上，传动轴10两端分设有同步带传动14，升降板12与同步带传动14的同步带固定。
如图2所示的行走轮5：包括固定在底盘框架1上的一对相距平行设置的固定板5-3，所述固定板5-3之间设有轮轴5-4，固定板5-3上设有通过链传动驱动轮轴5-4转动的减速电机5-5，固定板5-3之间的轮轴5-4上固定有实现多方位转向行走的麦克轮5-1，伸出固定板5-3外侧的轮轴5-4外端固定有实现单一直线行走的轨道轮5-2。麦克轮5-1动作时，喷水机器人可在平地上行走或在多列培养盘之间换位，在农田里进行喷水或杀菌作业时，轨道轮5-2沿铺设在农田内的轨道直线移动。
作业时，控制箱2程序控制喷水机器人动作，通过升降调节，注水管6向培养盘内添加营养水，喷水管7向培养盘内种植物表面喷洒营养水或杀菌，麦克轮5-1和轨道轮5-2则实现了喷水机器人按作业要求行走，从而满足了智能化种植系统对喷水、杀菌作业设备的使用要求。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种兼具施肥杀菌的喷水机器人，用于向智能化种植系统所用培养盘内添加营养水或对种植物杀菌，具有底盘框架(1)，底盘框架(1)上设有控制箱(2)、盛装有营养水的水箱(3)以及杀菌用的臭氧机(4)，底盘框架(1)四角处分别安装有行走轮(5)，其特征是：所述的水箱(3)侧面可升降设有向培养盘内添加营养水的注水管(6)、向培养盘内种植物表面喷洒营养水的喷水管(7)，注水管(6)与水箱(3)管路连接，喷水管(7)与水箱(3)、臭氧机(4)之间均可控制管路连接，所述的行走轮(5)包括实现多方位转向行走的麦克轮(5-1)和实现单一直线行走的轨道轮(5-2)。
2.根据权利要求1所述的兼具施肥杀菌的喷水机器人，其特征是：所述的喷水管(7)包括喷水主管(7-1)、偶数个间距排列在喷水主管(7-1)上垂直向下的喷水分管(7-2)，所述的注水管(6)包括注水主管(6-1)、偶数个间距排列在注水主管(6-1)上垂直向下的注水分管(6-2)，注水分管(6-2)底端两侧分设有用于检测培养盘内水量的导线探头(8)。
3.根据权利要求2所述的兼具施肥杀菌的喷水机器人，其特征是：所述的水箱(3)侧面上端设有升降电机(9)、与升降电机(9)传动连接的传动轴(10)、一对间距设置纵贯水箱(3)侧面上下的滑轨(11)以及升降板(12)，升降板(12)通过夹持在滑轨(11)两侧的滚轮(13)与滑轨(11)滚动连接，喷水主管(7-1)和注水主管(6-1)均固定在升降板(12)上，传动轴(10)两端分设有同步带传动(14)，升降板(12)与同步带传动(14)的同步带固定。
4.根据权利要求2所述的兼具施肥杀菌的喷水机器人，其特征是：所述的喷水主管(7-1)上设有控制与臭氧机(4)连通的杀菌控制阀、控制与水箱(3)连通的喷水控制阀。
5.根据权利要求1所述的兼具施肥杀菌的喷水机器人，其特征是：所述的行走轮(5)包括固定在底盘框架(1)上的一对相距平行设置的固定板(5-3)，所述固定板(5-3)之间设有轮轴(5-4)，固定板(5-3)上设有通过链传动驱动轮轴(5-4)转动的减速电机(5-5)，麦克轮(5-1)安装在固定板(5-3)之间的轮轴(5-4)上，轨道轮(5-2)安装在伸出固定板(5-3)外侧的轮轴(5-4)外端。
6.根据权利要求1所述的兼具施肥杀菌的喷水机器人，其特征是：所述的水箱(3)上安装有连通喷水管(7)的高压水泵(15)和连通注水管(6)的常压水泵(16)。
7.根据权利要求1所述的兼具施肥杀菌的喷水机器人，其特征是：所述的底盘框架(1)上还设有为喷水机器人动作提供电源的电瓶箱(17)。
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| WO2019170142A1 (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动园艺机器人 |
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- 2016-06-30 CN CN201620677848.2U patent/CN205922015U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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