CN205439299U - 一种新型压力机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型压力机驱动系统，包括伺服电机、滚珠丝杠副、増力机构、滑块；所述伺服电机安装在一法兰支座上，通过联轴器与丝杠一端连接；丝杠螺母设置在丝杆上，所述丝杠螺母两侧分别与一増力机构连接之后与滑块连接；所述滑块设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。该压力机驱动系统将伺服电机与增力机构或者装置结合，结构对称简单，便于实现数字控制，自动化和智能化程度较高。

Description

一种新型压力机驱动系统

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，特别是一种新型压力机驱动系统。

背景技术

压力机是主要用于工件的拉伸、成型、弯曲、校正、冲裁等各种冷冲压工艺的设备，通过对工件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成型的。传统的压力机一般是机械或者液压驱动的。机械压力机如曲柄压力机、螺旋压力机等，其采用普通的异步电机、离合器、制动器以及飞轮组合，该驱动方式结构简单、成本低廉、工作稳定等优点，饭由于飞轮具有转动惯量大、异步电机额定滑差率较小，飞轮后的旋转系统转速在一个工作周期内基本不变；而且异步电机的速度不可调节和控制，驱动机构的运动方式单一，工艺适应性较差。液压驱动的调节控制性能较好，在50年代以后得到了广泛运用，采用了伺服控制，作用力、速度和位置等工艺参数的控制能够达到较高的精度；但其工作频率相对较低，污染以及高能耗，可靠性较低等。

随着机电一体化技术的发展，伺服压力机在90年代开始得到了迅猛的发展，相比与传统的机械或者液压驱动压力机，伺服电机驱动的机电一体化压力机，具有自动控制水平高，运动曲线可以编程设计，能够显著提高技术性能等突出优点，但当前的伺服压力机总体设计布局不平衡、不简约，缓冲性能插，以及非对称机构从而造成摩擦损失大等缺点。

发明内容

本实用新型的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种将伺服电机与增力机构或者装置结合，结构对称简单，便于实现数字控制，自动化和智能化程度较高的压力机驱动系统。

为实现上述发明目的，提出了如下技术方案：

一种新型压力机驱动系统，包括伺服电机、滚珠丝杠副、増力机构、滑块；所述伺服电机安装在一法兰支座上，通过联轴器与丝杠一端连接；丝杠螺母设置在丝杆上，所述丝杠螺母两侧分别与一増力机构连接之后与滑块连接；所述滑块设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。

所述增加机构是对称正交二级铰杆増力机构，包括一级铰杆和二级铰杆，所述其中一根二级铰杆的一端设置在机架上，另一端与另一根二级铰杆铰接，所述铰接处通过一级铰杆与丝杠螺母铰接，另一根二级铰杆的一端与滑块连接。

所述伺服电机与一控制器连接，所述控制器通过脉冲信号驱动伺服电机按照一定方向转动，变化伺服电机转动方向使得滑块往复运动完成工件冲裁加工。

所述増力机构中将二级铰杆变为直角曲杆，所述一级铰杆与直角曲杆的直角处铰接。

所述丝杠螺母两侧加工成双面齿条，齿条的两侧是与其相啮合的齿轮；两侧各设有铰杆，一端铰接在齿轮上，另一端与对称的铰杆铰接。

该实用新型的有益效果：

本实用新型中将伺服电机和各种増力机构相结合，在不改变动力源的功率同时，以回转伺服电机通过滚珠丝杠副输出直线运动后再经增力机构进行力的放大，能够保持机械驱动的优点，又具有伺服驱动的智能化优势。

附图说明

图1是新型压力机驱动实施方式一；

图2是新型压力机驱动实施方式二；

图3是新型压力机驱动实施方式三；

其中，1、伺服电机；2、法兰支座；3、联轴器；4、丝杠；5、丝杠螺母；6、一级铰杆；7、二级铰杆；8、滑块；9、工件；10、直角曲杆；11、齿条；12、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种新型压力机驱动系统作进一步详尽描述：

如图1所示，一种新型压力机驱动系统，包括伺服电机1、滚珠丝杠副、増力机构、滑块8；所述伺服电机1安装在一法兰支座2上，通过联轴器3与丝杠4一端连接；丝杠螺母5设置在丝杆4上，所述丝杠螺母5两侧分别与一増力机构连接之后与滑块8连接；所述滑块8设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。所述增加机构是对称正交二级铰杆増力机构，包括一级铰杆6和二级铰杆7，所述其中一根二级铰杆7的一端设置在机架上，另一端与另一根二级铰杆7铰接，所述铰接处通过一级铰杆6与丝杠螺母5铰接，另一根二级铰杆7的一端与滑块8连接。

当控制器发出一个脉冲信号后，伺服电机1按照预定的方向转动一个固定的角度(布距角)。伺服电机1以固定的部距角脉冲式运行。伺服电机1的转动，通过联轴器3传递给滚珠丝杠4进行第一次力放大后，通过丝杠螺母5结构，将角位移转变为向下的直线位移，丝杠螺母5带动铰杆向下运动，利用角度效应进行第二次力放大，进而推动二级铰杆7应用角度效应进行第三次放大后作用在滑块8上，从而作用于工件，完成冲裁。加工过程结束之后，控制器根据程序驱动伺服电机1反向转动，丝杠-螺母机构也反向运动，在二级铰杆7的作用下滑块8向上运动，从而松开工件，取出工件。

所述伺服电机1与一控制器连接，所述控制器通过脉冲信号驱动伺服电机1按照一定方向转动，变化伺服电机1转动方向使得滑块往复运动完成工件冲裁加工。

优选地，所述増力机构中将二级铰杆7变为直角曲杆10，所述一级铰杆6与直角曲杆10的直角处铰接。

如图2所示，将二级铰杆7变为直角曲杆10，改角度效应为长度效应进行増力，能够减小整个装置的纵向尺寸，而同样达到増力的效果。伺服电机1的转动，通过联轴器3传递给滚珠丝杠4进行第一次力放大后，通过丝杠螺母5结构，将角位移转变为向下的直线位移，丝杠螺母5带动铰杆向下运动，利用角度效应进行第二次力放大，进而推动直角曲杆10利用长度效应进行第三次力放大后作用在滑块8上，从而作用于工件，完成冲裁。加工过程结束之后，控制器根据程序驱动伺服电机1反向转动，丝杠-螺母机构也反向运动，在二级铰杆7的作用下滑块8向上运动，从而松开工件，取出工件。

优选地，所述丝杠螺母5两侧加工成双面齿条，齿条的两侧是与其相啮合的齿轮；两侧各设有铰杆，一端铰接在齿轮上，另一端与对称的铰杆铰接。

如图3所示，当伺服电机1通过滚珠丝杆4进行第一次力放大后驱动丝杠螺母5向下运动时，带动左侧齿轮12顺时针旋转，右侧齿轮12逆时针旋转，进而分别推动两侧正交増力机构利用角度效应进行二次力放大，驱动滑块8向下运动作用与工件完成冲裁。加工完成后，伺服电机1带动丝杠螺母5向上运动，则分别带动左右两侧齿轮12逆时针、顺时针旋转，从而通过两侧正交増力机构带动滑块8向上运动，从而松开工件，取出工件。

Claims (5)

1.一种新型压力机驱动系统，其特征在于，包括伺服电机、滚珠丝杠副、增力机构、滑块；所述伺服电机安装在一法兰支座上，通过联轴器与丝杠一端连接；丝杠螺母设置在丝杆上，所述丝杠螺母两侧分别与一增力机构连接之后与滑块连接；所述滑块设置在限位导轨中，往复冲击模具上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种新型压力机驱动系统，其特征在于，所述增力机构是对称正交二级铰杆增力机构，包括一级铰杆和二级铰杆，所述其中一根二级铰杆的一端设置在机架上，另一端与另一根二级铰杆铰接，所述铰接处通过一级铰杆与丝杠螺母铰接，另一根二级铰杆的一端与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型压力机驱动系统，其特征在于，所述增力机构中将二级铰杆变为直角曲杆，所述一级铰杆与直角曲杆的直角处铰接。

4.根据权利要求2所述的一种新型压力机驱动系统，其特征在于，所述丝杠螺母两侧加工成双面齿条，齿条的两侧是与其相啮合的齿轮；两侧各设有铰杆，一端铰接在齿轮上，另一端与对称的铰杆铰接。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种新型压力机驱动系统，其特征在于，所述伺服电机与一控制器连接，所述控制器通过脉冲信号驱动伺服电机按照一定方向转动，变化伺服电机转动方向使得滑块往复运动完成工件冲裁加工。