CN205439132U - 一种注塑机模内产品取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机模内产品取出装置，特点是：包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在基座上方的X向主轴、通过第一连接件与X向主轴连接且与X向主轴垂直的Y向主轴、通过第二连接件与Y向主轴连接且与Y向主轴垂直的Z向主轴、通过第三连接件与Y向主轴连接且与Y向主轴垂直的Z向副轴、控制器、固设于Z向主轴底端用于取出成型机内产品的翻转机构、以及固设于Z向副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，Z向主轴和Z向副轴设置为竖直方向，优点是：改进了产品取出装置的结构，使其整体高度降低、重量减少、占用空间小，尤其适合在成型设备或成型空间较小的注塑机上使用，并且采用三轴伺服驱动，运转速度和取件精度较高。

Description

一种注塑机模内产品取出装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械设备领域，尤其涉及一种注塑机模内产品取出装置。

背景技术

目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械设备取出的方式。近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的产品取出机械设备来代替人工，工人原本是一人一机，装上产品取出设备后能够实现一人三机，甚至更多，降低了用人成本，提高了生产效率。

但是，产品取出机械设备的应用也存在诸多的限制条件。具体体现在：（1）由于注塑成型设备本身的限制，成型的如数码产品、玩具、饰件等产品尺寸较小，所需要的相应成型设备就要相对的小，因此取出成型产品的取出装置相应的就更加小，并且对取出精度要求高，普通的产品取出设备不能满足要求。（2）一般情况下注塑成型的空间都比较小，允许高度较小，一些型号的产品取出机械设备的高度不能满足要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种注塑机模内产品取出装置，占用空间小、运转速度快，适合空间较小、加工精度较高的成型设备使用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机模内产品取出装置，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X向主轴、通过第一连接件与所述X向主轴连接且与所述X向主轴垂直的Y向主轴、通过第二连接件与所述Y向主轴连接且与所述Y向主轴垂直的Z向主轴、通过第三连接件与所述Y向主轴连接且与所述Y向主轴垂直的Z向副轴、固设于所述Z向主轴底端用于取出成型机内产品的翻转机构、以及固设于所述Z向副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z向主轴和所述Z向副轴竖直放置；

所述X向主轴上设置有用于带动所述Y向主轴沿所述X向主轴滑动的第一滑动机构，所述Y向主轴上设置有用于带动所述Z向主轴沿所述Y向主轴滑动的第二滑动机构，所述Y向主轴上设置有用于带动所述Z向副轴沿所述Y向主轴滑动的第三滑动机构，所述Z向主轴和所述Z向副轴沿所述Y向主轴的滑动互不影响，所述Z向主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z向主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z向副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z向副轴上下运动的第五滑动机构。由此，可以在X、Y、Z三个方向上运行以取出注塑机模内产品。

在一些实施方式中，所述第一滑动机构包括平行设置在所述X向主轴上方的两条第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述第一滑块沿所述X向主轴滑动的第一传动组件，所述第一连接件与所述第一滑块固定连接。由此，Y向主轴能够沿着第一滑轨在X向主轴上滑动。

在一些实施方式中，所述Y向主轴的一侧平行设置有两条第二滑轨，所述第二滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第二滑块、以及用于传动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二传动组件，所述第二连接件与所述第二滑块固定连接；所述第三滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第三滑块、以及用于传动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动的第三传动组件，所述第三连接件与所述第三滑块固定连接。由此，Z向主轴和Z向副轴能够沿第二滑轨在Y向主轴上滑动。

在一些实施方式中，所述第四滑动机构包括设置在所述Z向主轴一侧的第四滑轨、与所述第四滑轨相配合的第四滑块、以及用于传动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动的第四传动组件，所述第四滑块与所述第二连接件固定连接；所述第五滑动机构包括设置在所述Z向副轴一侧的第五滑轨、与所述第五滑轨相配合的第五滑块、以及用于传动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动的第五传动组件，所述第五滑块与所述第三连接件固定连接。由此，Z向主轴自身能够相对于Y向主轴做上下运动，Z向副轴自身能够相对于Y向主轴做上下运动。

在一些实施方式中，所述Y向主轴上方设置有齿条，所述第二传动组件包括与所述齿条相配合的第二齿轮、以及与所述第二滑块固定连接的用于带动所述第二齿轮沿所述齿条滑动的第二伺服电机；所述第三传动组件包括与所述齿条相配合的第三齿轮、以及与所述第三滑块固定连接的用于带动所述第三齿轮沿所述齿条滑动的第三伺服电机。由此，第二伺服电机能够带动第二齿轮沿齿条滑动，也就带动Z向主轴沿Y向主轴滑动，同理第三伺服电机带动Z向副轴沿Y向主轴滑动，Z向主轴和Z向副轴之间的滑动互不相关。

在一些实施方式中，所述X向主轴的一侧设置有用于保护气管和电线的第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一滑块连接，另一端通过第一拖链钣金与所述X向主轴连接。由此，能够保护气管和电线不受损坏。

在一些实施方式中，所述Y向主轴的一侧设置有第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二连接件连接，另一端通过第二拖链钣金与所述Y向主轴连接。由此，能够保护气管和电线不受损坏。

在一些实施方式中，所述Z向主轴的一侧设置有第四拖链，所述第四拖链的一端与所述第二连接件连接，另一端通过第四拖链固定板与所述Z向主轴连接；所述Z向副轴的一侧设置有第五拖链，所述第五拖链的一端与所述第三连接件连接，另一端通过第五拖链固定板与所述Z向副轴连接。由此，能够保护气管和电线不受损坏。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：对现有产品的结构改进之后，整体高度降低、整体重量减少、占用空间小，尤其适合在成型设备较小或成型空间较小的注塑机上使用；并且本实用新型采用X向、Y向、Z向三轴伺服驱动，整体运转速度提高，取件精度较高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种注塑机模内产品取出装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种注塑机模内产品取出装置的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视图；

图5为图2的俯视图。

图中：1、基座，2、X向主轴，3、第一滑轨，4、拖链支架，5、第一拖链钣金，6、第一固定件，7、第一传动带，8、第一拖链，9、气控箱，10、保护罩，11、控制器，12、第五拖链，13、Z向副轴，14、第五滑轨，15、Z向主轴，16、第四固定件，17、第四传动带，18、第四拖链固定板，19、第四拖链，20、过线槽，21、第二伺服电机，22、线路盒，23、第二拖链，24、第四伺服电机，25、齿条，26、限位挡块，27、第二滑轨，28、Y向主轴，29、第二滑块，30、第二连接件，31、第四滑块，32、翻转机构，33、第三连接件，34、夹具，35、第一连接件，36、基板，37、第一滑块，38、第三拖链，39、第三伺服电机，40、第五传动带，41、第五固定件，42、第四滑轨，43、第五伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-图5所示，一种注塑机模内产品取出装置，主要包括：用于固定在注塑机成型机上的基座1、固设在基座1上方的X向主轴2、通过第一连接件35与X向主轴2连接且与X向主轴2垂直的Y向主轴28、通过第二连接件30与Y向主轴28连接且与Y向主轴28垂直的Z向主轴15、通过第三连接件33与Y向主轴28连接且与Y向主轴28垂直的Z向副轴13、控制器11、固设于Z向主轴15底端用于取出成型机内产品的翻转机构32、以及固设于Z向副轴13底端用于取出成型机内料头的夹具34，Z向主轴15和Z向副轴13设置为竖直方向。

X向主轴2上设置有能够带动Y向主轴28沿X向主轴2滑动的第一滑动机构，Y向主轴28上设置有能够带动Z向主轴15沿Y向主轴28滑动的第二滑动机构，Y向主轴28上设置有能够带动Z向副轴13沿Y向主轴28滑动的第三滑动机构，Z向主轴15和Z向副轴13沿Y向主轴28的滑动互不影响，Z向主轴15和第二连接件30之间设置有能够使Z向主轴15上下运动的第四滑动机构，Z向副轴13和第三连接件33之间设置有能够使Z向副轴13上下运动的第五滑动机构。

本实施例中，第一滑动机构包括平行设置在X向主轴2上方的两条第一滑轨3、与第一滑轨3相配合的第一滑块37、以及用于传动第一滑块37沿X向主轴2滑动的第一传动组件。第一连接件35与第一滑块37固定连接。

本实施例中，第一滑动机构还包括设置在X向主轴2上方的基板36，第一连接件35固设在基板36上，第一滑块37固设在基板36底部，第一连接件35通过基板36与第一滑块37固定连接，因此第一传动组件带动第一滑块37沿X向主轴2滑动时，同时带动第一连接件35沿X向主轴2滑动，也就带动Y向主轴28沿X向主轴2滑动。

其中，传动组件可以选用现有的皮带、齿轮等任何可行的传动机构，本实施例中，第一传动组件包括设置在X向主轴2上方的第一传动带7、安装在X向主轴2上的用于固定第一传动带7两端的两个第一固定件6、以及与基板36固定连接的用于带动基板36沿X向主轴2滑动的第一伺服电机，第一伺服电机设置在气控箱9内。具体的，第一传动组件还包括减速机、皮带轮、第一惰轮及第二惰轮，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与皮带轮连接，第一传动带7设于皮带轮上，且第一传动带7的一端绕过第一惰轮与X向主轴2一端的第一固定件6固定，第一传动带7的另一端绕过第二惰轮与X向主轴2另一端的第一固定件6固定。第一伺服电机运作时通过减速机带动皮带轮转动，使其在第一传动带7上运动，从而带动基板36沿X向主轴2滑动。

X向主轴2的一侧设置有用于保护气管和电线的第一拖链8，第一拖链8的一端与第一滑块37连接，具体的与气控箱9连接，另一端通过第一拖链钣金5和拖链支架4与X向主轴2转接。

第二滑动机构包括平行设置在Y向主轴28一侧的两条第二滑轨27、与第二滑轨27相配合的第二滑块29、以及用于传动第二滑块29沿Y向主轴28滑动的第二传动组件。第二连接件30与第二滑块29固定连接，Z向主轴15又与第二连接件30连接，因此，第二传动组件带动第二滑块29沿Y向主轴28滑动时，同时带动第二连接件30沿Y向主轴28滑动，也就带动Z向主轴15沿Y向主轴28滑动。其中一条第二滑轨27的外端设置有限位挡块26。

本实施例中，第二传动组件包括设置在Y向主轴28上方的齿条25、与齿条25相配合的第二齿轮、以及与第二连接件30转接的用于带动第二连接件30沿Y向主轴28滑动的第二伺服电机21。具体的，第二伺服电机21运作时带动第二齿轮转动并沿齿条25运动，从而带动第二连接件30的第二滑块29沿第二滑轨27滑动，因此Z向主轴15沿Y向主轴28运动。

由图上可以看到，第三滑动机构的结构和原理与第二滑动机构的结构和原理相同，包括与第二滑轨27相配合的第三滑块、以及用于传动第三滑块沿Y向主轴28滑动的第三传动组件。第三连接件33与第三滑块固定连接，Z向副轴13又与第三连接件33连接，因此，第三传动组件带动第三滑块沿Y向主轴28滑动时，同时带动第三连接件33沿Y向主轴28滑动，也就带动Z向副轴13沿Y向主轴28滑动。第三传动组件的结构和原理与第二传动组件的结构和原理相同，包括与齿条25相配合的第三齿轮、以及与第三连接件33转接的用于带动第三连接件33沿Y向主轴28滑动的第三伺服电机39。具体的，第三伺服电机39运作时带动第三齿轮转动并沿齿条25运动，从而带动第三连接件33的第三滑块沿第二滑轨27滑动，因此Z向副轴13沿Y向主轴28运动。Z向主轴15沿Y向主轴28的滑动和Z向副轴13沿Y向主轴28的滑动由不同伺服电机驱动，互不影响。

第二连接件30和第三连接件33上还分别设置有线路盒22，用于集合电线避免电线受损。Y向主轴的一侧设置有用于保护气管和电线的第二拖链23，第二拖链23的一端与线路盒22连接，另一端通过第二拖链钣金与Y向主轴28转接。Y向主轴的同一侧还设置有第三拖链38，第三拖链38的一端与线路盒22连接，另一端与第二拖链23连接形成整体，共同安装在第二拖链钣金上。

第四滑动机构包括设置在Z向主轴15一侧的第四滑轨42、与第四滑轨42相配合的第四滑块31、以及用于传动第四滑块31沿Z向主轴15滑动的第四传动组件。第二连接件30上与第二滑块29相对的侧面固定有第四滑块31。

本实施例中，第四传动组件包括设置在Z向主轴15一侧的第四传动带17、安装在Z向主轴15上用于固定第四传动带17两端的两个第四固定件16、以及与第二连接件30固定连接的用于带动Z向主轴15上下运动的第四伺服电机24。本实施例中，具体的，第四传动组件的具体结构与第一传动组件相同，第四伺服电机24运作时通过减速机带动皮带轮转动，第四传动带17随着皮带轮的转动而运动，从而使固定在第四传动带17上的Z向主轴15随着第四传动带17的运动而上下运动。

由图上可以看到，第五滑动机构的结构和原理与第四滑动机构的结构和原理相同，包括设置在Z向副轴13一侧的第五滑轨14、与第五滑轨14相配合的第五滑块、以及用于传动第五滑块沿Z向副轴13滑动的第五传动组件。第三连接件33上与第三滑块相对的侧面固定有第五滑块。第五传动组件也相应包括设置在Z向副轴13一侧的第五传动带40、安装在Z向副轴13上用于固定第五传动带40两端的两个第五固定件41、以及与第三连接件33固定连接的用于带动Z向副轴13上下运动的第五伺服电机43。

Z向主轴15的一侧设置有用于保护气管和电线的第四拖链19，第四拖链19的一端与第二连接件30连接，另一端通过第四拖链固定板18与Z向主轴15连接。Z向副轴13的一侧设置有第五拖链12，第五拖链12的一端与第三连接件33连接，另一端通过第五拖链固定板与Z向副轴13连接。

本实施例中，第一伺服电机、第二伺服电机21、第三伺服电机39、第四伺服电机24、第五伺服电机43分别与控制器11连接，控制器11控制伺服电机的正转和反转，所采用的控制技术为现有的常规技术。

Z向主轴15和Z向副轴13上还分别设置有过线槽20，用于为电线和气管提供通道。第四传动组件和第五传动组件外还分别设有保护罩10，保护罩10分别安装在第二连接件30和第三连接件33上，起到对传动装置的安全防护作用。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本领域普通技术人员对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X向主轴、通过第一连接件与所述X向主轴连接且与所述X向主轴垂直的Y向主轴、通过第二连接件与所述Y向主轴连接且与所述Y向主轴垂直的Z向主轴、通过第三连接件与所述Y向主轴连接且与所述Y向主轴垂直的Z向副轴、固设于所述Z向主轴底端用于取出成型机内产品的翻转机构、以及固设于所述Z向副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z向主轴和所述Z向副轴竖直放置；

所述X向主轴上设置有用于带动所述Y向主轴沿所述X向主轴滑动的第一滑动机构，所述Y向主轴上设置有用于带动所述Z向主轴沿所述Y向主轴滑动的第二滑动机构，所述Y向主轴上设置有用于带动所述Z向副轴沿所述Y向主轴滑动的第三滑动机构，所述Z向主轴和所述Z向副轴沿所述Y向主轴的滑动互不影响，所述Z向主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z向主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z向副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z向副轴上下运动的第五滑动机构。

2.如权利要求1所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括平行设置在所述X向主轴上方的两条第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述第一滑块沿所述X向主轴滑动的第一传动组件，所述第一连接件与所述第一滑块固定连接。

3.如权利要求1所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述Y向主轴的一侧平行设置有两条第二滑轨，所述第二滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第二滑块、以及用于传动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二传动组件，所述第二连接件与所述第二滑块固定连接；所述第三滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第三滑块、以及用于传动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动的第三传动组件，所述第三连接件与所述第三滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述第四滑动机构包括设置在所述Z向主轴一侧的第四滑轨、与所述第四滑轨相配合的第四滑块、以及用于传动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动的第四传动组件，所述第四滑块与所述第二连接件固定连接；所述第五滑动机构包括设置在所述Z向副轴一侧的第五滑轨、与所述第五滑轨相配合的第五滑块、以及用于传动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动的第五传动组件，所述第五滑块与所述第三连接件固定连接。

5.如权利要求3所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述Y向主轴上方设置有齿条，所述第二传动组件包括与所述齿条相配合的第二齿轮、以及与所述第二滑块固定连接的用于带动所述第二齿轮沿所述齿条滑动的第二伺服电机；所述第三传动组件包括与所述齿条相配合的第三齿轮、以及与所述第三滑块固定连接的用于带动所述第三齿轮沿所述齿条滑动的第三伺服电机。

6.如权利要求2所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述X向主轴的一侧设置有用于保护气管和电线的第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一滑块连接，另一端通过第一拖链钣金与所述X向主轴连接。

7.如权利要求3所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述Y向主轴的一侧设置有第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二连接件连接，另一端通过第二拖链钣金与所述Y向主轴连接。

8.如权利要求4所述的一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，所述Z向主轴的一侧设置有第四拖链，所述第四拖链的一端与所述第二连接件连接，另一端通过第四拖链固定板与所述Z向主轴连接；所述Z向副轴的一侧设置有第五拖链，所述第五拖链的一端与所述第三连接件连接，另一端通过第五拖链固定板与所述Z向副轴连接。