CN111802232A - 一种农田喷药灌溉一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田喷药灌溉一体化设备，包括移动车体、水箱、药箱、输药管、输水管、传输软管、传输钢管、升降块、摆动组件和升降组件，水箱和药箱均设于移动车体上，升降组件设于移动车体前端，升降块设于升降组件上，升降块上设有软管通孔，摆动组件设于升降块上，传输钢管一端设于摆动组件上，水箱和药箱上分别设有第一水泵和第二水泵，输水管一端设于第一水泵上，输药管一端设于第二水泵上，输水管另一端与输药管另一端相连，传输软管一端设于输水管与输药管相连一端。本发明涉及农业用设备技术领域，具体是提供了一种可以根据农作物品种及生长周期调节喷头高度，且可在运行过程中周期性摆动提高喷灌均度的农田喷药灌溉一体化设备。

Description

一种农田喷药灌溉一体化设备

技术领域

本发明涉及农业用设备技术领域，具体是指一种农田喷药灌溉一体化设备。

背景技术

目前，随着大量的农民工进城打工，农田开始进行集中包给某一个人种植，农田水利设备显得格外重要，怎样节约人工成本，成为了最重要的一部分，市场上的设备基本上都灌溉未一种当独操作，喷药为另一种也需要当独操作，这样就浪费了人工成本，对于大面积农田种植来说很费事，只有将灌溉喷药一体化才能更好的种植，节约种植成本和人工成本。

但是现有的农田喷药灌溉一体化装置在喷洒时，不能模拟人工喷药来动摆动喷灌杆，位于喷头正下方的植物获得的灌溉水和药液较多，从而影响喷药均匀性，另外，现有喷药灌溉装置喷头距离地面的高度不易调节，不能适用于不同品种及生长周期的农作物。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可以根据农作物品种及生长周期调节喷头高度，且可在运行过程中周期性摆动提高喷灌均度的农田喷药灌溉一体化设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种农田喷药灌溉一体化设备，包括移动车体、推动把手、水箱、药箱、输药管、输水管、传输软管、传输钢管、升降块、摆动组件和升降组件，所述移动车体下端设有移动轮，所述推动把手设于移动车体后方，所述水箱和药箱均设于移动车体上，所述水箱前端设有固定板，所述水箱上设有进水口，所述药箱上设有药物添加口，所述升降组件设于移动车体前端，所述升降块设于升降组件上，所述升降块上设有软管通孔，所述摆动组件设于升降块上，所述传输钢管一端设于摆动组件上，所述水箱和药箱上分别设有第一水泵和第二水泵，所述输水管一端设于第一水泵上，所述输药管一端设于第二水泵上，所述输水管另一端与输药管另一端相连，所述传输软管一端设于输水管与输药管相连一端，所述传输软管另一端贯穿软管通孔与传输钢管连接；所述升降组件包括升降驱动电机、升降螺杆和导向滑杆，所述升降驱动电机设于固定板上，所述升降螺杆下端转动设于移动车体上，所述升降螺杆上端贯穿固定板与升降驱动电机输出轴相连，所述导向滑杆两端分别设于固定板和移动车体上，所述升降螺杆和导向滑杆平行设置，所述升降块一端通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述升降块另一端滑动设于导向滑杆上，通过升降螺杆的旋转，带动升降块升降，从而满足不同生长周期和不同高度农作物品种的喷药灌溉需求；所述摆动组件包括防护箱、摆动驱动电机、主动轴、从动轴、输出轴、主动齿轮、从动齿轮、拨动驱动块、支撑架、支撑套管和喷灌杆，所述防护箱设于升降块远离升降组件的一侧，所述摆动驱动电机设于防护箱上壁上，所述主动轴转动设于防护箱底壁上且与摆动驱动电机输出轴相连，所述主动齿轮设于主动轴上，所述从动轴两端分别转动设于防护箱上壁和底壁之间，所述从动齿轮转动设于从动轴上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮圆心位置处均设有限位块，所述主动齿轮和从动齿轮上均偏心设有拨动杆，所述输出轴转动设于防护箱底壁上，且所述输出轴下端贯穿伸出防护箱底壁，所述拨动驱动块设于输出轴上，所述拨动驱动块上设有两组拨动槽，两组所述拨动槽沿拨动驱动块直径方向设置，所述拨动驱动块外圆周设有四组凹槽，主动齿轮和从动齿轮转动的过程中，主动齿轮和从动齿轮上的拨动杆依次卡合嵌入拨动驱动块上的两组拨动槽内，实现拨动驱动块的正反向转动，所述支撑架设于防护箱底壁上，所述支撑套管转动设于支撑架上，且所述支撑套管上端与输出轴连接，所述支撑套管为中空管，所述传输钢管一端贯穿设于支撑套管内，所述喷灌杆与传输钢管连接，所述喷灌杆上设有喷头。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮上限位块两端呈凸弧形结构设置，所述限位块两端与拨动驱动块上凹槽弧度适配。

进一步地，所述喷灌杆设有两组，两组所述喷灌杆垂直设置，两组所述喷灌杆与传输钢管通过三通头连接。

进一步地，所述药箱内设有搅拌组件，用于提高药物混合程度。

进一步地，所述传输软管为折叠弹性管，可以随升降块的升降发生伸展或者折叠。

进一步地，所述水箱和药箱上均设有水位观察窗，便于随时观察水箱和药箱内液面，所述药箱水位观察窗一侧上设有刻度线，用于控制药箱内药物的浓度。

进一步地，所述输水管和输药管均为钢管，避免生锈。

进一步地，所述升降驱动电机为正反双转电机。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种农田喷药灌溉一体化设备通过升降组件的设置，可以便捷的调整喷灌杆的高度，从而满足不同高度农作物的喷灌需求，同时，在反向转动的主动齿轮和从动齿轮的驱动作用下，拨动驱动块通过输出轴带动支撑套管呈90°往复摆动，在两组喷灌杆的作用下实现移动车体前方180°范围内农作物的全方位灌溉和喷药，并通过拨动驱动块的旋转驱动，提高了喷灌杆喷药灌溉的均匀性，提高了喷药灌溉效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种农田喷药灌溉一体化设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种农田喷药灌溉一体化设备摆动组件的结构示意图；

图3为本发明一种农田喷药灌溉一体化设备升降组件的结构示意图。

其中，1、移动车体，2、推动把手，3、水箱，4、药箱，5、输药管，6、输水管，7、传输软管，8、传输钢管，9、升降块，10、移动轮，11、固定板，12、进水口，13、药物添加口，14、第一水泵，15、第二水泵，16、升降驱动电机，17、升降螺杆，18、导向滑杆，19、防护箱，20、摆动驱动电机，21、主动轴，22、从动轴，23、输出轴，24、主动齿轮，25、从动齿轮，26、拨动驱动块，27、支撑架，28、支撑套管，29、喷灌杆，30、限位块，31、拨动杆，32、拨动槽，33、凹槽，34、水位观察窗，35、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本发明一种农田喷药灌溉一体化设备，包括移动车体1、推动把手2、水箱3、药箱4、输药管5、输水管6、传输软管7、传输钢管8、升降块9、摆动组件和升降组件，移动车体1下端设有移动轮10，推动把手2设于移动车体1后方，水箱3和药箱4均设于移动车体1上，水箱3前端设有固定板11，水箱3上设有进水口12，药箱4上设有药物添加口13，升降组件设于移动车体1前端，升降块9设于升降组件上，升降块9上设有软管通孔，摆动组件设于升降块9上，传输钢管8一端设于摆动组件上，水箱3和药箱4上分别设有第一水泵14和第二水泵15，输水管6一端设于第一水泵14上，输药管5一端设于第二水泵15上，输水管6另一端与输药管5另一端相连，传输软管7一端设于输水管6与输药管5相连一端，传输软管7另一端贯穿软管通孔与传输钢管8连接；升降组件包括升降驱动电机16、升降螺杆17和导向滑杆18，升降驱动电机16设于固定板11上，升降螺杆17下端转动设于移动车体1上，升降螺杆17上端贯穿固定板11与升降驱动电机16输出轴23相连，导向滑杆18两端分别设于固定板11和移动车体1上，升降螺杆17和导向滑杆18平行设置，升降块9一端通过螺纹连接设于升降螺杆17上，升降块9另一端滑动设于导向滑杆18上，通过升降螺杆17的旋转，带动升降块9升降，从而满足不同生长周期和不同高度农作物品种的喷药灌溉需求；摆动组件包括防护箱19、摆动驱动电机20、主动轴21、从动轴22、输出轴23、主动齿轮24、从动齿轮25、拨动驱动块26、支撑架27、支撑套管28和喷灌杆29，防护箱19设于升降块9远离升降组件的一侧，摆动驱动电机20设于防护箱19上壁上，主动轴21转动设于防护箱19底壁上且与摆动驱动电机20输出轴23相连，主动齿轮24设于主动轴21上，从动轴22两端分别转动设于防护箱19上壁和底壁之间，从动齿轮25转动设于从动轴22上，主动齿轮24和从动齿轮25啮合，主动齿轮24和从动齿轮25圆心位置处均设有限位块30，主动齿轮24和从动齿轮25上均偏心设有拨动杆31，输出轴23转动设于防护箱19底壁上，且输出轴23下端贯穿伸出防护箱19底壁，拨动驱动块26设于输出轴23上，拨动驱动块26上设有两组拨动槽32，两组拨动槽32沿拨动驱动块26直径方向设置，拨动驱动块26外圆周设有四组凹槽33，主动齿轮24和从动齿轮25转动的过程中，主动齿轮24和从动齿轮25上的拨动杆31依次卡合嵌入拨动驱动块26上的两组拨动槽32内，实现拨动驱动块26的正反向转动，支撑架27设于防护箱19底壁上，支撑套管28转动设于支撑架27上，且支撑套管28上端与输出轴23连接，支撑套管28为中空管，传输钢管8一端贯穿设于支撑套管28内，喷灌杆29与传输钢管8连接，喷灌杆29上设有喷头35。

其中，主动齿轮24和从动齿轮25上限位块30两端呈凸弧形结构设置，限位块30两端与拨动驱动块26上凹槽33弧度适配。喷灌杆29设有两组，两组喷灌杆29垂直设置，两组喷灌杆29与传输钢管8通过三通头连接。药箱4内设有搅拌组件，用于提高药物混合程度。传输软管7为折叠弹性管，可以随升降块9的升降发生伸展或者折叠。水箱3和药箱4上均设有水位观察窗34，便于随时观察水箱3和药箱4内液面，药箱4水位观察窗34一侧上设有刻度线，用于控制药箱4内药物的浓度。输水管6和输药管5均为钢管，避免生锈。升降驱动电机16为正反双转电机。

具体使用时，通过药箱4上的药物添加口13加入农药和对应体积的水，并通过搅拌组件进行搅拌，并向水箱3中充满对应的灌溉水，握持推动把手2，将移动车体1移动至需要喷药灌溉的田地中，根据待喷灌的农作物的高度，调整升降块9的高度，具体调整方式如下：启动升降驱动电机16，升降驱动电机16带动升降螺杆17旋转，升降螺杆17旋转的过程中通过螺纹带动升降块9沿升降螺杆17升降，升降块9带动防护箱19升降，调整喷灌杆29的高度；喷灌的过程中，根据灌溉或者喷药需求，对应启动第一水泵14及第二水泵15，在第一水泵14和第二水泵15的作用下，水箱3和药箱4中的灌溉水及药液分别沿输水管6和输药管5传输至传输软管7内，并经传输软管7和与传输软管7相连的传输钢管8传输至喷灌杆29内，并由喷灌杆29的喷头35喷出，与此同时，启动摆动驱动电机20，摆动驱动电机20通过主动轴21带动主动齿轮24旋转，主动齿轮24带动从动齿轮25旋转，主动齿轮24和从动齿轮25旋转的过程中，主动齿轮24和从动齿轮25上设置的拨动杆31依次转入拨动槽32内带动拨动驱动块26呈90°往复转动，拨动驱动块26通过输出轴23带动支撑套管28呈90°摆动，支撑套管28带动设于其上的垂直设置的两组喷灌溉摆动，实现移动车体1前方180°范围内的全方位喷药和灌溉。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：包括移动车体、推动把手、水箱、药箱、输药管、输水管、传输软管、传输钢管、升降块、摆动组件和升降组件，所述移动车体下端设有移动轮，所述推动把手设于移动车体后方，所述水箱和药箱均设于移动车体上，所述水箱前端设有固定板，所述水箱上设有进水口，所述药箱上设有药物添加口，所述升降组件设于移动车体前端，所述升降块设于升降组件上，所述升降块上设有软管通孔，所述摆动组件设于升降块上，所述传输钢管一端设于摆动组件上，所述水箱和药箱上分别设有第一水泵和第二水泵，所述输水管一端设于第一水泵上，所述输药管一端设于第二水泵上，所述输水管另一端与输药管另一端相连，所述传输软管一端设于输水管与输药管相连一端，所述传输软管另一端贯穿软管通孔与传输钢管连接；所述升降组件包括升降驱动电机、升降螺杆和导向滑杆，所述升降驱动电机设于固定板上，所述升降螺杆下端转动设于移动车体上，所述升降螺杆上端贯穿固定板与升降驱动电机输出轴相连，所述导向滑杆两端分别设于固定板和移动车体上，所述升降螺杆和导向滑杆平行设置，所述升降块一端通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述升降块另一端滑动设于导向滑杆上；所述摆动组件包括防护箱、摆动驱动电机、主动轴、从动轴、输出轴、主动齿轮、从动齿轮、拨动驱动块、支撑架、支撑套管和喷灌杆，所述防护箱设于升降块远离升降组件的一侧，所述摆动驱动电机设于防护箱上壁上，所述主动轴转动设于防护箱底壁上且与摆动驱动电机输出轴相连，所述主动齿轮设于主动轴上，所述从动轴两端分别转动设于防护箱上壁和底壁之间，所述从动齿轮转动设于从动轴上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮圆心位置处均设有限位块，所述主动齿轮和从动齿轮上均偏心设有拨动杆，所述输出轴转动设于防护箱底壁上，且所述输出轴下端贯穿伸出防护箱底壁，所述拨动驱动块设于输出轴上，所述拨动驱动块上设有两组拨动槽，两组所述拨动槽沿拨动驱动块直径方向设置，所述拨动驱动块外圆周设有四组凹槽，所述支撑架设于防护箱底壁上，所述支撑套管转动设于支撑架上，且所述支撑套管上端与输出轴连接，所述支撑套管为中空管，所述传输钢管一端贯穿设于支撑套管内，所述喷灌杆与传输钢管连接，所述喷灌杆上设有喷头。

2.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮上限位块两端呈凸弧形结构设置，所述限位块两端与拨动驱动块上凹槽弧度适配。

3.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述喷灌杆设有两组，两组所述喷灌杆垂直设置，两组所述喷灌杆与传输钢管通过三通头连接。

4.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述药箱内设有搅拌组件。

5.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述传输软管为折叠弹性管。

6.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述水箱和药箱上均设有水位观察窗，所述药箱水位观察窗一侧上设有刻度线。

7.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述输水管和输药管均为钢管。

8.根据权利要求1所述的一种农田喷药灌溉一体化设备，其特征在于：所述升降驱动电机为正反双转电机。

Images