CN108541689A - 一种农业用无人喷药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用无人喷药机，包括喷药机构、安装座和传动座，所述传动座内部的右下方位置上安装有电机C，所述电机C的左侧设置有齿轮，所述传动座内部的中间位置上安装有电机B，所述电机B安装在传动座座内部的上方位置上，所述传动座上方位置上安装有安装座，所述安装座与电机B的输出轴之间转动连接，所述安装座上方的中间位置上安装有喷药机构，所述喷药机构包括电机A、滑杆、支撑伞骨、传动伞骨、丝杆、水泵和水箱。本发明通过设置喷药机构，解决了现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物的问题。

Description

一种农业用无人喷药机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用无人喷药机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品,为了保证了农作物的产量需要对农作物进行喷药处理。

现有技术所具有的不足：

（1）现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物；

（2）现有技术不能完成定量喷药；

（3）现有技术自动化水平低以及喷药效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用无人喷药机，解决了现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用无人喷药机，包括喷药机构、安装座和传动座，所述传动座内部的右下方位置上安装有电机C，所述电机C的左侧设置有齿轮，所述齿轮通过转轴安装在传动座内部的中间位置上，所述电机C的输出轴通过联轴器与齿轮上的转轴之间转动连接，所述传动座内部的中间位置上安装有电机B，所述电机B安装在传动座座内部的上方位置上，所述传动座上方位置上安装有安装座，所述安装座与电机B的输出轴之间转动连接，所述安装座上方的中间位置上安装有喷药机构，所述喷药机构包括电机A、滑杆、支撑伞骨、传动伞骨、丝杆、水泵和水箱，所述安装座内部的中间位置上安装有电机A，所述电机A输出轴通过联轴器与丝杆之间转动连接，所述丝杆纵向设置在滑杆内部的中间位置上，所述滑杆纵向安装在安装座上方的中间位置上，所述滑杆远离安装座一端均匀设置有若干个支撑伞骨，若干个所述支撑伞骨一端用过铰链与滑杆之间转动连接，若干个所述支撑伞骨与滑杆上的滑套之间设置有传动伞骨，所述传动伞骨一端与滑套之间铰接，且传动伞骨另一端与支撑伞骨的中间位置铰接，若干个所述支撑伞骨远离滑杆一端皆安装有喷头，所述安装座内部安装有水箱，所述水箱通过导水管与水泵的进水口之间密封连接，所述水泵的出水口通过导水管分别与若干个所述喷头之间密封连接。

优选的，所述传动座安装在导轨座上，所述导轨座上方的左右两侧对称安装有导轨本体，所述传动座与导轨本体之间滑动连接，所述导轨座的中间位置上安装有齿条，所述齿条与齿轮之间啮合连接。

优选的，所述导轨座安装在种植地上，所述种植地上安装有若干个环形种植圈，所述导轨座从若干个所述环形种植圈的中心穿过，且前后两个所述环形种植圈之间安装有维修台，所述环形种植圈中心点位置处安装有红外传感器。

优选的，相邻两个所述支撑伞骨之间安装有光伏板，所述光伏板与安装在传动座内部的电控箱之间电性连接，所述电控箱分别与电机A、电机B、电机C以及水泵之间电性连接。

优选的，所述水箱内部安装有液位计，所述液位计与电控箱之间电性连接。

优选的，所述滑套与滑杆之间滑动连接，所述滑套通过滚珠与丝杆连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种农业用无人喷药机，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置喷药机构，电机C带动齿轮转动，此时齿轮与齿条啮合进而带动传动座在导轨本体上运动，当传动座运动到红外传感器位置处时，电机C停止工作，此时电机A转动，电机A带动丝杆转动，此时丝杆上的滚珠带动滑套向上运动，此时滑套配合传动伞骨将支撑伞骨打开至一定角度，此时支撑伞骨上的喷头对准环形种植圈的最内侧，此时水泵工作，水泵将水箱内部的药液输送到喷头中，喷头实现喷药，于此同时，电机B工作，电机B带动安装座转动，此时对农作物喷洒药物更加的均匀，此时电机A在此转动，电机A带动丝杆转动，此时丝杆上的滚珠带动滑套向上运动，此时滑套配合传动伞骨将支撑伞骨打开，当支撑伞骨上的喷头对准环形种植圈的最外侧时，电机A反转，电机A带动丝杆反转，此时丝杆上的滚珠带动滑套向下运动，此时滑套配合传动伞骨将支撑伞骨合上，当支撑伞骨上的喷头对准环形种植圈的最内侧时，电机A再次反转，由此反复进行，此时环形种植圈从最内侧到最外侧的农作物都能均匀喷药，解决了现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物的问题。

（2）本发明通过设置液位计，液位计感知水箱内部药剂的喷洒量，到达额定值时，水泵停止工作，解决了现有技术不能完成定量喷药的问题。

（3）本发明通过设置传动座、电机C和导轨座，当对该环形种植圈喷药完成后，电机C带动齿轮转动，此时齿轮与齿条啮合进而带动传动座在导轨本体上运动，当传动座运动到下一个红外传感器位置处时，电机C停止工作，此时喷药机构重复上次动作，解决了现有技术自动化水平低以及喷药效率低的问题。

附图说明

图1为本发明的正剖图；

图2为本发明图1中安装座内部结构示意图；

图3为本发明图1中喷药机构俯视图；

图4为本发明图1中传动座内部结构示意图；

图5为本发明图4中齿轮的侧视图；

图6为本发明图1中导轨座的安装位置图。

图中：1、喷头；2、支撑伞骨；3、光伏板；4、传动伞骨；5、滑套；6、喷药机构；7、丝杆；8、滑杆；9、安装座；10、联轴器；11、电机A；12、传动座；13、导轨座；14、水泵；15、水箱；16、液位计；17、电控箱；18、电机B；19、电机C；20、导轨本体；21、齿条；22、齿轮；23、种植地；24、环形种植圈；25、维修台；26、红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种农业用无人喷药机，包括喷药机构6、安装座9和传动座12，传动座12安装在导轨座13上，导轨座13上方的左右两侧对称安装有导轨本体20，传动座12与导轨本体20之间滑动连接，导轨座13的中间位置上安装有齿条21，齿条21与齿轮22之间啮合连接，导轨座13安装在种植地23上，种植地23上安装有若干个环形种植圈24，导轨座13从若干个环形种植圈24的中心穿过，且前后两个环形种植圈24之间安装有维修台25，环形种植圈24中心点位置处安装有红外传感器26，传动座12内部的右下方位置上安装有电机C19，电机C19的左侧设置有齿轮22，齿轮22通过转轴安装在传动座12内部的中间位置上，电机C19的输出轴通过联轴器10与齿轮22上的转轴之间转动连接，传动座12内部的中间位置上安装有电机B18，电机B18安装在传动座12座内部的上方位置上，传动座12上方位置上安装有安装座9，安装座9与电机B18的输出轴之间转动连接，安装座9上方的中间位置上安装有喷药机构6，喷药机构6包括电机A11、滑杆8、支撑伞骨2、传动伞骨4、丝杆7、水泵14和水箱15，安装座9内部的中间位置上安装有电机A11，电机A11输出轴通过联轴器10与丝杆7之间转动连接，丝杆7纵向设置在滑杆8内部的中间位置上，滑杆8纵向安装在安装座9上方的中间位置上，滑杆8远离安装座9一端均匀设置有若干个支撑伞骨2，若干个支撑伞骨2一端用过铰链与滑杆8之间转动连接，若干个支撑伞骨2与滑杆8上的滑套5之间设置有传动伞骨4，滑套5与滑杆8之间滑动连接，滑套5通过滚珠与丝杆7连接，传动伞骨4一端与滑套5之间铰接，且传动伞骨4另一端与支撑伞骨2的中间位置铰接，相邻两个支撑伞骨2之间安装有光伏板3，光伏板3与安装在传动座12内部的电控箱17之间电性连接，电控箱17分别与电机A11、电机B18、电机C19以及水泵14之间电性连接，若干个支撑伞骨2远离滑杆8一端皆安装有喷头1，安装座9内部安装有水箱15，水箱15通过导水管与水泵14的进水口之间密封连接，电机C19带动齿轮22转动，此时齿轮22与齿条21啮合进而带动传动座12在导轨本体20上运动，当传动座12运动到红外传感器26位置处时，电机C19停止工作，此时电机A11转动，电机A11带动丝杆7转动，此时丝杆7上的滚珠带动滑套5向上运动，此时滑套5配合传动伞骨4将支撑伞骨2打开至一定角度，此时支撑伞骨2上的喷头对准环形种植圈24的最内侧，此时水泵14工作，水泵14将水箱15内部的药液输送到喷头1中，喷头1实现喷药，于此同时，电机B18工作，电机B18带动安装座9转动，此时对农作物喷洒药物更加的均匀，此时电机A11在此转动，电机A11带动丝杆7转动，此时丝杆7上的滚珠带动滑套5向上运动，此时滑套5配合传动伞骨4将支撑伞骨2打开，当支撑伞骨2上的喷头1对准环形种植圈24的最外侧时，电机A11反转，电机A11带动丝杆7反转，此时丝杆7上的滚珠带动滑套5向下运动，此时滑套5配合传动伞骨4将支撑伞骨2合上，当支撑伞骨2上的喷头1对准环形种植圈24的最内侧时，电机A11再次反转，由此反复进行，此时环形种植圈24从最内侧到最外侧的农作物都能均匀喷药，解决了现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物的问题，水箱15内部安装有液位计16，液位计16与电控箱17之间电性连接，水泵14的出水口通过导水管分别与若干个喷头1之间密封连接，液位计16感知水箱15内部药剂的喷洒量，到达额定值时，水泵14停止工作，解决了现有技术不能完成定量喷药的问题。

使用时，电机C19带动齿轮22转动，此时齿轮22与齿条21啮合进而带动传动座12在导轨本体20上运动，当传动座12运动到红外传感器26位置处时，电机C19停止工作，此时电机A11转动，电机A11带动丝杆7转动，此时丝杆7上的滚珠带动滑套5向上运动，此时滑套5配合传动伞骨4将支撑伞骨2打开至一定角度，此时支撑伞骨2上的喷头1对准环形种植圈24的最内侧，此时水泵14工作，水泵14将水箱15内部的药液输送到喷头1中，喷头1实现喷药，于此同时，电机B18工作，电机B18带动安装座9转动，此时对农作物喷洒药物更加的均匀，此时电机A11在此转动，电机A11带动丝杆7转动，此时丝杆7上的滚珠带动滑套5向上运动，此时滑套5配合传动伞骨4将支撑伞骨2打开，当支撑伞骨2上的喷头1对准环形种植圈24的最外侧时，电机A11反转，电机A11带动丝杆7反转，此时丝杆7上的滚珠带动滑套5向下运动，此时滑套5配合传动伞骨4将支撑伞骨2合上，当支撑伞骨2上的喷头1对准环形种植圈24的最内侧时，电机A11再次反转，由此反复进行，此时环形种植圈24从最内侧到最外侧的农作物都能均匀喷药，解决了现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物的问题，液位计16感知水箱15内部药剂的喷洒量，到达额定值时，水泵14停止工作，解决了现有技术不能完成定量喷药的问题，当对该环形种植圈24喷药完成后，电机C19带动齿轮22转动，此时齿轮22与齿条21啮合进而带动传动座12在导轨本体20上运动，当传动座12运动到下一个红外传感器26位置处时，电机C19停止工作，此时喷药机构6重复上次动作，解决了现有技术自动化水平低以及喷药效率低的问题，当液位计16感知水箱15内部的药量低于额定值时，电机C19带动齿轮22转动，此时齿轮22与齿条21啮合进而带动传动座12在导轨本体20上运动，此时传动座12移动到就近的维修台25等待加药，电控箱17内部控制器的型号为6ES7231-7PB22-0XA8，液位计16的型号为UQZ-01-2000，红外传感器26的型号为LHl958。

综上可得，本发明通过设置喷药机构6，解决了现有技术喷药速率低以及喷药时部分区域的农作物喷洒不到药物的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业用无人喷药机，包括喷药机构（6）、安装座（9）和传动座（12），其特征在于：所述传动座（12）内部的右下方位置上安装有电机C（19），所述电机C（19）的左侧设置有齿轮（22），所述齿轮（22）通过转轴安装在传动座（12）内部的中间位置上，所述电机C（19）的输出轴通过联轴器（10）与齿轮（22）上的转轴之间转动连接，所述传动座（12）内部的中间位置上安装有电机B（18），所述电机B（18）安装在传动座（12）座内部的上方位置上，所述传动座（12）上方位置上安装有安装座（9），所述安装座（9）与电机B（18）的输出轴之间转动连接，所述安装座（9）上方的中间位置上安装有喷药机构（6），所述喷药机构（6）包括电机A（11）、滑杆（8）、支撑伞骨（2）、传动伞骨（4）、丝杆（7）、水泵（14）和水箱（15），所述安装座（9）内部的中间位置上安装有电机A（11），所述电机A（11）输出轴通过联轴器（10）与丝杆（7）之间转动连接，所述丝杆（7）纵向设置在滑杆（8）内部的中间位置上，所述滑杆（8）纵向安装在安装座（9）上方的中间位置上，所述滑杆（8）远离安装座（9）一端均匀设置有若干个支撑伞骨（2），若干个所述支撑伞骨（2）一端用过铰链与滑杆（8）之间转动连接，若干个所述支撑伞骨（2）与滑杆（8）上的滑套（5）之间设置有传动伞骨（4），所述传动伞骨（4）一端与滑套（5）之间铰接，且传动伞骨（4）另一端与支撑伞骨（2）的中间位置铰接，若干个所述支撑伞骨（2）远离滑杆（8）一端皆安装有喷头（1），所述安装座（9）内部安装有水箱（15），所述水箱（15）通过导水管与水泵（14）的进水口之间密封连接，所述水泵（14）的出水口通过导水管分别与若干个所述喷头（1）之间密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用无人喷药机，其特征在于：所述传动座（12）安装在导轨座（13）上，所述导轨座（13）上方的左右两侧对称安装有导轨本体（20），所述传动座（12）与导轨本体（20）之间滑动连接，所述导轨座（13）的中间位置上安装有齿条（21），所述齿条（21）与齿轮（22）之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用无人喷药机，其特征在于：所述导轨座（13）安装在种植地（23）上，所述种植地（23）上安装有若干个环形种植圈（24），所述导轨座（13）从若干个所述环形种植圈（24）的中心穿过，且前后两个所述环形种植圈（24）之间安装有维修台（25），所述环形种植圈（24）中心点位置处安装有红外传感器（26）。

4.根据权利要求1所述的一种农业用无人喷药机，其特征在于：相邻两个所述支撑伞骨（2）之间安装有光伏板（3），所述光伏板（3）与安装在传动座（12）内部的电控箱（17）之间电性连接，所述电控箱（17）分别与电机A（11）、电机B（18）、电机C（19）以及水泵（14）之间电性连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种农业用无人喷药机，其特征在于：所述水箱（15）内部安装有液位计（16），所述液位计（16）与电控箱（17）之间电性连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种农业用无人喷药机，其特征在于：所述滑套（5）与滑杆（8）之间滑动连接，所述滑套（5）通过滚珠与丝杆（7）连接。